081203-计算机应用技术

AUV软件体系结构，AUV路径规划，AUV航行控制与导航，AUV故障诊断

2016-04--2020-06   中国科学院沈阳自动化研究所   副研究员
2005-09--2008-03   哈尔滨工程大学   工学硕士
2001-09--2005-08   哈尔滨工程大学   工学学士

   

2010-10~2016-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2008-04~2010-09,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

   

（1） 中国科学院科技促进发展奖, 特等奖, 其他, 2021
（2） 基于多波束前视声纳的自主水下机器人三维实时避碰技术, 二等奖, 省级, 2019
（3） 复杂地形下深海资源自主勘查系统关键技术研究与应用, 一等奖, 部委级, 2018

[1] 王泽众, 李硕, 尹远, 徐会希, 徐春晖, 邵刚, 乌云嘎. 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法. CN: CN114217521A, 2022-03-22.

[2] 徐春晖, 王晓飞, 李阳, 宛利鹤, 马振波, 姜金祎, 蒋兴宇. 深海AUV无人监控平台跟踪方法. CN: CN111240346B, 2021-07-23.

[3] 赵红印, 尹远, 徐会希, 徐春晖. 一种6000米级深海高机动自主水下机器人. CN: CN109774900A, 2019-05-21.

[4] 邵刚, 徐春晖, 王轶群, 刘健, 姜金祎, 许阳. 一种基于无模型自适应定深控制方法. CN: CN109782778A, 2019-05-21.

[5] 徐春晖, 徐成龙, 刘健, 邵刚, 王轶群, 姜金祎, 许阳. 一种深海潜水器导航后处理方法. CN: CN109765594A, 2019-05-17.

[6] 赵红印, 尹远, 王福利, 徐会希, 徐春晖. 水下自主折叠天线. CN: CN109524756A, 2019-03-26.

[7] 邵刚, 徐春晖, 王轶群, 赵宏宇, 刘健. 一种基于XYZ格式地图的路径生成方法. CN: CN107990896A, 2018-05-04.

[8] 徐春晖, 李波, 邵刚, 赵宏宇, 刘健, 徐会希. 在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法. CN: CN107870621A, 2018-04-03.

[9] 邵刚, 王轶群, 徐春晖, 刘健, 赵宏宇. 一种基于GRD格式地图的路径生成方法. CN: CN106767749A, 2017-05-31.

[10] 王轶群, 徐春晖, 邵刚, 赵宏宇, 刘健. 一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法. CN: CN106679662A, 2017-05-17.

[11] 徐春晖, 王轶群, 邵刚, 赵宏宇, 刘健. 一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法. CN: CN106681352A, 2017-05-17.

[12] 王飞, 徐春晖, 王轶群, 刘健, 许以军. 一种基于超短基线的导航定位方法. CN: CN105628016A, 2016-06-01.

[13] 王轶群, 赵宏宇, 徐春晖, 刘健, 邵刚. 自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法. CN: CN105549611A, 2016-05-04.

[14] 徐春晖, 武建国, 刘铁军, 王轶群. 一种AUV的浮力调节方法. CN: CN104670439A, 2015-06-03.

[15] 冀大雄, 刘健, 郑荣, 王飞, 刘铁军, 徐春晖, 王轶群. 一种用于标定AUV自主导航传感器参数的装置和方法. CN: CN104613979A, 2015-05-13.

[16] 冀大雄, 刘健, 刘铁军, 徐春晖, 石凯. 一种深水机器人组合导航装置和方法. CN: CN104280024A, 2015-01-14.

   

[1] 夏绍轩, 周晓锋, 史海波, 李帅, 徐春晖. A fault diagnosis method with multi-source data fusion based on hierarchical attention for AUV. Ocean Engineering[J]. 2022, [2] 左心怡, 周晓锋, 郭大权, 李帅, 刘舒锐, 徐春晖. Ocean Temperature Prediction Based on Stereo Spatial and Temporal 4-D Convolution Model. IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS[J]. 2022, 19: 1-5, [3] Shaoxuan Xia, Xiaofeng Zhou, Haibo Shi, Shuai Li, Chunhui Xu. A fault diagnosis method with multi-source data fusion based on hierarchical attention for AUV. OCEAN ENGINEERING. 2022, 266: http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.112595.
[4] 郭大权, 杨宗圣, 周晓锋, 李帅, 徐春晖. 基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测. 控制与决策[J]. 2021, 36(4): 790-800, [5] 夏绍轩, 周晓锋, 史海波, 李帅, 徐春晖. A fault diagnosis method based on attention mechanism with application in Qianlong-2 autonomous underwater vehicle. OCEAN ENGINEERING[J]. 2021, 233: 1-12, [6] 刘健, 赵旭浩, 王轶群, 徐春晖. 基于能量约束的多AUV任务规划算法. 计算机应用[J]. 2019, 1-8, http://ir.sia.cn/handle/173321/24705.
[7] Xu, Chenglong, Xu, Chunhui, Wu, Chengdong, Qu, Daokui, Liu, Jian, Wang, Yiqun, Shao, Gang. A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles. OCEAN ENGINEERING[J]. 2019, 187: http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2019.106146.
[8] 赵旭浩, 王轶群, 刘健, 徐春晖. 基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法. 计算机应用[J]. 2019, 39(9): 2529-2534, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7100072156.
[9] 赵宏宇, 刘健, 安阳, 徐高飞, 徐春晖. Path planning for multipoint seabed survey mission using autonomous underwater vehicle. OCEANS2017MTSIEEEANCHORAGEnull. 2017, 1-5, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000455012000240&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.

（1） 自主水下机器人, 科学出版社, 2019-06, 第 5 作者

   

（ 1 ） 潜龙二号技术升级, 负责人, 国家任务, 2017-07--2021-06
（ 2 ） 无人潜水器运维保障测试及应用示范, 参与, 国家任务, 2018-08--2021-12
（ 3 ） AUV近底导航定位与探测支撑, 参与, 国家任务, 2018-08--2021-12
（ 4 ） 无人水下运载器, 参与, 中国科学院计划, 2020-07--2023-07

现指导学生

徐德胜  硕士研究生  080202-机械电子工程  

杨士霖  硕士研究生  085500-机械