基本信息
李英田  男  硕导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: yt.li@siat.ac.cn
通信地址: 深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮政编码:

研究领域

医疗机器人、软体机器人、仿生机器人、机器人驱动器、智能材料

招生信息

机器人、机械、控制、自动化等相关专业。

招生专业
081101-控制理论与控制工程
081203-计算机应用技术
招生方向
机器人技术

教育背景

2014-09--2018-12   香港大学   博士
2012-09--2013-11   香港大学   硕士
2008-09--2012-06   天津大学   学士

工作经历

工作简历
2019-12~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2019-02~2019-12,美国哈佛大学哈佛医学院波士顿儿童医院, 博士后
2018-12~2019-01,香港大学, 博士后
2013-11~2014-08,香港大学, 研究助理

教授课程

Drawing and elements of design and manufacture (MECH2404)

出版信息

   
发表论文
(1) Development of the X-Perce - A Universal FBG-Based Force Sensing Kit for Laparoscopic Surgical Robot, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, 通讯作者
(2) A Dual-Mode Actuator for Soft Robotic Hand, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 通讯作者
(3) Compact Pneumatic Clutch With Integrated Stiffness Variation and Position Feedback, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 第 5 作者
(4) Design and Automatic Fabrication of Novel Bio-Inspired Soft Smart Robotic Hands, IEEE ACCESS, 2020, 第 4 作者
(5) Flexible Pressure Sensors for Biomedical Applications: From Ex Vivo to In Vivo, ADVANCED MATERIALS INTERFACES, 2020, 第 8 作者
(6) Superelastic, Sensitive, and Low Hysteresis Flexible Strain Sensor Based on Wave-Patterned Liquid Metal for Human Activity Monitoring, ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2020, 第 8 作者
(7) A Novel Tendon-Driven Soft Actuator with Self-Pumping Property, SOFT ROBOTICS, 2020, 第 2 作者
(8) A novel versatile robotic palm inspired by human hand, Engineering Research Express, 2019, 第 1 作者
(9) Soft Robotic Grippers Based on Particle Transmission, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 第 1 作者
(10) Pre-Charged Pneumatic Soft Gripper With Closed-Loop Control, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2019, 第 3 作者
(11) Precharged Pneumatic Soft Actuators and Their Applications to Untethered Soft Robots, SOFT ROBOTICS, 2018, 第 4 作者
(12) Principles and methods for stiffness modulation in soft robot design and development, Principles and methods for stiffness modulation in soft robot design and development, BIO-DESIGN AND MANUFACTURING, 2018, 第 2 作者
(13) Bioinspired Robotic Fingers Based on Pneumatic Actuator and 3D Printing of Smart Material, SOFT ROBOTICS, 2017, 第 3 作者
(14) Novel Variable-Stiffness Robotic Fingers with Built-In Position Feedback, SOFT ROBOTICS, 2017, 第 3 作者
(15) Passive Particle Jamming and Its Stiffening of Soft Robotic Grippers, IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2017, 通讯作者
(16) Physical Rigging for Physical Models and Posable Joint Designs Based on Additive Manufacturing Technology, 27TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON FLEXIBLE AUTOMATION AND INTELLIGENT MANUFACTURING, FAIM2017, 2017, 第 1 作者
(17) Novel Design and Three-Dimensional Printing of Variable Stiffness Robotic Grippers, JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2016, 第 4 作者
(18) 3D printing of shape memory polymer for functional part fabrication, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2016, 第 4 作者
(19) A soft robotic spine with tunable stiffness based on integrated ball joint and particle jamming, MECHATRONICS, 2016, 第 4 作者
(20) Novel Design and 3-D Printing of Nonassembly Controllable Pneumatic Robots, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 通讯作者
(21) A Novel, Variable Stiffness Robotic Gripper Based on Integrated Soft Actuating and Particle Jamming, SOFT ROBOTICS, 2016, 第 7 作者

科研活动

1. 经自然腔道(NOTES)、血管介入等软体医疗机器人系统设计

2.软体驱动器与柔性传感器

3.软体机器人新材料、新部件

4.基于医学人工智能的软体机器人感知与控制方法

5.软体机器人的创新医学应用

科研项目
( 1 ) 软体气管支架的结构自适应机理及在体成型方法研究, 负责人, 地方任务, 2021-08--2024-08
( 2 ) 支气管智能软体扩张球囊的流体驱动与形变感知机理研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2023-12
( 3 ) 机器人辅助肺周小结节精准定位与穿刺活检关键技术研究, 参与, 国家任务, 2022-01--2025-12
( 4 ) 中国科学院“****”项目, 负责人, 中国科学院计划, 2022-01--2024-12
参与会议
(1)Design of a Robotic Balloon-catheter Endoscope for Sinus Procedures   Yingtian Li, Reza Rahbar, Pierre E. Dupont   2019-06-24
(2)Distributed design of passive particle jamming based soft grippers   Yingtian Li, Yonghua Chen, Yunquan Li   2018-04-24
(3)Stiffening of soft robotic actuators—Jamming approaches   Yonghua Chen, Yunquan Li, Yingtian Li, Yizhong Wang   2017-07-14
(4)3D printing of variable stiffness hyper-redundant robotic arm   Yang Yang, Yonghua Chen, Yingtian Li, Michael Zhiqiang Chen   2016-05-16
(5)The ultimate hyper redundant robotic arm based on omnidirectional joints   Yingtian Li, Yonghua Chen   2015-08-02