工业光学测量、智能制造

   

081102-检测技术与自动化装置
081104-模式识别与智能系统
080201-机械制造及其自动化

计算机视觉，模式识别，机器学习
机器视觉,动态跟踪
机器人化装备

2002-09--2006-03   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
2000-09--2002-07   哈尔滨工业大学   硕士
1996-09--2000-07   哈尔滨工业大学   学士

博士研究生

工学博士

   

2019-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2009-01~2018-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2006-03~2008-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

2020-12-31-今,沈阳智能机器人创新中心有限公司特聘研究员,

   

（1） 三维照相测量系统及其在铁路罐车容积测量中的应用技术, 三等奖, 省级, 2011

[1] 张涛, 夏仁波, 赵吉宾, 于彦凤. 一种基于自监督学习的低相干干涉信号去噪方法及系统. CN202210516801.8, 2022-08-30.
[2] 张涛, 夏仁波, 赵吉宾, 于彦凤, 张天宇. 基于注意力机制的低相干干涉信号去噪方法及系统. CN: CN115526200A, 2022-12-27.
[3] 张涛, 夏仁波, 赵吉宾. 基于注意力机制的低相干干涉信号去噪方法及系统. N202210516792.2, 2022-12-13.
[4] 张涛, 夏仁波, 赵吉宾, 于彦凤, 张天宇. 一种基于自监督学习的低相干干涉信号去噪方法及系统. CN: CN114970614A, 2022-08-30.
[5] 付生鹏, 侯维广, 夏仁波, 赵吉宾, 孙海涛, 张诚. 一种基于改进DeepLabV3+网络的机械零部件图像分割算法. CN: CN114627290A, 2022-06-14.
[6] 付生鹏, 夏鑫, 夏仁波, 赵吉宾. 基于投票机制的工业零件实例分割方法. CN202210176960.8, 2022-06-14.
[7] 付生鹏, 夏鑫, 夏仁波, 赵吉宾, 孙海涛, 张诚. 基于投票机制的工业零件实例分割方法. CN: CN114627289A, 2022-06-14.
[8] 付生鹏, 侯维广, 夏仁波, 赵吉宾. 一种基于改进DeepLabV3+网络的机械零部件图像分割算法. CN202210184465.1, 2022-06-14.
[9] 夏仁波, 张天宇, 曾元松, 吴为, 赵吉宾, 陈月玲. 一种基于二维靶标的长导管拼接测量方法. CN: CN116678311A, 2023-09-01.
[10] 夏仁波, 赵吉宾, 张涛, 于彦凤, 张天宇. 基于低相干干涉的非接触式材质自适应表面形貌检测装置及方法. CN113758441A, 2021-12-27.
[11] 夏仁波, 赵吉宾, 张涛, 于彦凤, 张天宇. 基于低相干干涉的非接触式小径管内腔形貌检测装置及方法. CN113758442A, 2021-12-07.
[12] 张天宇, 夏仁波, 曾元松, 吴为, 赵吉宾. 一种面向数字化生产的导管长度测量方法. CN: CN115704669A, 2023-02-17.
[13] 赵亮, 夏仁波, 赵吉宾, 陈月玲, 于彦凤, 付生鹏, 张天宇. 一种环型编码点的识别解码方法. CN: CN114792104A, 2022-07-26.
[14] 夏仁波, 张天宇, 曾元松, 赵吉宾, 陈福龙, 陶黎明, 魏强. 一种基于球形标定块的多相机标定方法. CN: CN114581526A, 2022-06-03.
[15] 夏仁波, 张天宇, 曾元松, 赵吉宾, 闫晶, 吴为, 陶黎明. 一种基于最优路径转换的多相机标定参数优化方法. CN: CN114581515A, 2022-06-03.
[16] 付生鹏, 夏仁波, 赵吉宾, 陶黎明, 房灵申. 激光焊接中焊缝跟踪仪与三轴焊接平台外部参数标定方法. CN: CN114519745A, 2022-05-20.
[17] 谭永华, 夏仁波, 许艺峰, 安然, 党琰, 李万鹏, 闫明晖, 李彩云, 周长军, 张飞飞. 一种基于点云数据的弯管重建及余量计算方法. CN: CN111489432B, 2023-03-31.
[18] 谭永华, 夏仁波, 许艺峰, 安然, 党琰, 李万鹏, 闫明晖, 李彩云, 周长军, 张飞飞. 一种基于点云数据的弯管重建及余量计算方法. CN: CN111489432A, 2020-08-04.
[19] 陈月玲, 夏仁波, 赵吉宾, 赵亮, 刘殿海, 周波, 于彦凤. 大型产品几何参数视觉检测方法. CN: CN112729163B, 2022-02-22.
[20] 赵亮, 夏仁波, 赵吉宾, 陈月玲, 于彦凤, 付生鹏. 一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法. CN: CN112577420A, 2021-03-30.
[21] 陈月玲, 夏仁波, 赵吉宾, 刘明洋, 于彦凤, 赵亮, 付生鹏. 一种鲁棒的模糊图像匹配方法. CN: CN112633304B, 2023-07-25.
[22] 夏仁波, 赵吉宾, 赵亮, 陈月玲, 于彦凤, 付生鹏. 一种多靶标识别跟踪解算方法. CN: CN111932565A, 2020-11-13.
[23] 夏仁波, 赵吉宾, 赵亮, 陈月玲, 于彦凤, 付生鹏. 一种缝隙宽度和阶差检测方法. CN: CN111862181A, 2020-10-30.
[24] 李论, 赵吉宾, 田同同, 夏仁波, 徐家攀, 周波, 张洪瑶. 一种基于纹理贴图三维模型的全彩色分层切片算法. CN: CN110757804B, 2021-06-04.
[25] 陈月玲, 赵吉宾, 隋春平, 夏仁波. 基于视觉的自动液-液萃取方法. CN: CN108211419A, 2018-06-29.
[26] 赵吉宾, 陈月玲, 夏仁波, 付生鹏. 一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法. CN: CN108074277A, 2018-05-25.
[27] 夏仁波, 赵吉宾, 于彦凤, 陈松林, 陈月玲, 付生鹏. 一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法. CN: CN108020172A, 2018-05-11.
[28] 夏仁波, 赵吉宾, 于彦凤, 陈松林, 陈月玲, 付生鹏. 一种飞行器表面铆钉检测方法. CN: CN108022232A, 2018-05-11.
[29] 史泽林, 夏仁波, 刘云鹏, 向伟, 惠斌, 田政. 一种基于直线段上下文的红外与可见光异源图像匹配方法. CN: CN105678733A, 2016-06-15.
[30] 史泽林, 夏仁波, 王学娟, 向伟, 惠斌, 王喆鑫. 一种基于边缘结构的背景杂波度量方法. CN: CN105654452A, 2016-06-08.
[31] 刘云鹏, 夏仁波, 惠斌, 王学娟, 王永超, 王喆鑫. 一种实时圆形印刷图像缺陷检测方法. CN: CN104680509A, 2015-06-03.
[32] 王国强, 赵吉宾, 夏仁波, 李论, 付生鹏, 杨林. 一种基于双目视觉的镜面物体测量装置. CN: CN203231736U, 2013-10-09.
[33] 王国强, 赵吉宾, 夏仁波, 李论, 付生鹏, 杨林. 一种基于双目视觉的镜面物体测量装置及方法. CN: CN104111036A, 2014-10-22.
[34] 赵吉宾, 刘伟军, 于彦凤, 夏仁波. 一种计算机双目视觉义齿扫描装置. CN: CN201522266U, 2010-07-07.
[35] 赵吉宾, 刘伟军, 夏仁波, 于彦凤, 付生鹏. 一种计算机双目视觉义齿扫描装置及其三维重建方法. CN: CN102062588A, 2011-05-18.
[36] 赵吉宾, 夏仁波, 刘伟军, 黄以君. 基于三焦点张量的特征点三维重建方法. CN: CN101750029A, 2010-06-23.
[37] 夏仁波, 赵吉宾, 刘伟军. 复杂背景下图像中鲁棒的编码点的精确识别与定位方法. CN: CN101739547A, 2010-06-16.
[38] 赵吉宾, 夏仁波, 刘伟军, 徐金亭, 黄以君. 一种基于计算机视觉的铁路罐车容积测量方法. CN: CN101629805A, 2010-01-20.
[39] 唐成铭, 赵吉宾, 夏仁波, 李春昱, 于彦凤, 付生鹏. 一种用于航空发动机大部件对接的装配系统. CN: CN117226498A, 2023-12-15.
[40] 陈月玲, 夏仁波, 赵吉宾, 张天宇, 付生鹏, 赵亮, 张文睿. 一种带法兰接头的焊接弯管快速三维重建方法. CN: CN118211312A, 2024-06-18.
[41] 夏仁波, 张文睿, 赵吉宾, 陈月玲, 付生鹏. 一种基于护套偏差最优的导管余量去除计算方法. CN: CN118171024A, 2024-06-11.
[42] 夏仁波, 张天宇, 曾元松, 赵吉宾, 陈月玲. 一种应用于导管弯曲变形质量测量的椭圆度标准件及测量方法. CN: CN117073615A, 2023-11-17.
[43] 夏仁波, 张天宇, 赵吉宾, 陈月玲, 付生鹏. 一种应用于导管弯曲变形质量测量的皱纹度标准件及测量方法. CN: CN117073616A, 2023-11-17.
[44] 陈月玲, 夏仁波, 曾元松, 陈福龙, 赵吉宾, 张天宇. 大直径导管精确测量方法. CN: CN117078733A, 2023-11-17.
[45] 张涛, 夏仁波, 赵吉宾, 于彦凤, 张天宇. 一种基于自监督学习的低相干干涉信号去噪方法及系统. CN: CN114970614B, 2024-07-09.
[46] 夏仁波, 赵昊, 陈月玲, 陶黎明, 赵代先, 张天宇. 一种弯管数据格式YBC至XYZ的转换方法. CN: CN116776057A, 2023-09-19.
[47] 夏仁波, 赵昊, 陈月玲, 邹杭波. 一种导管端点精确测量方法. CN: CN116777989A, 2023-09-19.
[48] 付生鹏, 夏鑫, 夏仁波, 赵吉宾, 孙海涛, 张诚. 基于投票机制的工业零件实例分割方法. CN: CN114627289B, 2024-04-16.
[49] 赵吉宾, 夏仁波, 陈月玲, 赵亮, 付生鹏, 张天宇. 导管管端高精度检测定位方法. CN: CN113409395B, 2024-05-07.
[50] 夏仁波, 赵吉宾, 赵亮, 陈月玲, 于彦凤, 付生鹏. 一种多靶标识别跟踪解算方法. CN: CN111932565B, 2023-09-19.

   

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[50] 夏仁波. 基于知识的红外前视图像机场跑到识别方法. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters. 2014, 第 1 作者
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[54] 王学娟, 罗海波, 魏永旺, 陈大庆, 夏仁波. 一种采用HOG特征的直线段提取方法. 红外与激光工程[J]. 2013, 第 5 作者42(2): 513-518, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=45168997.
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[58] 吴永国, 李德强, 罗海波, 魏永旺, 夏仁波. 融合全局和局部描述的图像检索方法. 计算机工程与设计[J]. 2012, 第 5 作者33(2): 634-638, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=40841942.
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[74] 夏仁波. 基于STL模型的精确切片轮廓计算方法. Virtual and Physical Prototyping. 2009, 第 1 作者
[75] 夏仁波. 保证拓扑正确的高精度三维反求技术. 机械工程学报. 2006, 第 1 作者
[76] 夏仁波. 判断点在平面复杂多边形内外的新方法. 机械工程学报. 2006, 第 1 作者
[77] 夏仁波. 面向快速成型的医学图像三维重建关键技术. 2005, 第 1 作者http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9563.
[78] 庞宝君, 张泽华, 夏仁波, 张伟. 微流星及空间碎片高速撞击航天器风险度分析. 高技术通讯. 2001, 第 3 作者11(4): 72, http://sciencechina.cn/gw.jsp?action=detail.jsp&internal_id=605032&detailType=1.
[79] Liming Tao, Renbo Xia, Jibin Zhao, Tao Zhang, Yinghao Li, Yueling Chen, Shengpeng Fu. A high-accuracy circular hole measurement method based on multi-camera system. MEASUREMENT. 第 2 作者  通讯作者  http://dx.doi.org/10.1016/j.measurement.2022.112361.

（1） 快速成型技术及应用, Rapid Prototyping Technology and Applications , 机械工业出版社, 2005-08, 第 4 作者
（2） 逆向工程原理方法及应用,  Principles and application of reverse engineering, 机械工业出版社, 2008-07, 第 5 作者

   

（ 1 ） 基于数字相移和双目视觉的非朗伯体表面测量方法研究, 负责人, 国家任务, 2011-01--2013-12
（ 2 ） 自动目标识别技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2010-01--2016-12
（ 3 ） 基于多目视觉的飞机导管数字化测量及切割, 负责人, 境内委托项目, 2016-01--2017-06
（ 4 ） 基于三焦点张量的大场景图像序列三维重建方法研究, 参与, 国家任务, 2014-01--2017-12
（ 5 ） 飞机表面制造质量检测方法, 负责人, 其他国际合作项目, 2016-01--2017-07
（ 6 ） 大型薄壁件激光焊接设备中焊缝跟踪, 负责人, 国家任务, 2018-05--2021-04
（ 7 ） 网络化智能全彩色3D打印机的研制与产业化, 参与, 国家任务, 2017-01--2019-12
（ 8 ） 航空发动机整体叶盘激光冲击强化高效智能装备的开发与示范应用, 参与, 国家任务, 2017-01--2019-12
（ 9 ） MA700机身对接数字化装配系统, 负责人, 境内委托项目, 2018-06--2019-12
（ 10 ） 管材下料系统, 负责人, 境内委托项目, 2018-10--2019-10
（ 11 ） 威高辐照灭菌生产线自动化改造, 负责人, 境内委托项目, 2019-02--2019-12
（ 12 ） 基于视觉的机器人绝对定位精度补偿方法, 负责人, 其他国际合作项目, 2018-01--2019-12
（ 13 ） 汽车钣金冲压件智能检测装备, 负责人, 中国科学院计划, 2018-06--2020-06
（ 14 ） 基于微分几何分析与曲面模拟的镜面物体三维测量方法研究, 参与, 国家任务, 2019-01--2020-12
（ 15 ） 航空发动机机匣自动抛光, 参与, 境内委托项目, 2018-10--2019-10
（ 16 ） 客车智能打磨机器人工作站, 参与, 境内委托项目, 2017-07--2019-07
（ 17 ） 微间隙微高度差长程焊缝实时监测与精准定位跟踪, 负责人, 国家任务, 2018-05--2021-04
（ 18 ） 智能测量装备示范应用, 负责人, 中国科学院计划, 2019-01--2020-12
（ 19 ） 透明材料数字化生产线及弹性元件智能单元设计, 负责人, 境内委托项目, 2019-01--2020-12
（ 20 ） 高性能航空透明件双机器人自适应协同加工系统的基础理论与关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2020-01--2023-12
（ 21 ） 大型复杂构件高动态反射表面精确三维测量新方法研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2024-12
（ 22 ） 铝合金车体底架智能检测系统研制, 负责人, 境内委托项目, 2021-01--2022-12
（ 23 ） XXX新型管路制造系统, 负责人, 国家任务, 2020-01--2022-12
（ 24 ） 直管下料系统, 负责人, 境内委托项目, 2022-04--2023-04
（ 25 ） 导管数字化生产线管控与仿真, 负责人, 境内委托项目, 2022-01--2023-04
（ 26 ） 大型复合透明件的光学畸变及角偏差检测方法, 负责人, 国家任务, 2022-08--2025-07
（ 27 ） 大飞机绿色表面制造智能检测方法, 负责人, 国家任务, 2023-01--2025-12
（ 28 ） 导管焊缝质量检测系统, 负责人, 境内委托项目, 2023-05--2023-12

已指导学生

武伟  硕士研究生  080202-机械电子工程  

张亚红  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

胡茂邦  硕士研究生  080202-机械电子工程  

陈松林  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

苏润  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

夏中原  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

徐子恒  硕士研究生  080202-机械电子工程  

李营浩  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

邹杭波  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

赵昊  硕士研究生  085400-电子信息