机器人导航定位，机械臂自主作业，机器学习，人工智能

模式识别与智能系统 招收博士生2名，硕士生2名

081104-模式识别与智能系统
081101-控制理论与控制工程

机器人导航定位，机械臂自主控制
机器智能，智能机器人，机器学习

2001-09--2007-05   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
1997-09--2001-07   大连理工大学   学士

博士

博士

1.2007.06-2009.02 中国科学院沈阳自动化研究所 助理研究员

2.2009.02-2015.06 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员

3.2015.06-2015.12 德国汉堡大学 访问学者

4.2015.12-2021.04 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员

5.2021.04- 中国科学院沈阳自动化研究所 研究员

2021-05-25-今,自动化学会青年工作委员会, 委员
2018-09-01-今,沈阳工业大学研究生导师,
2018-04-30-2020-04-30,中国机械工程学会机器人分会会员, 委员
2015-01-01-今,东北大学研究生导师,
2010-04-01-今,沈阳理工大学硕士导师,

   

（1） 辽宁省科技进步奖二等奖, 二等奖, 省级, 2021
（2） 兴辽英才计划青年拔尖人才, 省级, 2018
（3） 辽宁省自然科学成果奖, 二等奖, 省级, 2017
（4） 辽宁省自然科学成果奖, 二等奖, 省级, 2016
（5） 系列化反恐防暴机器人开发与应用, 二等奖, 国家级, 2010

（ 1 ） 一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112238459A

（ 2 ） 一种伸缩变轴距六轮移动机器人, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112158275A

（ 3 ） 全地形六轮移动机构, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110949565A

（ 4 ） 一种全地形六轮移动机构, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208760762U

（ 5 ） 一种电驱动两自由度柔性机械手, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110576450A

（ 6 ） 旋转式轮腿复合型移动机构, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109383656A

（ 7 ） 一种旋转式轮腿复合型移动机构, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN207045489U

（ 8 ） 一种两轮-腿-履带复合型移动机构, 专利授权, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108791548A

（ 9 ） 轨道式变电站巡检机器人, 外观设计, 2016, 专利号: CN205373774U

（ 10 ） 一种三角履带式移动机构, 发明专利, 2014, 第 6 作者, 专利号: CN103863423A

（ 11 ） 变电站轨道式智能巡检机器人, 实用新型, 2011, 第 4 作者, 专利号: CN202075624U

（ 12 ） 小型单轨道移动机构, 实用新型, 2011, 第 7 作者, 专利号: CN202029850U

（ 13 ） 一种小型单轨道移动机构, 发明专利, 2012, 第 7 作者, 专利号: CN102730009A

（ 14 ） 跨座式单轨道移动机构, 实用新型, 2011, 第 4 作者, 专利号: CN201951464U

（ 15 ） 一种跨座式单轨道移动机构, 发明专利, 2012, 第 4 作者, 专利号: CN102730010A

（ 16 ） 轨道式自主移动机器人, 实用新型, 2011, 第 7 作者, 专利号: CN202033665U

（ 17 ） 一种轨道式自主移动机器人, 发明专利, 2012, 第 7 作者, 专利号: CN102736623A

（ 18 ） 一种变电站轨道式智能巡检机器人, 发明专利, 2012, 第 4 作者, 专利号: CN102736624A

（ 19 ） 一种废墟生命体探测器, 发明专利, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN102118606A

（ 20 ） 步行式管道机器人, 实用新型, 2010, 第 1 作者, 专利号: CN201566717U

（ 21 ） 基于可变形履带机构的轮椅机器人, 实用新型, 2010, 第 1 作者, 专利号: CN201578463U

（ 22 ） 废墟生命体探测器, 实用新型, 2010, 第 1 作者, 专利号: CN201623801U

（ 23 ） 一种基于可变形履带机构的轮椅机器人, 发明专利, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN102113945A

（ 24 ） 轮履式越障机构, 实用新型, 2010, 第 1 作者, 专利号: CN201566714U

（ 25 ） 一种轮履式越障机构, 发明专利, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN102114876A

（ 26 ） 一种步行式管道机器人, 发明专利, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN102114878A

（ 27 ） 一种子母机器人折叠跳板, 发明专利, 2010, 第 6 作者, 专利号: CN101745920A

（ 28 ） 一种变档位移动机器人, 发明专利, 2010, 第 6 作者, 专利号: CN101733744A

   

（1） Review of Autonomous Path Planning Algorithms for Mobile Robots, Drones, 2023, 
（2） 一种轮腿复合型机器人的步态研究与越障性能分析, Gait Study and Obstacle-Surmounting Performance Analysis of a Wheel-Leg Hybrid Robot, 兵工学报, 2023, 第 2 作者
（3） 3D SLAM based on NDT matching and ground constraints for ground robots in complex environments, INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2023, 通讯作者
（4） An Improved Dynamic Window Approach for Mobile Robot Dynamic Path Planning, 12th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2022, 2022, 
（5） 吊装机械臂末端吊具防摇控制的实验研究, Experimental research on anti-sway control of hoisting manipulator end spreader, 机电工程, 2022, 第 2 作者
（6） 新型轮式移动机器人的结构设计与参数优化研究, Research on structure design and parameter optimization of new wheeled mobile robot, 高技术通讯, 2022, 第 2 作者
（7） ELECTROCARDIOGRAM SIGNAL CLASSIFICATION ALGORITHM BASED ON THE CONTINUOUS WAVELET TRANSFORM AND GOOGLENET IN AN INTERNET OF THINGS CONTEXT, JOURNAL OF MECHANICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2022, 
（8） Dual-arm Object Transportation via Model Predictive Control and External Disturbance Estimation, 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering, 2022, 通讯作者
（9） Mobile Robot Path Planning Method Based on an Improved A ∗ Algorithm, 2022 12th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER, 2022, 第 1 作者
（10） Predicting Cardiovascular and Cerebrovascular Events Based on Instantaneous High-Order Singular Entropy and Deep Belief Network, Ieee journal of biomedical and health informatics, 2022, 
（11） An Autonomous Grasping System for EOD Robot in Weak Light Environment, 2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), 2022, 
（12） Obstructive Sleep Apnea Detection Scheme Based on Manually Generated Features andParallel Heterogeneous Deep Learning Model under IoMT, Ieee journal of biomedical and health informatics, 2022, 
（13） Multi-IMF Sample Entropy Features with Machine Learning for Surface Textures Recognition Based on Robot Tactile Perception., International Journal of Humanoid Robotics, 2021, 第 1 作者
（14） Fine-Grained and Multi-Scale Motif Features for Cross-Subject Mental Workload Assessment Using BI-LSTM, JOURNAL OF MECHANICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2021, 
（15） GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2021, 通讯作者
（16） The Novel Indices of Short-Time Heart Rate Variability for Prediction of Cardiovascular and Cerebrovascular Events, JOURNAL OF MEDICAL IMAGING AND HEALTH INFORMATICS, 2020, 第 2 作者
（17） Real-Time Kinematics-Based Self-Collision Avoidance Algorithm for Dual-Arm Robots, APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 通讯作者
（18） GR-SLAM: Vision-Based Sensor Fusion SLAM for Ground Robots on Complex Terrain, 2020 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2020, 第 2 作者
（19） Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot, IEEE ACCESS, 2020, 第 2 作者
（20） 一种新的心率变异性度量方法, A novel method of heart rate variability measurement, ACTA PHYSICA SINICA, 2019, 第 2 作者
（21） Obstructive Sleep Apnea Recognition Based on Multi-Bands Spectral Entropy Analysis of Short-Time Heart Rate Variability, ENTROPY, 2019, 第 2 作者
（22） 基于合作目标的无人机目标跟踪方法, A Target Tracking Method of UAV Based on Cooperative Target, 机器人, 2019, 第 2 作者
（23） 基于电机驱动的仿生柔性机械手研究, Research on bionic soft gripper drived by motor, 高技术通讯, 2019, 第 2 作者
（24） An Improved Grey-Wolf Optimization Algorithm Based on Circle Map, 2020 International Conference on Machine Learning and Computer Application, 2019, 第 1 作者
（25） A Novel Distributed Source Seeking Method Based on Multi-Robots Flocking, 2019 9TH IEEE ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (IEEE-CYBER 2019), 2019, 第 2 作者
（26） 野外环境下图像中坑区域的提取方法, Image segmentation method of pit area in wild environment, 计算机应用, 2016, 第 2 作者
（27） Improved Position and Attitude Determination Method for Monocular Vision in Vehicle Collision Warning System International, Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence., 2016, 第 1 作者
（28） ORIGINAL DESIGN OF A WHEELCHAIR ROBOT EQUIPPED WITH VARIABLE GEOMETRY SINGLE TRACKED MECHANISMS, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION, 2015, 第 2 作者
（29） WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制, Dynamic Modeling and Control for WT Wheelchair Robot during the Stair-climbing Process, 机械工程学报, 2014, 第 2 作者
（30） Distributed Fault Detection and Isolation for Flocking in a Multi-robot System with Imperfect Communication:, INTECH, 2014, 
（31） 基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法, Stair-climbing control method of a wheelchair robot based on tip-over and slippage stability criterion, 仪器仪表学报, 2014, 第 2 作者
（32） ChengDong.Active tension optimal control for WT wheelchair robot by using a novel control law for holonomic or nonholonomic systems ., Science China Information Sciences., 2014, 第 1 作者
（33） 一种新的反恐防暴机器人受限操作方法, 科学通报, 2013, 第 2 作者
（34） A tip-over and slippage stability criterion for stair-climbing of a wheelchair robot with Variable Geometry Single Tracked Mechanism, 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION, ICIA 2012, 2012, 第 2 作者
（35） Study on Optimization of Prospective Track Tension for Reconfigurable Stair-Negotiation Wheelchair, PROCEEDINGS 2011 INTERNATIONAL CONFERENCE ON TRANSPORTATION, MECHANICAL, AND ELECTRICAL ENGINEERING, TMEE 2011, 2011, 第 1 作者
（36） Track Tension Optimization for Stair-Climbing of a Wheelchair Robot with Variable Geometry Single Tracked Mechanism, 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2011, 第 2 作者
（37） Configuration and tip-over stability analysis for stair-climbing of a new-style wheelchair robot, 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, ICMA 2010, 2010, 第 2 作者
（38） The Research of Tension Optimal Estimation and Stair-Climbing Ability of Transformation Wheelchair Robot, PROCEEDINGS OF THE 29TH CHINESE CONTROL CONFERENCE, 2010, 第 2 作者
（39） 变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析, Optimal Tension Estimation and Obstacle-Negotiation Ability Analysis on Deformable Tracked Wheelchair Robot, 机器人, 2010, 第 3 作者
（40） Dynamic Analysis for Stair-Climbing of a New-Style Wheelchair Robot, 2010 CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE, VOLS 1-5, 2010, 第 3 作者

（1） 计算机单目视觉定位, 国防工业出版社, 2016-05, 第 2 作者

   

（ 1 ） 220Kv王铁变电站一体化智能监控系统, 参与, 国家任务, 2010-12--2013-12
（ 2 ） 主从精细遥操作机器人与增强现实人机交互系统, 参与, 国家任务, 2012-03--2014-12
（ 3 ） 伤员××系统, 负责人, 中国科学院计划, 2015-01--2017-12
（ 4 ） 毒化环境侦检处置机器人, 参与, 境内委托项目, 2016-10--2017-12
（ 5 ） 反恐防暴机器人实用化开发, 参与, 境内委托项目, 2016-01--2018-12
（ 6 ） 核辐射侦检处置机器人, 参与, 境内委托项目, 2016-09--2017-12
（ 7 ） 伤员拾取收纳系统, 负责人, 国家任务, 2017-08--2020-07
（ 8 ） 无人平台技术开发, 负责人, 境内委托项目, 2017-12--2019-05
（ 9 ） XX机器人及示范应用, 负责人, 国家任务, 2018-02--2021-02
（ 10 ） 伤员拾取收纳系统, 负责人, 国家任务, 2017-07--2020-06
（ 11 ） 作业型无人平台, 负责人, 国家任务, 2019-01--2021-12
（ 12 ） 伤员救抢及处置机器人, 参与, 地方任务, 2019-01--2019-12
（ 13 ） 高危环境巡检机器人多模式环境感知与仿生检测及事态研判机理研究, 参与, 国家任务, 2021-01--2024-12
（ 14 ） 基于群体智能机器人操作系统的集成与创新, 参与, 国家任务, 2021-01--2024-12
（ 15 ） 东奥XX项目, 参与, 国家任务, 2021-03--2022-03
（ 16 ） XX关键技术研究与应用示范, 负责人, 国家任务, 2021-12--2024-12

（1）Track Tension Optimization for Stair-Climbing of a Wheelchair Robot with Variable Geometry Single Tracked Mechanism   Suyang Yu, Ting Wang, Zhidong Wang, Yuechao Wang, and Xiaofan Li   2011-12-16
（2）Study on Optimization of Prospective Track Tension for Reconfigurable Stair-Negotiation Wheelchair   WANG Ting, YU Suyang,YAO Chen, LI Xiaofan, WANG Zhong.   2011-12-16

已指导学生

孟令江  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

席浩洋  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化