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通信地址： 辽宁省沈阳市浑南区创新路135号
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研究领域
机器人总体优化、动力学辨识与智能控制
招生信息
招生专业
招生方向
教育背景
学历
学位
工作经历
工作简历
专利与奖励
(1)、 2024年TS-39-1航次“优秀共产党员”
(2)、 2023年中国科学院青年促进会会员第13批会员
(3)、 2021年中国科学院沈阳自动化研究所“五四青年学术交流会”（科研工作） 三等奖
(4)、 2020年中国科学院沈阳自动化研究所“安全工作先进个人”
(5)、2019年度“中国科学院杰出科技成就奖” 主要完成者
奖励信息
专利成果
出版信息
1、论文
(1)、 Zhao WT, Yu JC, Zhang FM, Huang Y, & Zhang AQ. Tracking moving mesoscale eddies with underwater gliders under autonomous prediction and control. Control Engineering Practice,2021,113,1-11.(第一作者，SCI 2区，影响因子4.9，IFAC旗下期刊)
(2)、 赵文涛，俞建成，张艾群. 海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略[J]. 机器人,2018,40(2):206-215.(第一作者，EI期刊)
(3)、 ZHAO WT, Jiancheng YU, Aiqun ZHANG, Yan LI, Optimal sensors deployment for tracking level curve based on posterior Cramér-Rao lower bound in scalar field, Lecture Notes in Computer Science, 2014, 8917，129-141（第一作者，EI 期刊）
(4)、 赵文涛， 靖龙悦，孙朝阳，黄琰，谢华龙. 基于改进快速行进平方法的无人帆船动态避碰方法, 中国舰船研究，2023，已录用（第一作者，核心期刊）
(5)、 赵文涛, 俞建成, 张艾群, 李岩, 基于卫星测高数据的海洋中尺度涡动态特征检测, 海洋学研究, 2016, 34(3)，62-68（第一作者，核心期刊）
(6)、 Zhao WT, Yu J., Zhang A., Zhou Y., Huang Y., Tracking control of underwater gliders in ocean mesoscale eddies observation task, Oceans 2016, Monterey, Canada, 2016.9.19-9.23（EI）
(7)、 Zhao WT, Yu J., Zhang A., 2D scalar field estimation based on spatial correlation of Hessian matrix elements, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, 2016.6.19-6.22（EI）
(8)、 Sun ZY, Hu F, Yu JC, Zhao WT, et al. Influence of Autonomous Sailboat Dual-Wing Sail Interaction on Lift Coefficients, J. Ocean Univ. China (Oceanic and Coastal Sea Research) , 2022, 21(3): 656-668.（SCI 期刊）
(9)、 Li Y,Guo JH,Guo XM,Liu KZ,Zhao WT,et al. A novel target detection method of the unmanned surface vehicle under allweather conditions with an improved yolov3[J]. Sensors (Switzerland),2020,20(17):1-14（SCI期刊）
(10)、 胡峰,赵文涛,黄琰,等.三维被动摆动水翼对波浪滑翔机推进动力的性能研究[J]. 机械工程学报,2020,56(8):243-249（EI期刊）
(11)、 刘浩，赵文涛，孙朝阳，等. 无人帆船四自由度运动建模与试验分析, 中国舰船研究, 2023,已录用（通信作者，核心期刊）
(12)、 贾金恒，黄琰，赵文涛,等. 基于模型预测控制的无人帆船轨迹跟踪方法研究，中国舰船研究,2023,已录用（核心期刊）
(13)、 牛温超，孙朝阳，盛忠起，俞建成，赵宝德，赵文涛. 无人帆船翼帆桅杆根部应力影响因素及其影响规律研究[J]. 中国机械工程,2023,34(22):2647-2658.（EI期刊）
(14)、 崔健,赵宝德,赵文涛,等. 自主布放无人潜航器的无人水面艇研究[J]. 舰船科学技术,2022,44(15):80-85（核心期刊）
(15)、 Li K, Yu JC, Zhao WT, Huang Y. Speed and heading joint control of an unmanned sailboat based on NMPC, ICCIR 2023, 已录用（通信作者，EI）
(16)、 Liu K, Sun ZY, Qu Y, Yu JC, Huang Y, Zhao WT. Research on Key Methods of Autonomous sailboat's Position Keeping Control[C]. New York:IEEE,2022:1-6.（EI）
(17)、 Wang YH, Cui J, Zhao BD, Zhao WT, et al. Observation and Communication Platform Design of USV for Marine Environmental Parameters[C]. Oceans New York:IEEE,2020:1-5.（EI）
(18)、 Huang Y., Yu J., Zhao WT, Jin W., Luo Y., Li Y., A practical path tracking method for autonomous underwater gilders using iterative algorithm, Oceans 2015, Washington, DC, United states, 2015.10.19-10.22（EI）
(19)、 Zhenyu WANG, Jiancheng YU#, Aiqun ZHANG, Yaxing WANG, Wentao ZHAO, Parametric Geometric Model and Hydrodynamic Shape Optimization of A Flying-Wing Structure Underwater Glider, China Ocean Engineering, 2017, 31(6): 709-715（SCI期刊）
(20)、 田宝强, 俞建成, 张艾群, 赵文涛, 李岩, 陈志二, 张少伟, 波浪驱动无人水面机器人运动效率分析, 机器人, 2016, 36(1): 43-48（EI期刊）
(21)、 张少伟, 俞建成, 张艾群, 赵文涛, 多水下机器人自主海洋特征场跟踪研究, 科学通报, 2013, 58(S2): 67-74（EI期刊）
2、专利
(1)、 赵文涛,苑明哲,俞建成,等. 无人艇冗余能源监控系统及监控方法[P]. 2021-07-09 （发明专利授权时间2023-04-11，专利号ZL 2021 1 0370939.7）
(2)、 俞建成,孙朝阳,赵文涛,等. 用于海洋环境观测的无人帆船[P]. 2020-05-19. （发明专利授权时间2023-08-18，专利号ZL 2020 1 0086042.7）
(3)、 孙朝阳，俞建成，赵宝德，赵文涛，等. 无人帆船轻量化翼帆及其加工方法[P]. 2023-11-03. （发明专利公开号CN116985983A）
(4)、 孙朝阳，牛温超，赵宝德，赵文涛，等. 动力定位浮标水下波浪能牵引体[P]. 2023-10-13.（发明专利公开号CN116873117A）
(5)、 孙朝阳，俞建成，赵宝德，赵文涛，等. 低空程无人帆船转帆系统[P]. 2022-12-09.（发明专利公开号CN115451093A）
(6)、 孙朝阳,俞建成,赵文涛,等. 水面无人移动平台波浪能驱动装置[P]. 2022-11-15. （发明专利公开号CN115339607A）
(7)、 赵宝德,赵文涛,孙朝阳,等. 一种可自主潜浮的虚拟锚系通信浮标[P]. 2021-08-31. （发明专利公开号CN113320642A）
(8)、 赵宝德,刘开周,赵文涛,等. 一种水下滑翔机自动布放装置[P]. 2021-08-31. （发明专利公开号CN113320643A）
(9)、 张吟龙，苑明哲，梁炜，赵文涛,等. 基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质[P]. 2021-06-04. （发明专利公开号CN112903290A）
(10)、 张吟龙，苑明哲，梁炜，赵文涛，等. 热像仪-RGB相机-IMU空间联合标定方法、系统和存储介质[P]. 2021-05-18. （发明专利公开号CN112819898A）
(11)、 田宝强,俞建成,张艾群,赵文涛，等. 一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构[P]. 2014-05-07. （发明专利授权时间2016-06-29，公开号CN103770923B）
(12)、 赵宝德，俞建成，孙朝阳，赵文涛，等. 一种无人帆船用可折叠翼帆[P]. 2022-12-16. （专利公开号CN115476994A）
(13)、 赵宝德,赵文涛,孙朝阳,等. 可自主潜浮的虚拟锚系通信浮标[P]. 2021-11-30. （专利公开号CN214930444U）
(14)、 赵宝德,刘开周,赵文涛,等. 水下滑翔机自动布放装置[P]. 2021-08-03. （专利公开号CN213862582U）
(15)、 俞建成，孙朝阳，赵文涛，等. 一种用于海洋环境观测的无人帆船[P]. 2020-09-25. （专利授权时间2020-09-25，公开号CN211568242U）
(16)、 田宝强，俞建成，张艾群，赵文涛，等. 用于海洋测量平台的波浪能转化机构. 2013-03-27.（专利授权时间2013-03-27，公开号CN202828069U）
3、专著
俞建成,刘世杰,赵文涛. 海洋机器人自主观测理论与技术[M]. 北京:科学出版社,2020.发表论文
发表著作
科研活动
科研项目
指导学生
现指导学生
赵峥韬 硕士研究生 080202-机械电子工程
蒋寒玉 硕士研究生 085400-电子信息