081104-模式识别与智能系统

机器人学
机器人智能应用
曲面重建

2002-09--2007-06   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
1998-09--2002-07   沈阳大学   学士学位

   

2017-04~现在, 沈阳新松机器人自动化股份有限公司, 集团副总裁/工业机器人BG总裁
2007-06~2017-03,沈阳新松机器人自动化股份有限公司, 机器人事业部总经理

   

（1） 智能工业机器人成套装备及应用, 国家级, 2016
（2） 辽宁省百千万人次工程**层次人选, 省级, 2016
（3） 国务院特殊津贴, 国家级, 2016
（4） 基于视觉、力控的智能新型搬运装配机器人, 一等奖, 市地级, 2015
（5） 面向汽车、电子等行业的机器人自动化成套设备, 二等奖, 省级, 2015
（6） 汽车自动变速箱自动化装配生产线, , 市地级, 2014
（7） 新型工业机器人系列产品开发与产业化, , 市地级, 2014
（8） FPD基板搬运机器人及自动化成套装备的开发与应用, , 市地级, 2014
（9） 洁净自动化装备, , 市地级, 2013
（10） 洁净搬运机器人, , 省级, 2012
（11） 真空机械手, , 省级, 2012
（12） 优秀科技工作者, , 市地级, 2010
（13） 优秀博士后, , 省级, 2010
（14） 智能测量建模加工一体化装备, 三等奖, 省级, 2009
（15） 洁净机器人, 一等奖, 省级, 2009

（ 1 ） 一种工业机器人简易标定方法, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: 201010611008.3
（ 2 ） 硅片传输机械手双电机同步控制装置, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: 201020692738.6
（ 3 ） 基于微动开关的行程限位机构, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210003543.X
（ 4 ） 一种晶圆传送机器人手臂机构, 发明, 2010, 第 3 作者, 专利号: 201020627477.X
（ 5 ） 一种自动拧螺丝装置, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: 201510684191.2
（ 6 ） 一种转拉式自动拧螺丝机械手, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 201510833501.2

   

[1] 李朋超, 王金涛, 宋吉来, 王晓峰, 徐方. 基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测. 激光与光电子学进展[J]. 2021, 58(3): 195-202, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104557724.
[2] 王金涛. 基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究. 激光与光电子学进展. 2020, [3] 王金涛. Face Liveness Detection Algorithm based on Livenesslight Network. International Conference on High Performance Big Data and Intelligent Systems (HPBD&IS). 2020, [4] Li, Xiang, Wang, Jintao, Xu, Fang, Song, Jilai, IEEE. Improvement of YOLOv3 Algorithm in Workpiece Detection. PROCEEDINGS OF 9TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMSnull. 2019, 1063-1068, [5] 蔡钧宇, 王金涛, 郭海冰. 一种无线网络的机器人示教系统的设计与研究. 计算机应用[J]. 2016, 36(0S2): 29-32, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=WD7483748989504849549050484856.
[6] 王金涛. 基于手眼视觉的工业机器人自动分拣系统研究. 工业技术创新[J]. 2014, 216-220, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=661966426.
[7] 王金涛. 机器人自动化在平板领域的应用研究. 中古平板显示学术会议论文集. 2012, 

   

（ 1 ） 经济型机械加工机器人系统开发及应用, 主持, 国家级, 2013-01--2014-12
（ 2 ） 面向电子行业的装配机器人关键技术攻关及产业化, 主持, 省级, 2015-01--2016-09
（ 3 ） 面向智能加工的工业机器人研制与产业化, 主持, 省级, 2016-01--2017-12

（1）机器人与电子产品制造模式变革   2015大陆电子电路研讨会   王金涛   2015-05-20

已指导学生

蔡钧宇  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程