工业光学测量、智能制造

   

081102-检测技术与自动化装置
081104-模式识别与智能系统
080201-机械制造及其自动化

计算机视觉，模式识别，机器学习
机器视觉,动态跟踪
机器人化装备

2002-09--2006-03   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
2000-09--2002-07   哈尔滨工业大学   硕士
1996-09--2000-07   哈尔滨工业大学   学士

博士研究生

工学博士

   

2019-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2009-01~2018-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2006-03~2008-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

2020-12-31-今,沈阳智能机器人创新中心有限公司特聘研究员,

   

（1） 三维照相测量系统及其在铁路罐车容积测量中的应用技术, 三等奖, 省级, 2011

（ 1 ） 一种基于自监督学习的低相干干涉信号去噪方法及系统, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN202210516801.8

（ 2 ） 基于注意力机制的低相干干涉信号去噪方法及系统, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN115526200A

（ 3 ） 基于注意力机制的低相干干涉信号去噪方法及系统, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: N202210516792.2

（ 4 ） 一种基于自监督学习的低相干干涉信号去噪方法及系统, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114970614A

（ 5 ） 一种基于改进DeepLabV3+网络的机械零部件图像分割算法, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114627290A

（ 6 ） 基于投票机制的工业零件实例分割方法, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN202210176960.8

（ 7 ） 基于投票机制的工业零件实例分割方法, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114627289A

（ 8 ） 一种基于改进DeepLabV3+网络的机械零部件图像分割算法, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN202210184465.1

（ 9 ） 一种基于二维靶标的长导管拼接测量方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116678311A

（ 10 ） 基于低相干干涉的非接触式材质自适应表面形貌检测装置及方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113758441A

（ 11 ） 基于低相干干涉的非接触式小径管内腔形貌检测装置及方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113758442A

（ 12 ） 一种面向数字化生产的导管长度测量方法, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN115704669A

（ 13 ） 一种环型编码点的识别解码方法, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114792104A

（ 14 ） 一种基于球形标定块的多相机标定方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114581526A

（ 15 ） 一种基于最优路径转换的多相机标定参数优化方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114581515A

（ 16 ） 激光焊接中焊缝跟踪仪与三轴焊接平台外部参数标定方法, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114519745A

（ 17 ） 一种基于点云数据的弯管重建及余量计算方法, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN111489432B

（ 18 ） 一种基于点云数据的弯管重建及余量计算方法, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN111489432A

（ 19 ） 大型产品几何参数视觉检测方法, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN112729163B

（ 20 ） 一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112577420A

（ 21 ） 一种鲁棒的模糊图像匹配方法, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN112633304B

（ 22 ） 一种多靶标识别跟踪解算方法, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111932565A

（ 23 ） 一种缝隙宽度和阶差检测方法, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111862181A

（ 24 ） 一种基于纹理贴图三维模型的全彩色分层切片算法, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN110757804B

（ 25 ） 基于视觉的自动液-液萃取方法, 专利授权, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN108211419A

（ 26 ） 一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108074277A

（ 27 ） 一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108020172A

（ 28 ） 一种飞行器表面铆钉检测方法, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108022232A

（ 29 ） 一种基于直线段上下文的红外与可见光异源图像匹配方法, 发明专利, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105678733A

（ 30 ） 一种基于边缘结构的背景杂波度量方法, 发明专利, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105654452A

（ 31 ） 一种实时圆形印刷图像缺陷检测方法, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104680509A

（ 32 ） 一种基于双目视觉的镜面物体测量装置, 实用新型, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN203231736U

（ 33 ） 一种基于双目视觉的镜面物体测量装置及方法, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN104111036A

（ 34 ） 一种计算机双目视觉义齿扫描装置, 实用新型, 2010, 第 4 作者, 专利号: CN201522266U

（ 35 ） 一种计算机双目视觉义齿扫描装置及其三维重建方法, 发明专利, 2011, 第 3 作者, 专利号: CN102062588A

（ 36 ） 基于三焦点张量的特征点三维重建方法, 发明专利, 2010, 第 2 作者, 专利号: CN101750029A

（ 37 ） 复杂背景下图像中鲁棒的编码点的精确识别与定位方法, 发明专利, 2010, 第 1 作者, 专利号: CN101739547A

（ 38 ） 一种基于计算机视觉的铁路罐车容积测量方法, 发明专利, 2010, 第 2 作者, 专利号: CN101629805A

   

（1） A Spectral-Domain Low-Coherence Method for Measuring Composite Windshield Thickness, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 通讯作者
（2） Aggregate Point Cloud Geometric Features for Processing, CMES - Computer Modeling in Engineering and Sciences, 2023, 通讯作者
（3） 3D spatial distortion model based on the Lagrange difference in a binocular visual system, Applied Optics, 2023, 通讯作者
（4） Ovality measurement based on scanning point cloud for tube bend deformation analysis, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 通讯作者
（5） A precise measurement method for tube endpoints based on spatial geometry and perspective projection model, MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 通讯作者
（6） A high-accuracy circular hole measurement method based on multi-camera system, MEASUREMENT, 2023, 通讯作者
（7） Research on the multimodal fusion calibration method of the binocular visual system in a large-scale FOV, Measurement Science and Technology, 2023, 通讯作者
（8） Extrinsic calibration method for 3D scanning system with four coplanar laser profilers, MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 通讯作者
（9） A High-Accuracy Slotted Hole Detector, 2022 4th International Conference on Robotics and Computer Vision, 2022, 通讯作者
（10） 基于结构光的焊缝表面质量检测, Weld Surface Quality Inspection Based on Structured Light, 组合机床与自动化加工技术, 2022, 第 2 作者
（11） An Improved Method for Correcting the Eccentricity Error of Circular Projection in the Binocular Visual System, 2021 3rd International Symposium on Robotics and Intelligent Manufacturing Technology, 2021, 第 2 作者
（12） A Convenient and High-Accuracy Multi-Camera Calibration Method Based on Imperfect Spherical Objects, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 通讯作者
（13） An Improved Depth-Based Camera Model in Binocular Visual System, 2021 3rd International Symposium on Robotics and Intelligent Manufacturing Technology,, 2021, 第 3 作者
（14） An External Calibration Method for the Circular Scanning Device Used for Bend Tube Intelligent Inspection, 2021 3rd International Symposium on Robotics and Intelligent Manufacturing Technology, 2021, 第 2 作者
（15） 基于Steger算法的弯管图像中心线检测方法, Pipe Image Centerline Detection Method based on Steger Algorithm, 组合机床与自动化加工技术, 2020, 第 2 作者
（16） 基于条纹投影的飞机表面制造缺陷检测, International Journal for Light and Electron Optics, 2020, 第 1 作者
（17） An accurate and robust method for the measurement of circular holes based on binocular vision, MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 第 1 作者
（18） 基于双目立体视觉的圆孔精确测量方法, Measurement Science and Technology, 2020, 第 1 作者
（19） 基于平面描述子的低重叠点云配准方法, IEEETRANSACTIONSONGEOSCIENCEANDREMOTESENSING, 2020, 第 1 作者
（20） Detection method of manufacturing defects on aircraft surface based on fringe projection, OPTIK, 2020, 通讯作者
（21） 飞机表面制造质量智能检测方法研究, Research on Intelligent Detection Method of Aircraft Surface Manufacturing Quality, 自动化博览, 2019, 第 1 作者
（22） 基于光栅投影测量的蒙皮对缝检测技术研究, Research on Measurement Technique of Flush and Gap Between Aircraft Skins Based on Grating Projection Technology, 航空制造技术, 2018, 第 4 作者
（23） 非重叠视场相机标定现状, OPTIK, 2018, 第 1 作者
（24） Global calibration of multi-cameras with non-overlapping fields of view based on photogrammetry and reconfigurable target, MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 通讯作者
（25） 基于摄影测量的非重叠视场相机全局标定, Global Calibration of Non-Overlapping Field of Views Cameras Based on Photogrammetry, 组合机床与自动化加工技术, 2018, 第 1 作者
（26） 基于摄影测量和可重构标靶的非重叠视场相机标定方法, Measurement Science and Technology, 2018, 第 1 作者
（27） 工业图像中的椭圆检测方法, Pattern recognition, 2017, 第 1 作者
（28） 非均匀表面反射诱导的相位误差减小方法, Optical Engineering, 2017, 第 1 作者
（29） Analysis and reduction of phase errors caused by nonuniform surface reflectivity in a phase-shifting measurement system, OPTICAL ENGINEERING, 2017, 通讯作者
（30） A hybrid method for ellipse detection in industrial images, PATTERN RECOGNITION, 2017, 通讯作者
（31） 光栅投影测量中结果可视化显示方法, Visual Display Method for Grating Projection Measurement System, 组合机床与自动化加工技术, 2017, 第 5 作者
（32） 管道机器人非接触式自动纠偏方法, Non-Contact Automatic Correction Method of Pipeline Robot, 组合机床与自动化加工技术, 2016, 第 4 作者
（33） Automatic Display-Camera Extrinsic Calibration Method Using an Annular Mirror, JOURNAL OF INFORMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 第 3 作者
（34） 面向多岛屿高速加工的光滑双螺旋工具路径生成及连接方法, Precision Engineering, 2016, 第 1 作者
（35） Double spiral tool-path generation and linking method for complex pocket machining, MACHINING SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2016, 第 4 作者
（36） NURBS curve interpolation algorithm based on tool radius compensation method, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH, 2016, 第 4 作者
（37） 基于圆环镜面的显示器与相机外参数标定方法, Journal of Information Science and Engineering, 2016, 第 1 作者
（38） 复杂型腔加工的双螺旋刀具路径产生与连接方法, Machining Science and Technology, 2016, 第 1 作者
（39） A smooth double spiral tool path generation and linking method for high-speed machining of multiply-connected pockets, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 2016, 第 4 作者
（40） 基于成像模拟法的镜面体表面三维测量, Imaging Simulation Method for Specular Surface Measurement, 机械工程学报, 2015, 第 3 作者
（41） 基于工具半径补偿的NURBS曲线插值方法, International Journal of Production Research, 2015, 第 1 作者
（42） 基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法, 机器人, 2015, 第 3 作者
（43） 红外图像显著目标检测算法, Object detection method based on saliency measure for infrared radiation image, 红外与激光工程, 2015, 第 6 作者
（44） 基于直线段上下文的红外与可见光图像匹配, A Matching Algorithm of Infrared and Visible Images Based on Segment Context, 科学技术与工程, 2015, 第 2 作者
（45） 基于知识的红外前视图像机场跑到识别方法, IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2014, 第 1 作者
（46） 一种基于视觉显著性的边缘检测算法, 信息与控制, 2014, 第 3 作者
（47） 基于人眼亮度阈值特性的图像增强算法, 光电子.激光, 2014, 第 6 作者
（48） 基于太阳能帆板部件的空间非合作飞行器视觉位姿测量方法, Vision pose measurement for non-cooperative space vehicles based on solar panel component, 高技术通讯, 2013, 第 5 作者
（49） 一种采用HOG特征的直线段提取方法, Extracting line segments method with HOG feature, 红外与激光工程, 2013, 第 5 作者
（50） 基于平面镜的相机-显示器快速标定方法, A mirror-based fast camera-screen calibration method, 仪器仪表学报, 2013, 第 3 作者
（51） 基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法, 光学学报, 2013, 第 6 作者
（52） 一种基于相一致和一致点漂移的多模态图像特征匹配方法, Proc. of SPIE MIPPR, 2013, 第 1 作者
（53） 融合全局和局部描述的图像检索方法, Image retrieval method combining global description and local description, 计算机工程与设计, 2012, 第 5 作者
（54） 基于共面二点一线特征的单目视觉定位, Monocular pose determination from coplanar two points and one line features, 计算机应用研究, 2012, 第 3 作者
（55） 基于特征点不确定性加权误差的位姿估计新方法, A new pose estimation method based on uncertainty-weighted errors of the feature points, 光电子．激光, 2012, 第 4 作者
（56） A Robust Recognition Algorithm for Encoded Targets in Close-range Photogrammetry, JOURNAL OF INFORMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2012, 通讯作者
（57） Automatic accurate surface reconstruction of a class of wrap-around models, INTERNATIONAL JOURNAL OF MATERIALS & PRODUCT TECHNOLOGY, 2012, 第 2 作者
（58） 一类卷弧模型的精确表面重建, International Journal of Materials and Product Technology,, 2012, 第 1 作者
（59） 视觉约束下无人机位姿参数的后验估计, UAV Pose Posterior Estimation with Vision Constraint, 机器人, 2012, 第 5 作者
（60） 基于计算机是觉的铁路罐车体积测量研究, Applied Mechanics and Materials, 2012, 第 1 作者
（61） 一种用于近景测量的鲁棒的编码点识别算法, Journal of Information Science and Engineering, 2012, 第 1 作者
（62） Z形三线透视问题的闭式解和性质, Closed form solutions and properties of Z shaped P3L problem, 仪器仪表学报, 2012, 第 5 作者
（63） 基于多尺度水平滤波器的红外弱小目标检测方法, Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2011, 第 1 作者
（64） Surface mesh denoising via diffusing gradient field, OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2011, 第 3 作者
（65） 基于局部一致相和残余复杂性测度的多模态图像非刚性配准, IEEE, The 4th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering, 2010, 第 1 作者
（66） Robust non-rigid registration of multimodal medical image by combining local phase coherence with residual complexity measure, 2010 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOINFORMATICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING (ICBBE 2010), 2010, 通讯作者
（67） 自由曲面加工中的等参数螺旋轨迹生成方法, Isoparametric and Spiral Toolpath for Free-form Surfaces Machining, 机械工程学报, 2010, 第 4 作者
（68） 基于圆形标志点的全自动相机标定方法, Fully automatic camera calibration method based on circular markers, 仪器仪表学报, 2009, 第 1 作者
（69） 基于STL模型的精确切片轮廓计算方法, Virtual and Physical Prototyping, 2009, 第 1 作者
（70） 保证拓扑正确的高精度三维反求技术, 机械工程学报, 2006, 第 1 作者
（71） 判断点在平面复杂多边形内外的新方法, 机械工程学报, 2006, 第 1 作者
（72） 面向快速成型的医学图像三维重建关键技术, 2005, 第 1 作者
（73） 微流星及空间碎片高速撞击航天器风险度分析, 高技术通讯, 2001, 第 3 作者
（74） A high-accuracy circular hole measurement method based on multi-camera system, MEASUREMENT, 通讯作者

（1） 快速成型技术及应用, Rapid Prototyping Technology and Applications , 机械工业出版社, 2005-08, 第 4 作者
（2） 逆向工程原理方法及应用,  Principles and application of reverse engineering, 机械工业出版社, 2008-07, 第 5 作者

   

（ 1 ） 基于数字相移和双目视觉的非朗伯体表面测量方法研究, 负责人, 国家任务, 2011-01--2013-12
（ 2 ） 自动目标识别技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2010-01--2016-12
（ 3 ） 基于多目视觉的飞机导管数字化测量及切割, 负责人, 境内委托项目, 2016-01--2017-06
（ 4 ） 基于三焦点张量的大场景图像序列三维重建方法研究, 参与, 国家任务, 2014-01--2017-12
（ 5 ） 飞机表面制造质量检测方法, 负责人, 其他国际合作项目, 2016-01--2017-07
（ 6 ） 大型薄壁件激光焊接设备中焊缝跟踪, 负责人, 国家任务, 2018-05--2021-04
（ 7 ） 网络化智能全彩色3D打印机的研制与产业化, 参与, 国家任务, 2017-01--2019-12
（ 8 ） 航空发动机整体叶盘激光冲击强化高效智能装备的开发与示范应用, 参与, 国家任务, 2017-01--2019-12
（ 9 ） MA700机身对接数字化装配系统, 负责人, 境内委托项目, 2018-06--2019-12
（ 10 ） 管材下料系统, 负责人, 境内委托项目, 2018-10--2019-10
（ 11 ） 威高辐照灭菌生产线自动化改造, 负责人, 境内委托项目, 2019-02--2019-12
（ 12 ） 基于视觉的机器人绝对定位精度补偿方法, 负责人, 其他国际合作项目, 2018-01--2019-12
（ 13 ） 汽车钣金冲压件智能检测装备, 负责人, 中国科学院计划, 2018-06--2020-06
（ 14 ） 基于微分几何分析与曲面模拟的镜面物体三维测量方法研究, 参与, 国家任务, 2019-01--2020-12
（ 15 ） 航空发动机机匣自动抛光, 参与, 境内委托项目, 2018-10--2019-10
（ 16 ） 客车智能打磨机器人工作站, 参与, 境内委托项目, 2017-07--2019-07
（ 17 ） 微间隙微高度差长程焊缝实时监测与精准定位跟踪, 负责人, 国家任务, 2018-05--2021-04
（ 18 ） 智能测量装备示范应用, 负责人, 中国科学院计划, 2019-01--2020-12
（ 19 ） 透明材料数字化生产线及弹性元件智能单元设计, 负责人, 境内委托项目, 2019-01--2020-12
（ 20 ） 高性能航空透明件双机器人自适应协同加工系统的基础理论与关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2020-01--2023-12
（ 21 ） 大型复杂构件高动态反射表面精确三维测量新方法研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2024-12
（ 22 ） 铝合金车体底架智能检测系统研制, 负责人, 境内委托项目, 2021-01--2022-12
（ 23 ） XXX新型管路制造系统, 负责人, 国家任务, 2020-01--2022-12
（ 24 ） 直管下料系统, 负责人, 境内委托项目, 2022-04--2023-04
（ 25 ） 导管数字化生产线管控与仿真, 负责人, 境内委托项目, 2022-01--2023-04
（ 26 ） 大型复合透明件的光学畸变及角偏差检测方法, 负责人, 国家任务, 2022-08--2025-07
（ 27 ） 大飞机绿色表面制造智能检测方法, 负责人, 国家任务, 2023-01--2025-12
（ 28 ） 导管焊缝质量检测系统, 负责人, 境内委托项目, 2023-05--2023-12

已指导学生

武伟  硕士研究生  080202-机械电子工程  

张亚红  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

胡茂邦  硕士研究生  080202-机械电子工程  

陈松林  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

苏润  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

夏中原  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

徐子恒  硕士研究生  080202-机械电子工程  

李营浩  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

邹杭波  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

赵昊  硕士研究生  085400-电子信息