宋呈群，毕业于四川大学电子信息工程学院，获博士学位。中科院出站博士后。目前任职于中国科学院深圳先进技术研究院集成所高级工程师，博士生导师。深圳市高层次专业人才，深圳市南山区领航人才。获得中国博士后科学基金资助。参与了国家科技部国家重点研发计划、广东省科技厅重点领域研发计划项目、国家自然科学基金委联合基金及面上项目的科技攻关。主持了深圳市基础研究项目及深圳市重点基础研究项目子课题。负责了多项包含中国长江电力、中广核、腾讯、泰山体育等公司委托的横向项目技术研发，研制了包含移动机器人、视觉检测系统、核电厂交互系统等一系列智能产品样机和系统。授权发明专利15项，发表高水平论文20余篇。主要研究领域是计算机视觉、深度学习、SLAM、机器人等。
电子邮件： cq.song@siat.ac.cn
通信地址： 深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮政编码： 518055
研究领域
计算机视觉，机器人
招生信息
招生专业
招生方向
教育背景
学历
研究生
学位
工作经历
2020.01至今, 中科院深圳先进技术研究院, 高级工程师
2018.04——2020-01,中科院深圳先进技术研究院, 助理研究员
2016.04——2018.04,中科院深圳先进技术研究院, 博士后
2012.07——2016.03,深圳市奥拓电子股份有限公司, 高级工程师
发表论文
[1] Chengqun Song, Bo Zeng, Jun Cheng, Fuxiang Wu, Fusheng Hao, PSMD-SLAM: Panoptic Segmentation-Aided Multi-Sensor Fusion Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Scenes, Applied Sciences, 14(9): 3843, 2024.
[2] Chengqun Song, Maolong Niu, Zhipeng Liu, Jun Cheng, Peng Wang, Hongjian Li, Luoying Hao, Spatial-temporal 3D dependency matching with self-supervised deep learning for monocular visual sensing, Neurocomputing, 481(7): 11-21, 2022.
[3] Chengqun Song, Bo Zeng, Tong Su, Ke Zhang, Jun Cheng, Data association and loop closure in semantic dynamic SLAM using the table retrieval method, Applied Intelligence, 52: 11472-11488, 2022.
[4] Tong Su, Shuo Ye, Chengqun Song*, Jun Cheng. Mask-Vit: An Object Mask Embedding in Vision Transformer for Fine-Grained Visual Classification, 29th IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2022, October 16, 2022 - October 19, 2022, Bordeaux, France: 1626-1630, 2022.
[5] Tong Su, Chengqun Song*, Jun Cheng. Vision Transformer With information Bottleneck For fine-Grained Visual Classification, International Conference on Guidance, Navigation and Control, ICGNC 2022, August 5, 2022 - August 7, 2022, Harbin, China,845 LNEE: 4010-4019, 2023.
[6] Bo Zeng, Chengqun Song*, Cheng Jun, Yuhang Kang, DFPC-SLAM: A Dynamic Feature Point Constraints-Based SLAM Using Stereo Vision for Dynamic Environment, Guidance, Navigation and Control, 3(1): 2350003, 2023.
[7] Chengqun Song, Jun Cheng, Wei Feng, A Crowdsensing-based real time system for finger interactions in intelligent transport system, Wireless Communications and Mobile Computing, 2017: 7385052, 2017.
[8] Chengqun Song, Jun Cheng, A robust projector–camera interactive display system based on finger touch control by fusing finger and its shadow, Journal of the Society for Information Display, 25(9): 568-576, 2017.
[9]张可，宋呈群*，程俊，张锲石，曾驳，基于多目标快速探索随机树的移动机器人巡检路径优化方法，集成技术，2023，12(4): 32-41.
[10] Hushan Qin, Jun Cheng, Chengqun Song, Fusheng Hao, Qin Cheng. Structure-Preserving View-Invariant Skeleton Representation for Action Detection, 26th International Conference on Pattern Recognition, ICPR 2022, August 21, 2022 - August 25, 2022, Montreal, QC, Canada, 2022-August: 3190-3196, 2022.
[11] Zhen Liu, Jun Cheng, Libo Liu, Ziliang Ren, Qieshi Zhang, Chengqun Song, Dual-stream cross-modality fusion transformer for RGB-D action recognition, Knowledge-Based Systems, 255(14):109741, 2022.
[12] Zhen Liu, Qin Cheng, Chengqun Song, Jun Cheng. Cross-Scale Cascade Transforer for Multimodal Human Action Recognition. Pattern Recognition Letters, 168: 17-23, 2023.
[13] Fusheng Hao, Fuxiang Wu, Fengxiang He, Qieshi Zhang, Chengqun Song, Jun Cheng, Semantic-Aware Feature Aggregation for Few-Shot Image Classification, Neural Processing Letters, DOI: 10.1007/s11063-023-11150-2, 2023.
[14] 李雪松，张锲石，宋呈群，康宇航，程俊，自动驾驶场景下的轨迹预测综述，计算机工程，49(5): 1-11, 2023.
合作情况
哈工大（深圳），南方科技大学，北京航空航天大学，四川大学，国防科技大学，中广核，泰山体育，深信服，腾讯，亿道集团，奥拓电子
指导学生
在读研究生：
刘振飞 中国科学院深圳先进技术研究院 计算机技术
王美恒 中国科学院深圳先进技术研究院 计算机技术
黄保钦 中国科学院深圳先进技术研究院 计算机技术
已毕业研究生：
曾驳 中国科学院深圳先进技术研究院 计算机技术
刘桢 中国科学院深圳先进技术研究院 计算机技术
秦虎山 中国科学院深圳先进技术研究院 计算机技术
张可 南方科技大学深圳理工大学联培
苏童 客座学生