080202-机械电子工程

自治水下机器人总体技术、水下机器人载体技术

1985-09--1988-06   大连理工大学   工学硕士
1979-09--1983-07   大连工学院   工学学士

   

1990-12~现在, 中科院沈阳自动化研究所, 研实员、助研、副研、研究员
1988-07~1990-12,大连渔轮公司船研所, 助理工程师
1983-08~1985-08,渤海造船厂, 实习、技术员

2017-03-15-今,水下无人系统学报, 编委
2014-11-29-今,辽宁省人工智能学会第二届理事会, 理事
2014-09-15-今,中国自动化学会机器人专业委员会第六届委员会, 委员
2012-11-01-今,中国科学院**海洋技术领域专家组, 副组长

   

（1） 长航程自主水下机器人, , 部委级, 2014
（2） 重载荷长航程自主水下机器人, 一等奖, 部委级, 2014
（3） 无缆水下机器人的研究、开发, 一等奖, 国家级, 1998
（4） CR-01 6000米自治水下机器人, 特等奖, 部委级, 1997

[1] 高启升, 朱兴华, 陈冰冰, 林扬, 郑荣. 一种大型UUV用载荷搭载与释放装置. CN: CN111268070B, 2021-07-27.

[2] 白桂强, 谷海涛, 林扬, 王子庆, 李宁, 杜俊, 孟令帅, 张海洋, 唐东生. 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构. CN: CN111409796B, 2021-07-20.

[3] 林扬, 郜天柱. 一种浮潜陆三栖航行器及其航行方法. CN: CN113085460A, 2021-07-09.

[4] 林扬, 郜天柱. 一种扇翼推进水下航行器及其航行方法. CN: CN113086143A, 2021-07-09.

[5] 朱兴华, 陈冰冰, 汤哲, 周溪桥, 林扬, 郑荣. 一种单螺旋桨矢量推进装置. CN: CN109866902B, 2021-02-26.

[6] 孟令帅, 林扬, 谷海涛, 王旭辉. 可重复回收水下机器人的导向式回收机构. CN: CN212267806U, 2021-01-01.

[7] 朱兴华, 高启升, 陈冰冰, 郑荣, 林扬. 一种UUV用重载荷搭载与释放装置. CN: CN109693771B, 2020-12-29.

[8] 孟令帅, 林扬, 谷海涛, 王旭辉. 一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构. CN: CN111717353A, 2020-09-29.

[9] 宋吉广, 李德隆, 冯亮, 林扬, 孙铁铭. 基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法. CN: CN111207748A, 2020-05-29.

[10] 陈冰冰, 朱兴华, 林扬, 郑荣, 汤哲. 一种轻型无人水下机器人操舵装置. CN: CN108216536B, 2019-09-06.

[11] 朱兴华, 陈冰冰, 高启升, 郑荣, 林扬. 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法. CN: CN108216522B, 2019-07-26.

[12] 孟令帅, 林扬, 郑荣, 谷海涛, 徐红丽, 杜俊. 用于自主水下机器人通断电的磁开关. CN: CN107578951B, 2019-07-02.

[13] 张瑶, 李冬冬, 李德隆, 林扬, 郑荣. 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法. CN: CN106896363B, 2019-06-11.

[14] 赵宏宇, 关玉林, 林扬, 郭涛, 李德隆, 张吉忠, 梁保强. 深度计标定检测装置. 中国: CN103808294B, 2018-08-14.

[15] 李冠男, 徐红丽, 李宁, 林扬, 郑荣. 一种基于粘滞阻尼振荡模型的多AUV编队控制方法. 中国: CN106896817A, 2017-06-27.

[16] 李冠男, 徐红丽, 冯亮, 林扬, 郑荣. 一种基于目标函数的多AUV编队控制方法. 中国: CN106896824A, 2017-06-27.

[17] 陈冰冰, 谷海涛, 朱兴华, 郑荣, 林扬. 一种无人海洋机器人操舵装置. 中国: CN106809367A, 2017-06-09.

[18] 朱兴华, 汤哲, 胡志强, 林扬, 刘阳. 一种用于水面无人艇手自一体操控装置. 中国: CN106809366A, 2017-06-09.

[19] 高启升, 谷海涛, 陈冰冰, 林扬, 郑荣. 一种可预紧式夹持装置. 中国: CN105563503A, 2016.05.11.

[20] 孟令帅, 林扬, 郑荣, 谷海涛, 徐红丽, 杜俊. 一种用于自主水下机器人通断电的磁开关. 中国: CN205828268U, 2016-12-21.

[21] 王超, 朱兴华, 胡志强, 林扬, 衣瑞文. 一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构. 中国: CN105465574A, 2016-04-06.

[22] 谷海涛, 陈冰冰, 朱兴华, 郑荣, 林扬. 一种带自锁功能的转运车刹车装置. 中国: CN104670183A, 2015-06-03.

[23] 赵宏宇, 关玉林, 林扬, 郭涛, 梁保强, 李德隆, 张吉忠. 自动驾驶单元全自动检测装置. 中国: CN103809583A, 2014-05-21.

[24] 赵宏宇, 关玉林, 林扬, 郭涛, 梁保强, 张吉忠, 李德隆. 一种一对多自动检测AUV装置及实现方法. 中国: CN103809584A, 2014-05-21.

[25] 于延凯, 谷海涛, 袁学庆, 郑荣, 林扬. 一种潜水器专用吊具. 中国: CN103803399A, 2014-05-21.

[26] 谷海涛, 林扬, 张斌, 朱兴华, 郑荣. 一种枪栓式弹簧锁紧钩. 中国: CN103807279A, 2014-05-21.

[27] 于闯, 刘健, 林扬, 郑荣, 徐会希, 刘爱民, 刘铁军. 一种基于对转桨加鳍舵的低速AUV航行控制方法. 中国: CN103064288A, 2013.04.24.

[28] 冀大雄, 刘健, 林扬. 一种用单台声信标修正水下机器人位置误差的方法. 中国: CN103376452A, 2013-10-30.

[29] 郑荣, 徐会希, 刘健, 林扬, 王雷, 武建国. 一种水下机器人回收系统及其回收方法. 中国: CN103183113A, 2013-07-03.

[30] 武建国, 郑荣, 徐会希, 林扬, 王雷. 一种水下机器人回收用牵引装置. 中国: CN103183111A, 2013-07-03.

[31] 刘健, 林扬, 郑荣, 于闯, 徐会希, 梁保强. 一种无缆自治水下航行体的悬停控制方法. 中国: CN103064422A, 2013-04-24.

[32] 郑荣, 谷海涛, 林扬, 朱兴华, 张斌, 刘健. 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法. 中国: CN103057677A, 2013-04-24.

[33] 刘健, 林扬, 梁保强, 于闯, 朱兴华, 郑荣. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法. 中国: CN103057682A, 2013-04-24.

[34] 刘健, 于闯, 林扬, 贾松力, 刘爱民, 刘铁军. 一种无缆自治水下航行体的航迹控制方法. 中国: CN103048997A, 2013-04-17.

[35] 胡志强, 衣瑞文, 尹远, 郑荣, 林扬. 一种无人潜航器进气浮阀装置. 中国: CN102954277A, 2013-03-06.

[36] 胡志强, 衣瑞文, 尹远, 郑荣, 林扬. 一种单桅杆式潜航器一体化进排气装置. 中国: CN102953794A, 2013-03-06.

[37] 冀大雄, 刘健, 林扬. 一种预计水下机器人导航系统圆概率偏差的方法. 中国: CN102865880A, 2013-01-09.

[38] 郑荣, 徐会希, 刘健, 林扬, 王雷, 武建国. 一种水下机器人回收系统. 中国: CN202400265U, 2012-08-29.

[39] 武建国, 郑荣, 徐会希, 林扬, 王雷. 水下机器人回收用牵引装置. 中国: CN202379065U, 2012-08-15.

[40] 郑荣, 林扬, 刘健. 水下全球定位系统接收装置. 中国: CN100343688, 2007-10-17.

[41] 张艾群, 林扬, 高云龙, 郭威, 郑荣, 张竺英, 袁学庆. 一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置. 中国: CN1239349, 2006-02-01.

[42] 郑荣, 林扬, 刘健. 一种水下接收装置. 中国: CN2701752, 2005-05-25.

[43] 康守权, 林扬, 孙斌, 张将. 结构自锁式联锁装置. 中国: CN2613437, 2004-04-28.

[44] 康守权, 林扬, 孙斌. 无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置. 中国: CN2603796, 2004-02-18.

[45] 张艾群, 林扬, 高云龙, 郭威, 郑荣, 张竺英, 袁学庆. 一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置. 中国: CN2598862, 2004-01-14.

[46] 张艾群, 林扬, 孙斌. 一种水下蠕动爬行攻泥装置. 中国: CN1295958, 2001.05.23.

[47] 张艾群, 林扬, 孙斌. 水下蠕动爬行攻泥装置. 中国: CN2391818, 2000-08-16.

   

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（ 1 ） **系统研制, 主持, 国家级, 2006-09--2011-12
（ 2 ） **系统, 主持, 部委级, 2012-05--2015-12
（ 3 ） 轻型AUV研制, 主持, 研究所（学校）, 2015-11--2016-12

已指导学生

谷海涛  博士研究生  080202-机械电子工程  

胡志强  博士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

王超  博士研究生  080202-机械电子工程  

耿令波  博士研究生  080202-机械电子工程  

刘爽  博士研究生  080202-机械电子工程  

李冬冬  博士研究生  080202-机械电子工程  

李冠男  博士研究生  080202-机械电子工程  

孟令帅  博士研究生  080202-机械电子工程  

郜天柱  博士研究生  080202-机械电子工程  

陈佳伦  硕士研究生  080202-机械电子工程