080202-机械电子工程
081104-模式识别与智能系统
080902-电路与系统

海洋机器人总体技术
海洋机器人载荷自动化技术
水下智能感知与通信技术

2002-09--2005-02   哈尔滨工程大学   工学硕士
1998-09--2002-07   哈尔滨工程大学   工学学士

   

2005-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研实员~正高级工程师

   

（1） 中国科学院“十二五”突出贡献团队（成员）, , 院级, 2016
（2） 重载荷远程自主水下机器人, 一等奖, 部委级, 2014
（3） 长航程自主水下机器人, 院级, 2014
（4） 中国科学院沈阳分院优秀青年科技人才奖, , 市地级, 2014

（ 1 ） 一种AUV用实时目标检测系统及方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116577789A

（ 2 ） 一种水下机器人回收用气动抛绳器, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN115711556A

（ 3 ） 一种水下无人航行器用的应急上浮装置, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN114715366A

（ 4 ） 一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112173052A

（ 5 ） 一种基于Q学习的AUV浮力调节方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113799949A

（ 6 ） 一种面向欠驱动AUV的航行控制方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113805598A

（ 7 ） 一种海洋机器人用进气浮阀, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113048241A

（ 8 ） 一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112986709A

（ 9 ） 一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111377041A

（ 10 ） 一种自主式水下机器人远程无线遥控装置, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111352436A

（ 11 ） 自主式水下机器人远程无线遥控装置, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN209028483U

（ 12 ） 一种用于海洋机器人的保障指挥方舱, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111319729A

（ 13 ） 一种AUV水下对接装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111268068A

（ 14 ） 一种大型UUV用载荷搭载与释放装置, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN111268070B

（ 15 ） 一种水下航行器用双端面机械密封, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN111271454B

（ 16 ） 一种用于海洋机器人的自动充油装置, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN209165039U

（ 17 ） 一种用于海洋机器人的自动充油装置及方法, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111256039A

（ 18 ） 一种艇用拖曳声纳的布放回收装置, 专利授权, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109866883A

（ 19 ） 一种单螺旋桨矢量推进装置, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109866902A

（ 20 ） 一种AUV中电池切换管理系统及方法, 发明专利, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109802479A

（ 21 ） 一种UUV用重载荷搭载与释放装置, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109693771A

（ 22 ） 一种轻型无人水下机器人操舵装置, 专利授权, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108216536A

（ 23 ） 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108216522A

（ 24 ） 一种无人海洋机器人操舵装置, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106809367A

（ 25 ） 一种缓冲式水下试验装置, 专利授权, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106813894A

（ 26 ） 一种用于水面无人艇手自一体操控装置, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106809366A

（ 27 ） 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN105644743A

（ 28 ） 一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人, 发明专利, 2016, 第 5 作者, 专利号: CN105644742A

（ 29 ） 一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构, 发明专利, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105465574A

（ 30 ） 一种带自锁功能的转运车刹车装置, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN104670183A

（ 31 ） 一种准确定位的挂接结构, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104675811A

（ 32 ） 一种整体密封式水下航行体的组装结构, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104670417A

（ 33 ） 一种电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN103807252A

（ 34 ） 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法, 发明专利, 2013, 第 4 作者, 专利号: CN103057677A

（ 35 ） 一种水下密封舱漏水检测装置, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN103808470A

（ 36 ） 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法, 发明专利, 2013, 第 5 作者, 专利号: CN103057682A

（ 37 ） 一种枪栓式弹簧锁紧钩, 发明专利, 2014, 第 4 作者, 专利号: CN103807279A

（ 38 ） 一种水下附体分离检测装置, 发明专利, 2014, 第 4 作者, 专利号: CN103808352A

（ 39 ） 一种抽真空式液体充灌器, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN103803469A

   

（1） Design and Implementation of SSS-Based AUV Autonomous Online Object Detection System, ELECTRONICS, 2024, 通讯作者
（2） 基于并联机构的AUV矢量推进器研究, Investigation of vector thruster based on parallel mechanism for AUV, 舰船科学技术, 2024, 第 2 作者
（3） Design of a floating raft system by exploiting the nonlinear damping, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2023, 通讯作者
（4） 基于卷积神经网络目标跟踪的AUV回收视觉导引算法, Visual Guidance Algorithm for AUV Recovery Based on CNN Object Tracking, 水下无人系统学报, 2022, 第 2 作者
（5） 基于动网格与UDF技术的流量开关仿真设计, Simulation Design of Flow Switch Based on Dynamic Mesh and UDF Technology, 仪表技术与传感器, 2020, 第 4 作者
（6） UUV耐压结构多目标优化设计, Multi-objective optimal design of UUV pressure structure, 工程设计学报, 2020, 第 2 作者
（7） 基于能量优化的AUV舵角解耦方法, AUV Rudder Angle Decoupling Method Based on Energy Optimization, 水下无人系统学报, 2019, 第 4 作者
（8） UUV非耐压承载结构多目标拓扑优化研究, A Method of Multi-objective Topology Optimization of UUV Non-pressure-bearing Structure, 机械科学与技术, 2018, 第 2 作者
（9） Analysis and design of the power law damping based on the nonlinear vessel isolation system, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 第 2 作者
（10） Analysis and design of the power law damping based on the nonlinear vessel isolation system, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 第 2 作者
（11） 水下机器人柴电动力系统可靠性研究, Reliability Studies for Diesel-Electric Dynamic System of Unmanned Underwater Vehicles, 失效分析与预防, 2017, 第 2 作者
（12） Reliability Allocation for the mechanical system of Autonomous Underwater Vehicles, OCEANS 2016 - SHANGHAI, 2016, 第 3 作者
（13） 自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析, 内燃机工程, 2015, 第 2 作者
（14） 基于AVR单片机的仿生机器鱼控制系统设计及实现, Design and Implementation of Robot Fish Control System Based on AVR Single Chip, 现代电子技术, 2005, 第 2 作者
（15） 双机器人时间优化的避碰轨迹规划研究, Research on time-optimal and collision avoidance track planning of dual robots, 机械设计, 2005, 第 4 作者

   

（ 1 ） 总体技术与试验验证, 负责人, 中国科学院计划, 2018-04--2022-12
（ 2 ） AUV自主导引与对接技术, 负责人, 国家任务, 2018-01--2020-12
（ 3 ） 院青促会经费, 负责人, 中国科学院计划, 2016-01--2019-12
（ 4 ） 院关键技术人才经费, 负责人, 中国科学院计划, 2019-01--2021-12
（ 5 ） 水下无人航行器通用搭载平台技术, 负责人, 国家任务, 2020-10--2022-06
（ 6 ） 水下无人平台技术研究, 负责人, 国家任务, 2021-06--2022-06
（ 7 ） 总体及结构系统, 负责人, 国家任务, 2022-04--2026-12

现指导学生

陈修宇  硕士研究生  080202-机械电子工程  

王世豪  硕士研究生  085500-机械