080202-机械电子工程
081104-模式识别与智能系统
081101-控制理论与控制工程

机器人控制
环境适应机构和环境适应控制
可变形和可重构机器人系统

2002-07--2007-05   中国科学院沈阳自动化研究所   机械电子工程专业 博士学位
1998-08--2002-06   辽宁大学   计算机应用专业 学士学位

   

2015-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2010-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2007-05~2009-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

2011-06-01-2011-12-31,国际会议IEEE ROBIO 2011 PC Member , PC Member
2010-06-01-2010-12-31,国际会议IEEE ROBIO 2010 Registration Chair , Registration Chair

   

（1） 沈阳分院第四届优秀青年科技人才奖, , 其他, 2014
（2） 第十届全国信息获取与处理学术会议优秀论文奖, 三等奖, 其他, 2012
（3） 第十届全国信息获取与处理学术会议优秀论文奖, 一等奖, 其他, 2012
（4） 中国仪器仪表学会第十三届青年学术会议优秀论文, 一等奖, 其他, 2011
（5） 辽宁省自然科学学术成果奖, 二等奖, 省级, 2011
（6） 辽宁省自然科学学术成果奖, 一等奖, 省级, 2010
（7） 辽宁省自然科学学术成果奖, 一等奖, 省级, 2010
（8） 辽宁省自然科学学术成果奖, 二等奖, 省级, 2009
（9） 辽宁省自然科学学术成果奖, 三等奖, 省级, 2008
（10） 第五届中国科协期刊优秀学术论文奖, 一等奖, 国家级, 2008

（ 1 ） 机械臂末端执行器, 实用新型, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201120541062.5
（ 2 ） 一种具有铲取和筛选功能的采样工具, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201210549730.8
（ 3 ） 果实套袋作业工具, 实用新型, 2011, 第 4 作者, 专利号: 201020642722.4
（ 4 ） 一种可移动的机器人化生命探测设备, 实用新型, 2011, 第 2 作者, 专利号: 201020559052.X
（ 5 ） 一种具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人, 实用新型, 2011, 第 4 作者, 专利号: 201020250384.X
（ 6 ） 可移动的机器人化生命探测设备, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201010505254.0
（ 7 ） 具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: 201010219515.2
（ 8 ） 远程注射器, 实用新型, 2013, 第 4 作者, 专利号: 201220700501.7
（ 9 ） 一种苹果套袋机构, 发明, 2012, 第 5 作者, 专利号: 201210552165.0
（ 10 ） 一种远程注射器, 发明, 2012, 第 4 作者, 专利号: 201210549963.8
（ 11 ） 具有铲取和筛选功能的采样工具, 实用新型, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201220698315.4
（ 12 ） 苹果套袋机构, 实用新型, 2013, 第 5 作者, 专利号: 201220707496.2
（ 13 ） 一种果实套袋作业工具, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: 201010572219.0
（ 14 ） 一种机械臂末端执行器 , 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: 201110434029.7

   

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[31] 王明辉, 王楠, 李斌. 面向灾难救援的机器人控制站系统设计. 仪器仪表学报[J]. 2010, 31(S2): 111-114, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/436392.

[32] Wang Minghui, Wang Nan, Wu Chengdong, Li Bin. Research on the control station system for a shape-shifting search and rescue robot. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010null. 2010, 357-362, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/444329.

[33] 王明辉, 马书根, 李斌. 独立操作型可重构机器人群体的动态层次体系结构研究. 仪器仪表学报[J]. 2010, 31(S2): 331-336, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/429084.

[34] 王越超, 王明辉, 马书根, 李斌. 独立操作型可重构机器人群体构形表达和重构优化. 中国科学（F辑:信息科学）[J]. 2009, 39(2): 269-280, http://ir.sia.ac.cn//handle/173321/2457.

[35] WANG MingHui, MA ShuGen, LI Bin, WANG YueChao. Configuration representation and reconfiguration optimization for the reconfigurable robots with independent manipulation. 中国科学：F辑英文版[J]. 2009, 674-687, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=29912494.

[36] Wang, Minghui, Ma, Shugen, Li, Bin, Wang, Yuechao. Reconfiguration of a Group of Wheel-Manipulator Robots Based on MSV and CSM. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS[J]. 2009, 14(2): 229-239, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/443090.

   

（ 1 ） 两相状态下管内机器人的自适应移动机理与控制策略研究, 主持, 国家级, 2013-01--2016-12
（ 2 ） 仿鳗式高效高机动游动步态生成和控制方法研究, 参与, 国家级, 2014-01--2018-12

（1）Design and Control of an Amphibious Transformable Robot   中日先进机器人技术研讨会   王明辉   2012-04-25
（2）水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现   中国仪器仪表学会第十三届青年学术会议   田冬英 王明辉 李斌   2011-10-14
（3）Research on the Control Station System for a Shape-shifting Search and Rescue Robot   2010 IEEE机器人学和仿生学国际会议   王明辉 王楠 吴成东 李斌   2010-12-14

已指导学生

朱岩  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化