081104-模式识别与智能系统

智能机器人控制系统
移动机器人导航与控制

2006-03--2011-07   中国科学院研究生院（沈阳自动化研究所）   工学博士
2000-09--2003-03   沈阳工业学院 材料加工工程   工学硕士
1996-09--2000-07   沈阳工业学院 材料科学与工程   理学学士

   

2017-04~现在, 沈阳新松机器人自动化股份有限公司, 院长
2012-06~2017-04,沈阳新松机器人自动化股份有限公司, 副院长
2011-03~2012-06,沈阳新松机器人自动化股份有限公司, 副总工程师
2003-03~2011-03,沈阳新松机器人自动化股份游戏公司, 软件工程师

2018-12-01-2023-12-31,中国自动化学会, 理事
2018-12-01-2023-12-31,中国机电一体化技术应用协会机器人分会, 副理事长
2018-10-01-2023-10-31,信息技术新工科产学研联盟机器人专业工作委员会, 副主任
2017-10-01-今,中国人工智能产业发展联盟, 专家委员会委员
2017-09-01-今,东北大学机器人学院, 研究生企业导师
2017-06-01-今,中国人工智能产业创新联盟, 专家委员会委员
2016-06-01-今,电子信息技术标准化技术委员会（辽宁）, 委员

机器人工程学

   

（1） 国家百千万人才工程, , 国家级, 2019
（2） 辽宁省“兴辽英才计划”创新领军人才, 省级, 2019
（3） 新型智能工业机器人关键技术研发与应用, 一等奖, 省级, 2019
（4） 国务院特殊津贴, 国家级, 2018
（5） 辽宁省百千万人才, 省级, 2018
（6） 辽宁省第七批优秀专家, 省级, 2018
（7） “面向智能制造的机器人数字化工厂核心部件及自动化成套装备”, 一等奖, 省级, 2017
（8） 机器人多核异构实时嵌入式操作系统研发、验证及应用, 二等奖, 省级, 2017

（ 1 ） 机器人通用安全控制装置, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL 201510679755.3

（ 2 ） 一种用于机器人伺服驱动器的智能电源模块, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL 201510009892.6

（ 3 ） 一种用于医疗机器人的专家控制系统及其实现方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL 201310567652.9

（ 4 ） 一种晶圆仓储控制系统, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL 201310451727.7

（ 5 ） 用于OHT平台的防掉落卡爪系统, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL 201310567448.7

   

（1） 3D Laser Odometry for a Mobile Robot Platform Asymmetric s-curve trajectory planning for robot point-to-point motion, ANNUAL INTERNATIONALCONFERENCEONCYBERTECHNOLOGYINAUTOMATION, 2017 IEEE 7TH 423-426, 2018, 第 2 作者
（2） The Research of Depth Perception Method Based on Sparse Random Grid, INTERNATIONAL WORKSHOP ON HUMAN FRIENDLY ROBOTICS (HFR)，2018 11TH 89-94, 2018, 第 3 作者
（3） Multi-pedestrian Tracking Based on Social Forces, INTERNATIONAL CONFERENCE INTELLIGENCEAND SAFETY FOR ROBOTICS，2018 IEEE 527-532, 2018, 第 3 作者

（1） 精通MATLAB科学计算与数据统计应用, 人民邮电出版社, 2017-09, 第 3 作者

   

（ 1 ） 机器人操作系统应用验证, 参与, 国家任务, 2017-12--2020-11
（ 2 ） 智能制造关键国际标准研究, 参与, 国家任务, 2016-07--2019-12
（ 3 ） 人机协作型新一代工业机器人基础研究, 参与, 地方任务, 2016-01--2019-12
（ 4 ） 服务机器人智能人机交互系统技术转化, 参与, 地方任务, 2017-02--2019-12
（ 5 ） 新一代智能机器人研发与示范应用, 参与, 地方任务, 2017-01--2019-12

现指导学生

贾嫣晗  硕士研究生  085400-电子信息