基本信息
徐春晖  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: xchh@sia.cn
通信地址: 沈阳市浑南新区创新路135号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
081203-计算机应用技术
招生方向
AUV软件体系结构,AUV路径规划,AUV航行控制与导航,AUV故障诊断

教育背景

2016-04--2020-06   中国科学院沈阳自动化研究所   副研究员
2005-09--2008-03   哈尔滨工程大学   工学硕士
2001-09--2005-08   哈尔滨工程大学   工学学士

工作经历

   
工作简历
2010-10~2016-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2008-04~2010-09,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国科学院科技促进发展奖, 特等奖, 其他, 2021
(2) 基于多波束前视声纳的自主水下机器人三维实时避碰技术, 二等奖, 省级, 2019
(3) 复杂地形下深海资源自主勘查系统关键技术研究与应用, 一等奖, 部委级, 2018
专利成果
[1] 王泽众, 李硕, 尹远, 徐会希, 徐春晖, 邵刚, 乌云嘎. 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法. CN: CN114217521A, 2022-03-22.

[2] 徐春晖, 朱宝彤, 陈仲, 马振波, 邵刚. 一种无人潜水器辅助测试系统. CN: CN114689347A, 2022-07-01.

[3] 徐春晖, 王晓飞, 李阳, 宛利鹤, 马振波, 姜金祎, 蒋兴宇. 深海AUV无人监控平台跟踪方法. CN: CN111240346B, 2021-07-23.

[4] 赵红印, 尹远, 徐会希, 徐春晖. 一种6000米级深海高机动自主水下机器人. CN: CN109774900A, 2019-05-21.

[5] 邵刚, 徐春晖, 王轶群, 刘健, 姜金祎, 许阳. 一种基于无模型自适应定深控制方法. CN: CN109782778A, 2019-05-21.

[6] 徐春晖, 徐成龙, 刘健, 邵刚, 王轶群, 姜金祎, 许阳. 一种深海潜水器导航后处理方法. CN: CN109765594A, 2019-05-17.

[7] 徐春晖, 徐成龙, 刘健, 邵刚, 王轶群, 姜金祎, 许阳. 一种深海潜水器导航后处理方法. CN: CN109765594B, 2023-04-07.

[8] 赵红印, 尹远, 王福利, 徐会希, 徐春晖. 水下自主折叠天线. CN: CN109524756A, 2019-03-26.

[9] 邵刚, 徐春晖, 王轶群, 赵宏宇, 刘健. 一种基于XYZ格式地图的路径生成方法. CN: CN107990896A, 2018-05-04.

[10] 徐春晖, 李波, 邵刚, 赵宏宇, 刘健, 徐会希. 在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法. CN: CN107870621A, 2018-04-03.

[11] 邵刚, 王轶群, 徐春晖, 刘健, 赵宏宇. 一种基于GRD格式地图的路径生成方法. CN: CN106767749A, 2017-05-31.

[12] 王轶群, 徐春晖, 邵刚, 赵宏宇, 刘健. 一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法. CN: CN106679662A, 2017-05-17.

[13] 徐春晖, 王轶群, 邵刚, 赵宏宇, 刘健. 一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法. CN: CN106681352A, 2017-05-17.

[14] 王轶群, 赵宏宇, 徐春晖, 刘健, 邵刚. 自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法. CN: CN105549611A, 2016-05-04.

[15] 王飞, 徐春晖, 王轶群, 刘健, 许以军. 一种基于超短基线的导航定位方法. CN: CN105628016A, 2016-06-01.

[16] 徐春晖, 武建国, 刘铁军, 王轶群. 一种AUV的浮力调节方法. CN: CN104670439A, 2015-06-03.

[17] 冀大雄, 刘健, 郑荣, 王飞, 刘铁军, 徐春晖, 王轶群. 一种用于标定AUV自主导航传感器参数的装置和方法. CN: CN104613979A, 2015-05-13.

[18] 冀大雄, 刘健, 刘铁军, 徐春晖, 石凯. 一种深水机器人组合导航装置和方法. CN: CN104280024A, 2015-01-14.

出版信息

   
发表论文
[1] 蔡巍, 陶春辉, 王渊, 吴涛, 徐春晖, 张国堙, 张金辉, 陈永顺. 自主水下机器人海底热液区应用综述. 机器人[J]. 2023, 45(4): 483-495, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7110370781.
[2] 夏绍轩, 周晓锋, 史海波, 李帅, 徐春晖. A fault diagnosis method with multi-source data fusion based on hierarchical attention for AUV. Ocean Engineering[J]. 2022, [3] 左心怡, 周晓锋, 郭大权, 李帅, 刘舒锐, 徐春晖. Ocean Temperature Prediction Based on Stereo Spatial and Temporal 4-D Convolution Model. IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS[J]. 2022, 19: 1-5, [4] Shaoxuan Xia, Xiaofeng Zhou, Haibo Shi, Shuai Li, Chunhui Xu. A fault diagnosis method with multi-source data fusion based on hierarchical attention for AUV. OCEAN ENGINEERING. 2022, 266: http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.112595.
[5] 夏绍轩, 周晓锋, 史海波, 李帅, 徐春晖. A fault diagnosis method based on attention mechanism with application in Qianlong-2 autonomous underwater vehicle. OCEAN ENGINEERING[J]. 2021, 233: 1-12, [6] 郭大权, 杨宗圣, 周晓锋, 李帅, 徐春晖. 基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测. 控制与决策[J]. 2021, 36(4): 790-800, [7] 刘健, 赵旭浩, 王轶群, 徐春晖. 基于能量约束的多AUV任务规划算法. 计算机应用[J]. 2019, 1-8, http://ir.sia.cn/handle/173321/24705.
[8] Xu, Chenglong, Xu, Chunhui, Wu, Chengdong, Qu, Daokui, Liu, Jian, Wang, Yiqun, Shao, Gang. A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles. OCEAN ENGINEERING[J]. 2019, 187: http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2019.106146.
[9] 赵旭浩, 王轶群, 刘健, 徐春晖. 基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法. 计算机应用[J]. 2019, 39(9): 2529-2534, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7100072156.
[10] 安洋, 徐高飞, 徐春晖, 赵宏宇, 刘健. Path planning for multipoint seabed survey mission using autonomous underwater vehicle. OCEANS2017MTSIEEEANCHORAGEnull. 2017, 1-5, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000455012000240&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[11] An, Yang, Xu, Gaofei, Xu, Chunhui, Zhao, Hongyu, Liu, Jian. Path Planning for Multipoint Seabed Survey Mission Using Autonomous Underwater Vehicle. OCEANS 2017 - ANCHORAGEnull. 2017, 
发表著作
(1) 自主水下机器人, 科学出版社, 2019-06, 第 5 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 潜龙二号技术升级, 负责人, 国家任务, 2017-07--2021-06
( 2 ) 无人潜水器运维保障测试及应用示范, 参与, 国家任务, 2018-08--2021-12
( 3 ) AUV近底导航定位与探测支撑, 参与, 国家任务, 2018-08--2021-12
( 4 ) 无人水下运载器, 参与, 中国科学院计划, 2020-07--2023-07

指导学生

现指导学生

徐德胜  硕士研究生  080202-机械电子工程  

杨士霖  硕士研究生  085500-机械