微型水下机器人及其集群技术

水空两栖跨域海洋机器人技术

水下智能感知与通信技术

   

080202-机械电子工程
081104-模式识别与智能系统
080902-电路与系统

微型水下机器人及其集群技术
水空两栖跨域海洋机器人技术
水下智能感知与通信技术

2009-09--2011-07   东北大学   工学硕士
2005-09--2009-06   东北大学   工学学士

   

2012-06~现在, 中科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2011-07~2012-06,东北大学自动化仪器仪表中心, 工程师

   

（1） 新人新锐奖, 特等奖, 研究所（学校）, 2016

（ 1 ） 海洋地震勘探飞行节点系统, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN115877462A

（ 2 ） 自主水下机器人用折叠天线装置, 实用新型, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN217768724U

（ 3 ） 一种自主水下机器人用折叠天线装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115101916A

（ 4 ） 一种采用双电机的水空两用推进器, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN114670999A

（ 5 ） 一种用于水下机器人的多模式触发开关系统, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114665860A

（ 6 ） 一种双电机平行布置的水空两用推进器, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN114590387A

（ 7 ） 一种双电机平行布置的水空两用推进器, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN202210236140.3

（ 8 ） 一种微型自主水下机器人, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113602459A

（ 9 ） 面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113534824A

（ 10 ） 海洋地震勘探飞行节点系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202111147488.7

（ 11 ） 一种可垂直起降的折叠翼潜空跨域海洋机器人, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112549885A

（ 12 ） 一种电动水空两用推进器, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112406434A

（ 13 ） 一体化水空两用推进器, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109649618A

（ 14 ） 一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇, 发明专利, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109466687A

（ 15 ） 采用通气空化减阻方法的高速水面艇, 专利授权, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN207157422U

（ 16 ） 升力型高速海洋机器人, 专利授权, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN106741584A

（ 17 ） 多旋翼水空两栖跨域海洋机器人, 专利授权, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108128450A

（ 18 ） 用于水空两用推进的电机密封传动结构, 专利授权, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106602777A

（ 19 ） 一种准确定位的挂接结构, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104675811A

   

（1） Research on Aerodynamic Characteristics of a Ducted Propeller Hovering near the Water Surface Based on a Lattice Boltzmann Method, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 第 3 作者
（2） 基于合成数据的水下机器人视觉定位方法, 信息与控制, 2023, 通讯作者
（3） 微型自主水下机器人折叠天线设计, 舰船科学技术, 2023, 通讯作者
（4） 涵道推进器近水面垂推工况推力损失机理研究, 舰船科学技术, 2023, 第 3 作者
（5） 水空两用推进器齿式超越离合器接合特性研究, 中国机械工程, 2023, 第 3 作者
（6） Conformal Cylindrical Array Sound Source Localization at the Presence of Shadowed Elements, IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2023, 第 4 作者
（7） 基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究, 数字海洋与水下攻防, 2022, 第 1 作者
（8） 水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证, Theoretical Analysis and Experimental Verification on Thrust of Aquatic-Aerial Amphibious Ducted Fan Propeller, 机器人, 2019, 第 3 作者
（9） A Performance Analysis Method of High Speed and Small Diameter Propeller, 2018 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON INSULATING MATERIALS, MATERIAL APPLICATION AND ELECTRICAL ENGINEERING - ELECTRICAL ENGINEERING AND AUTOMATION, 2018, 第 1 作者
（10） 水下机器人柴电动力系统可靠性研究, Reliability Studies for Diesel-Electric Dynamic System of Unmanned Underwater Vehicles, 失效分析与预防, 2017, 第 1 作者
（11） Reliability Allocation for the mechanical system of Autonomous Underwater Vehicles, OCEANS 2016 - SHANGHAI, 2016, 通讯作者
（12） 自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析, 内燃机工程, 2015, 第 1 作者

   

（ 1 ） 海洋地震勘探飞行节点系统, 负责人, 中国科学院计划, 2018-10--2023-12
（ 2 ） 水下投放系统集成应用与演示验证, 负责人, 国家任务, 2020-04--2022-04
（ 3 ） 面向UUV的MEMS传感器关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2021-10--2024-10
（ 4 ） 集群系统集成与演示, 参与, 国家任务, 2019-03--2022-12
（ 5 ） 水空两栖跨域海上无人系统, 参与, 国家任务, 2017-07--2020-10
（ 6 ） 定位保障技术研究, 负责人, 国家任务, 2022-04--2026-06

（1） Reliability allocation for the mechanical system of autonomous underwater vehicles   2016-04-10

   

中国科学院声学研究所

中国科学院上海光学精密机械研究所

中国科学院半导体研究所

中山大学

西北工业大学

厦门大学

北京理工大学

哈尔滨工业大学

哈尔滨工程大学

华南理工大学

东北大学

沈阳理工大学

现指导学生

魏清博  硕士研究生  085400-电子信息  

张岩  硕士研究生  085500-机械