光信息与仿真技术、人工智能、计算机视觉等

081104-模式识别与智能系统
081101-控制理论与控制工程
081103-系统工程

光信息与仿真技术，物理电子学
计算机应用
机器视觉与图像处理

2000-09--2003-07   中国科学院沈阳自动化研究所   工学博士

   

2007-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2003-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 工学博士

系统仿真原理与应用

（1） 吴文俊人工智能科学技术奖 科技进步二等奖, 二等奖, 专项, 2024
（2） 远程智能视频监控与决策支持技术与应用, 二等奖, 省级, 2015
（3） 中科院沈阳分院优秀青年学者, , 院级, 2008

（ 1 ） 一种基于室内物体语义拓扑图的SLAM回环检测方法, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN118279606A

（ 2 ） 一种高效的单目三维目标检测方法, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN118262327A

（ 3 ） 一种基于卷积神经网络的车辆目标检测方法, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN118247524A

（ 4 ） 具有安全感知功能的面向复杂服务需求的自动驾驶系统, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN118197086A

（ 5 ） 一种高效、准确的立体图像三维目标检测方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202111621612.9

（ 6 ） 一种高效、准确的立体图像三维目标检测方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116416117A

（ 7 ） 一种基于关键点的单目三维实时检测算法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202111622440.7

（ 8 ） 一种基于关键点的单目三维实时检测算法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116416608A

（ 9 ） 一种基于物理模型的烟雾可视化在线生成方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202111622321.1

（ 10 ） 一种基于红外仿真的成像系统环境适应性评估方法, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: 202111558197.7

（ 11 ） 一种基于卷积神经网络的图像超分辨率重建方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112767252A

（ 12 ） 一种基于AR眼镜的舰船装备布置可视化演示系统, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114690884A

（ 13 ） 一种基于卷积神经网络的红外光谱重建方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114758018A

（ 14 ） 一种基于卷积神经网络的图像超分辨率重建方法, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109961396A

（ 15 ） 一种大场景环境下烟雾建模方法, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109977431A

（ 16 ） 一种基于改进粒子群的海上静止目标搜寻方案生成方法, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109961129A

（ 17 ） 一种高光谱仿真中的辐射影响计算方法, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107545082A

（ 18 ） 一种基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域估计法, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107292072A

（ 19 ） 一种基于图像显著结构的噪声模糊图像盲目反卷积方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106960417A

（ 20 ） 一种兴趣区域优先的多尺度压缩感知渐进编码方法, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104751495A

（ 21 ） 一种针对低对比度图像的分块压缩传感方法, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103903286A

（ 22 ） 一种面向边缘特征保持的图像压缩方法, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103914857A

（ 23 ） 一种图像压缩动态调整的在线更新方法, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103167282A

（ 24 ） 一种实时图像去雾装置及方法, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103164845A

（ 25 ） 一种红外搜索与跟踪系统准确性指标计算方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102830391A

（ 26 ） 一种复合材料内部缺陷类型自动识别检测方法, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102692429A

（ 27 ） 一种光电成像过程软件仿真平台的实现方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102542091A

（ 28 ） 一种光电成像系统性能评估实验分析方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102567608A

（ 29 ） 一种软件集成过程中的可执行组件功能外部调用方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102541647A

（ 30 ） 一种无人操控系统的模拟操控与性能测试装置, 实用新型, 2011, 第 2 作者, 专利号: CN201885726U

（ 31 ） 一种合金固件内部缺陷三维重建方法, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102486462A

（ 32 ） 一种无人操控系统的模拟操控与性能测试装置及方法, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102486381A

（ 33 ） 一种气密舱充气及气密性检测装置, 实用新型, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN102116703A

（ 34 ） 一种海上搜救区域预测方法, 发明专利, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN102116705A

（ 35 ） 一种气密舱充气及气密性检测装置, 发明专利, 2010, 第 1 作者, 专利号: CN201680952U

（ 36 ） 一种基于卷积神经网络的红外光谱重建方法, 发明授权, 2025, 第 1 作者, 专利号: CN114758018B

（ 37 ） 一种基于像素双重一致性和能量分数的自适应图像语义分割方法, 发明专利, 2025, 第 2 作者, 专利号: CN119992078A

（ 38 ） 基于贝叶斯压缩感知和小波树结构的逆散射成像方法及系统, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN119991451A

（ 39 ） 一种基于大模型的卫星图像实时分割方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN119942108A

（ 40 ） 一种基于麦克风阵列的声源定位方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN119936794A

（ 41 ） 一种用于单目3D物体检测的任务协同优化方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN119942067A

（ 42 ） 一种融合多模态三维物体检测方法, 发明专利, 2025, 第 2 作者, 专利号: CN119942517A

（ 43 ） 一种具有坐标感知位置嵌入的单目3D物体检测方法, 发明专利, 2025, 第 2 作者, 专利号: CN119942515A

（ 44 ） 一种基于端到端单阶段3D目标检测模型的检测方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN119942068A

（ 45 ） 基于GAN的将可见光图像高效转换成红外光图像的方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN119941887A

（ 46 ） 一种GPS拒止条件下的地磁定位与导航方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN119935121A

（ 47 ） 一种基于TTP准则的复杂场景红外成像系统性能仿真判别方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN119939900A

（ 48 ） 一种基于目标形变与特征融合的无人机目标跟踪方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN119941788A

（ 49 ） 一种用于三维目标检测的跨模态融合方法, 发明专利, 2025, 第 2 作者, 专利号: CN119942516A

（ 50 ） 一种基于几何外观感知和特征融合的单目三维目标检测方法, 发明专利, 2025, 第 2 作者, 专利号: CN119942514A

（ 51 ） 一种改进的对比源方法, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN118690099A

（ 52 ） 一种基于物理模型的烟幕可视化生成方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116363023A

（ 53 ） 一种面向仿真系统的环境参数空间一致性表征方法, 发明专利, 2023, 第 6 作者, 专利号: CN116305703A

   

（1） 基于强弱一致性的无监督领域自适应语义分割方法, 微电子学与计算机, 2025, 第 3 作者
（2） 基于孪生轴向注意力与双鉴别器生成对抗网络的红外可见光图像融合, 计算机与现代化, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（3） 无人机目标跟踪的形变感知与特征融合研究, 计算机工程与应用, 2025, 第 5 作者  通讯作者
（4） Electromagnetic Inversion Algorithm for Nonsparse Targets via CNN-Assisted Depth-First Multipath Matching Pursuit, IEEE ANTENNAS AND WIRELESS PROPAGATION LETTERS, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（5） 基于多尺度和注意力机制的红外与可见光图像融合, 控制与决策, 2024, 第 3 作者  通讯作者
（6） Bayesian Compressive Sensing With Variational Inference and Wavelet Tree Structure for Solving Inverse Scattering Problems, IEEE TRANSACTIONS ON ANTENNAS AND PROPAGATION, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（7） 基于改进YOLOv3的车辆检测算法, Vehicle detection algorithm based on improved YOLOv3, 控制与决策, 2024, 第 2 作者
（8） SuPrNet: Super Proxy for 4D occupancy forecasting, KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2024, 第 4 作者  通讯作者
（9） Image saliency detection method based on multi-feature maps fusion, 4th International Conference on Computer Graphics, Image, and Virtualization, ICCGIV 2024, 2024, 第 3 作者
（10） MonoCAPE: Monocular 3D object detection with coordinate-aware position embeddings, COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING (IF:2.663[JCR-2019],2.654[5-Year]), 2024, 
（11） Saliency Detection Based on Multiple-Level Feature Learning, ENTROPY, 2024, 第 3 作者
（12） 可信计算技术在无人机系统安全领域应用展望, 第四届无人系统高峰论坛（USS 2024）, 2024, 第 5 作者
（13） Boosting 3D point-based object detection by reducing information loss caused by discontinuous receptive fields, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2024, 第 4 作者  通讯作者
（14） 基于级联优化网络的视频合成方法, Video Synthesis Method Based on Cascade Refinement Network, 沈阳化工大学学报, 2024, 第 4 作者
（15） 基于改进级联细化网络的语义图像合成, Semantic Image Synthesis Based on Improved Cascaded Refinement Network, 沈阳化工大学学报, 2024, 第 4 作者
（16） 基于主动判别机制的自适应生成对抗网络图像去模糊算法, Adaptive image deblurring generative adversarial network algorithm based on active discrimination mechanism, 计算机应用, 2023, 第 2 作者
（17） BCAF-3D: Bilateral Content Awareness Fusion for cross-modal 3D object detection, KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 第 3 作者  通讯作者
（18） SPSNet: Boosting 3D point-based object detectors with stable point sampling, ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2023, 第 5 作者  通讯作者
（19） LiDAR-camera fusion: Dual transformer enhancement for 3D object detection, ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2023, 第 3 作者  通讯作者
（20） 融合多尺度卷积和注意力机制的场景提取方法, Scene extraction methods incorporating multi-scale convolution and attention mechanisms, 电子测量技术, 2023, 第 3 作者
（21） Cycle Generative Adversarial Network Based on Gradient Normalization for Infrared Image Generation, APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 第 3 作者  通讯作者
（22） Semantic Segmentation for Point Clouds via Semantic-Based Local Aggregation and Multi-Scale Global Pyramid, MACHINES, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（23） ICSI: an improved contrast source inversion method for electromagnetic inverse scattering problems, OPTICS EXPRESS, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（24） 基于无监督学习的单样本红外图像生成方法, Single-Sample Infrared Image Generation Method Based on Unsupervised Learning, 红外, 2023, 第 3 作者
（25） 基于改进循环生成对抗网络实现红外图像生成, Based on improved cycle generative adversarial network for infrared image generation, 电子测量技术, 2023, 第 3 作者
（26） Saliency Detection Based on Low-Level and High-Level Features via Manifold-Space Ranking, ELECTRONICS, 2023, 第 3 作者
（27） 改进生成对抗网络实现红外与可见光图像融合, Infrared and visible image fusion using improved generative adversarial networks, 红外与激光工程, 2022, 第 3 作者
（28） M3DGAF: Monocular 3D Object Detection with Geometric Appearance Awareness and Feature Fusion, IEEE Sensors Journal., 2022, 第 3 作者  通讯作者
（29） 改进残差密集生成对抗网络的红外与可见光图像融合, 控制与决策, 2022, 第 3 作者
（30） MSL3D: 3D object detection from monocular, stereo and point cloud for autonomous driving, NEUROCOMPUTING, 2022, 第 3 作者  通讯作者
（31） Generative Rendering Network based on U-shape Discriminator, 2022 International Conference on Machine Vision, Automatic Identification and Detection, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（32） MSL3D: 3D Object Detection from Monocular, Stereo and Point Cloud for Autonomous Driving, Neurocomputing, 2022, 第 3 作者  通讯作者
（33） 双边特征聚合与注意力机制点云语义分割, Semantic segmentation of point cloud via bilateral feature aggregation and attention mechanism, 仪器仪表学报, 2021, 第 3 作者
（34） Monocular 3D Detection with Geometric Constraint Embedding and Semi-supervised Training, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 第 2 作者  通讯作者
（35） 基于改进残差密集网络的高光谱重建, Hyperspectral Image Reconstruction Based on Improved Residual Dense Network, 光学学报, 2021, 第 3 作者
（36） Automated Segmentation of Fetal Ultrasound Images Using Feature Attention Supervised Network, ULTRASOUND QUARTERLY, 2021, 第 2 作者  通讯作者
（37） Monocular 3D Object Detection Based on Uncertainty Prediction of Keypoints, MACHINES, 2021, 第 2 作者
（38） M-region segmentation of pharyngeal swab image based on improved U-Net Model, ISR 2021 - 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENCE AND SAFETY FOR ROBOTICS, 2021, 第 3 作者
（39） Image saliency detection via multi-feature and manifold-space ranking, 2021 3RD ASIA PACIFIC INFORMATION TECHNOLOGY CONFERENCE, APIT 2021, 2021, 第 2 作者
（40） Automatic Lung Segmentation Algorithm on Chest X-ray Images Based on Fusion Variational Auto-Encoder and Three-Terminal Attention Mechanism, SYMMETRY-BASEL, 2021, 第 2 作者
（41） RTS3D: Real-Time Stereo 3D Detection From 4D Feature-Consistency Embedding Space for Autonomous Driving, AAAI2021, 2021, 第 2 作者  通讯作者
（42） 改进生成对抗网络实现红外与可见光图像融合, 红外与激光工程, 2021, 第 3 作者  通讯作者
（43） Monocular 3D object detection using dual quadric for autonomous driving, NEUROCOMPUTING, 2021, 第 2 作者  通讯作者
（44） 利用排序聚类的局部滤波框架, Local Filtering Framework Using Sorting Clustering, 计算机辅助设计与图形学学报, 2021, 第 2 作者
（45） 基于三端注意力机制的视网膜血管分割算法, 控制与决策, 2021, 第 2 作者  通讯作者
（46） RTM3D: Real-Time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving, ECCV2020, 2020, 第 2 作者
（47） 对抗网络实现单幅RGB重建高光谱图像, 红外与激光工程, 2020, 第 2 作者
（48） Automated measurement network for accurate segmentation and parameter modification in fetal head ultrasound images, MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING, 2020, 第 2 作者  通讯作者
（49） 基于卷积神经网络的图像超分辨率重建, Image Super-Resolution Based on Convolutional Neural Network, 计算机工程与应用, 2019, 第 2 作者
（50） 多尺度卷积神经网络的噪声模糊图像盲复原, 红外与激光工程, 2019, 第 2 作者  通讯作者
（51） 析因-粒子群算法及其在海上运动目标搜寻中的应用, Factorial-based particle swarm optimization and its application to maritime moving target search, 控制与决策, 2018, 第 2 作者
（52） 自适应权值的跨尺度立体匹配算法, Weight-Adaptive Cross-Scale Algorithm for Stereo Matching, 光学学报, 2018, 第 4 作者
（53） 基于记忆库粒子群算法的海上协作搜寻计划制定, Maritime cooperative search planning based on memory bank particle swarm optimization, 计算机应用, 2018, 第 1 作者
（54） Research on Optimization Method of Deep Neural Network, Conference on LIDAR Imaging Detection and Target Recognition, 2017, 第 1 作者
（55） 最优聚类个数和初始聚类中心点选取算法研究, Algorithm research of optimal cluster number and initial cluster center, 计算机应用研究, 2017, 第 1 作者
（56） Multi-class Latent Concept Pooling for computer-aided endoscopy diagnosis, ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2017, 第 8 作者
（57） Multi-class Latent Concept Pooling for computer-aided endoscopy diagnosis, ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2017, 第 8 作者
（58） 基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域确定, Determination of Maritime Search Area Based on Leeway-Jibing Drift Model, 中国航海, 2016, 第 2 作者
（59） 压缩感知在感兴趣区域编码中的应用, Application of compressed sensing on region of interest coding, 沈阳师范大学学报：自然科学版, 2016, 第 2 作者
（60） Accurate and robust feature-based homography estimation using HALF-SIFT and feature localization error weighting, JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION, 2016, 第 2 作者
（61） 噪声模糊图像盲目反降晰的模糊核准确估计, Accurate Kernel Estimation for Blind Deblurring of Noisy and Blurred Images, 计算机辅助设计与图形学学报, 2016, 第 2 作者
（62） Scalable gastroscopic video summarization via similarle-inhibition dictionary selection, ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE, 2016, 第 6 作者
（63） Kernel estimation for robust motion deblurring of noisy and blurry images, JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2016, 第 2 作者
（64） Computer-Aided Endoscopic Diagnosis Without Human-Specific Labeling, IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2016, 第 8 作者
（65） Scalable gastroscopic video summarization via similar-inhibition dictionary selection, ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE, 2016, 第 6 作者
（66） Multimodal image matching based on Multimodality Robust Line Segment Descriptor, NEUROCOMPUTING, 2016, 第 2 作者
（67） 多模态鲁棒的局部特征描述符, Multimodality robust local feature descriptors, 光学精密工程, 2015, 第 2 作者
（68） 兴趣区域优先的多尺度压缩感知渐进编码算法, 光电子·激光, 2015, 第 2 作者
（69） SURF算法并行优化及硬件实现, Parallel Optimized Method and Hardware Implementation of SURF Algorithm, 计算机辅助设计与图形学学报, 2015, 第 2 作者
（70） 基于CUDA的光线追踪优化算法研究与实现, ON CUDA-BASED OPTIMISED RAY TRACING ALGORITHM AND ITS REALISATION, 计算机应用与软件, 2015, 第 2 作者
（71） 结合特征定位噪声表征的单应矩阵精确鲁棒估计, Accuracy and robust estimation of homography based on feature point location noise, 光学精密工程, 2015, 第 2 作者
（72） 观测几何对目标探测性能影响的仿真分析, Simulation and Analysis of Effect of Observation Geometry on Target Detection Performance, 计算机仿真, 2014, 第 2 作者
（73） 基于相位一致性的异源图像匹配方法, Heterogonous image matching method based on phase congruency, 激光与红外, 2014, 第 2 作者
（74） 红外多光谱图像仿真方法研究, Infrared multispectral image simulation method, 红外与激光工程, 2014, 第 2 作者
（75） Accurate matching method of multimodal image based on phase congruency and local mutual information, International Symposium on Optoelectronic Technology and Application (IPTA) - Image Processing and Pattern Recognition, 2014, 第 2 作者
（76） The multi-spectral radiation influence research between buildings, International Symposium on Optoelectronic Technology and Application 2014, 2014, 第 2 作者
（77） 基于压缩感知的图像压缩抗干扰重构算法, 光电子.激光, 2014, 第 2 作者
（78） 红外多光谱仿真中的建筑物间辐射影响研究, Radiation influence research between buildings in IR multispectral simulation, 红外与激光工程, 2014, 第 2 作者
（79） 基于集群和GPGPU技术的三维地形数据生成方法研究, 微电子学与计算机, 2014, 第 2 作者
（80） Blur kernel estimation in single noisy image deblurring, International Symposium on Optoelectronic Technology and Application 2014, 2014, 第 2 作者
（81） 基于遥操作安全的预测仿真系统研究, 微电子学与计算机, 2014, 第 2 作者
（82） 空间机器人遥操作预测仿真系统研究, Prediction simulation system of space robot teleoperation, 计算机工程与设计, 2013, 第 2 作者
（83） 飞行试验航路规划方法研究与实现, HUA Haiyang. Research and implementation of route planning method for flying test., 计算机工程与应用, 2013, 第 2 作者
（84） 高速移动无线图像传输链路误差分析, Link Error Analysis for High-speed Mobile Wireless Image Transmission System, 电视技术, 2013, 第 2 作者
（85） An Anti-interfering Reconstruction Algorithm Based on Compressed Sensing, 3rd International Conference on Electric and Electronics (EEIC 2013), 2013, 第 2 作者
（86） An Anti-interfering Reconstruction Algorithm Based on Compressed Sensing, PROCEEDINGSOFTHE3RDINTERNATIONALCONFERENCEONELECTRICANDELECTRONICS, 2013, 第 2 作者
（87） 面向边缘特征保持的图像压缩, Image Compression Oriented to Preserving Edge Characteristic, 光电工程, 2012, 第 2 作者
（88） The Application of Wavelet-Based Contourlet Transform on Compressed Sensing, 2012 International Conference on Multimedia and Signal Processing, 2012, 第 2 作者
（89） 基于SVD算法的红外热波无损检测方法研究, Research of infrared thermal wave nondestructive testing method based on SVD algorithm, 机械设计与制造, 2012, 第 2 作者
（90） 基于MGA的低对比度图像分块压缩传感, 信息与控制, 2012, 第 2 作者
（91） 一种新的无监督连续属性离散化方法, 计算机工程与应用, 2011, 第 2 作者
（92） SAR成像仿真系统的研究与实现, Research and implementation of SAR imaging simulation system, 计算机工程与设计, 2011, 第 2 作者
（93） 保持地形特征的网格模型简化算法, Mesh Simplification Algorithm for Terrain Model Based on Feature Degree, 计算机辅助设计与图形学学报, 2011, 第 2 作者
（94） BCAF-3D: Bilateral Content Awareness Fusion for cross-modal 3D object detection, KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 第 3 作者  通讯作者

   

（ 1 ） 海上仿真, 负责人, 国家任务, 2024-11--2025-12
（ 2 ） 训练平台开发与应用研究, 负责人, 国家任务, 2024-10--2026-08
（ 3 ） 典型场景长波红外光谱数据采集, 负责人, 境内委托项目, 2022-06--2022-12
（ 4 ） 基于视频的目标路线生成方法研究, 负责人, 境内委托项目, 2022-06--2023-03
（ 5 ） 多维导航信息提取与构图方法研究, 负责人, 国家任务, 2021-09--2023-09
（ 6 ） 红外场景生成软件, 负责人, 境内委托项目, 2021-06--2023-06
（ 7 ） 室外复杂视觉条件下的机器人感知与目标识别方法, 参与, 国家任务, 2021-05--2024-12
（ 8 ） 视在辐射计算与物理生成技术, 负责人, 国家任务, 2019-12--2023-12
（ 9 ） 试验技术研究, 负责人, 国家任务, 2019-07--2021-05
（ 10 ） 桌面系统研发, 参与, 境内委托项目, 2019-07--2020-12
（ 11 ） Auto-OB软件开发, 参与, 境内委托项目, 2019-03--2020-03
（ 12 ） 基于复眼相机的微型数据采集系统研制, 负责人, 境内委托项目, 2018-04--2018-12
（ 13 ） 财保机器人研发, 负责人, 境内委托项目, 2018-01--2019-12
（ 14 ） 智能监控系统, 负责人, 境内委托项目, 2016-03--2017-12
（ 15 ） *红外环境空间构建, 参与, 国家任务, 2015-12--2017-12
（ 16 ） 自然干扰要素表征规范, 负责人, 国家任务, 2015-09--2019-12
（ 17 ） 光电干扰分类分级研究, 负责人, 国家任务, 2015-01--2015-12
（ 18 ） 视频监控系统, 负责人, 境内委托项目, 2014-11--2015-12
（ 19 ） 自然干扰要素构建方法, 负责人, 国家任务, 2014-09--2017-12
（ 20 ） 分类分级研究, 负责人, 国家任务, 2013-08--2015-08
（ 21 ） 光电环境分类分级方法研究, 负责人, 国家任务, 2013-01--2015-12
（ 22 ） 网络监控系统, 负责人, 地方任务, 2012-07--2015-07
（ 23 ） 综合测试设备, 负责人, 其他国际合作项目, 2011-02--2014-06

已指导学生

张鹏俊  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张香云  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

崔云刚  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

张志强  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘宇  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

杜梅  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

赵春阳  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

岳田爽  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李波  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

孙士洁  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

吕进锋  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

郑宏喆  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

张素洁  硕士研究生  085210-控制工程  

刘鹏飞  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

曹飞道  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李培玄  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陈牧  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

罗旭浩  硕士研究生  085400-电子信息  

现指导学生

周秋顺  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李洋洋  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

宋志美  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陈文玉  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

许泽超  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

梁奥  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张玉佩  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

高广敏  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

尤司宇  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张桂龙  博士研究生  081104-模式识别与智能系统