081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置

空间自主机器人智能控制
空间自主系统故障诊断及健康管理
多传感器信息融合

2005-09--2009-07   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
2002-09--2005-07   中南大学   硕士
1998-07--2002-09   中南大学   学士

   

2017-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2009-07~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员

   

（ 1 ） 表层月壤采样钻换钻装置, 实用新型, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN218035777U

（ 2 ） 一种空间飞网系统的被动收口结构, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116135703A

（ 3 ） 一种飞网式空间碎片捕获装置, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116119042B

（ 4 ） 地外天体风化层便携钻探取样器, 实用新型, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN219641268U

（ 5 ） 地外天体非结构化表面附着钻取采样装置, 实用新型, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN219551910U

（ 6 ） 内嵌式地外天体钻取温度探针, 实用新型, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN219416493U

   

（1） Improved time-variable transformer-based fault diagnosis method for satellite attitude control system, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2024, 第 1 作者
（2） Design and analysis of a bionic adhesion coring sampler for space unstructured surface, ACTA ASTRONAUTICA, 2024, 第 2 作者
（3） An automatic assisted drill system for sampling deep layer regolith of extraterrestrial celestial bodies, Acta Astronautica, 2023, 第 1 作者
（4） Review of On-Orbit Robotic Arm Active Debris Capture Removal Methods, Aerospace, 2023, 第 1 作者
（5） Technical progress in the utilization and exploitation of small celestial body resources, Acta Astronautica, 2023, 第 1 作者
（6） The state-of-the-art of adhesion and locomotion technologies for exploring small celestial bodies, Advances in Space Research, 2022, 第 1 作者
（7） Observer-Based Multiple Faults Diagnosis Scheme for Satellite Attitude Control System, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2020, 通讯作者
（8） 基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码, 机器人, 2018, 第 3 作者
（9） Sensor Fault Diagnosis of Autonomous Underwater Vehicle Based on LSTM, 2018 37TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2018, 第 2 作者
（10） Neural Network-Based Faults Diagnosis Scheme for Satellite Attitude Control System, CCDC2018, 2018, 第 1 作者
（11） Task-oriented hierarchical control architecture for swarm robotic system, NATURAL COMPUTING, 2017, 第 3 作者
（12） An improved LLE-based cluster security approach for nonlinear system fault diagnosis, CLUSTER COMPUTING, 2017, 第 3 作者
（13） 仿人头颈部机器人跟踪运动控制, 吉林大学学报(工学版), 2016, 第 2 作者
（14） Collision Sensing Using Force/Torque Sensor, JOURNAL OF SENSORS, 2016, 第 5 作者
（15） Trace generation of friction stir welding robot for space weld joint on large thin-walled parts, INDUSTRIALROBOT, 2016, 第 4 作者
（16） 基于扩展LLE方法的非线性系统故障诊断研究, An Improved LLE-Based Approach to Fault Diagnosis of Nonlinear System, 电子学报, 2015, 第 1 作者
（17） Optimal Sequential Diagnostic Strategy Generation Considering Test Placement Cost for Multimode Systems, SENSORS, 2015, 第 3 作者
（18） Collision Position Sensing for Manipulator Using Force/Torque Sensor, 2015 34TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2015, 第 3 作者
（19） OMNIDIRECTIONAL ANALYSIS OF SPATIAL MANIPULATOR, INVENTI IMPACT ROBOTICS, 2015, 第 4 作者
（20） High Order Curvature and Torsion Continuous Trajectory Planning Method for Space Flight Robot, International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, 2015, 第 1 作者
（21） Hierarchical self-organization for task-oriented swarm robotics, LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (INCLUDING SUBSERIES LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND LECTURE NOTES IN BIOINFORMATICS), 2015, 第 3 作者
（22） 仿人头颈部机器人跟踪运动控制方法, 吉林大学学报, 2015, 第 1 作者
（23） SociBuilder - A Novel ask-oriented Swarm Robotic System, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015, 第 1 作者
（24） Fault tolerant control with switched LPV method based on hysteresis strategy and an application to a microsatellite model, 2015 34TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2015, 第 2 作者
（25） Attitude Analysis of Reachable Space for Spatial Manipulator, 2015 27TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC), 2015, 第 3 作者
（26） 搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊缝测量与轨迹生成, 机器人, 2014, 第 3 作者
（27） Improved Locally Linear Embedding based method for nonlinear system fault detection, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCEMENTS IN COMPUTING TECHNOLOGY, 2013, 第 1 作者
（28） Sensor Fault Diagnosis Method Based on Fractal Dimension, 2013 25TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC), 2013, 第 3 作者
（29） Output-feedback controller design using hysteresis method for switched LPV systems with inexact parameters, Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, 2013, 第 1 作者
（30） 4th step model analysis for high speed and high precision servo system, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCEMENTS IN COMPUTING TECHNOLOGY, 2013, 第 2 作者
（31） An improved locally linear embedding method for feature extraction, Key Engineering Materials, 2011, 第 1 作者
（32） Nonlinear system fault detection based on TLLE, ADVANCED MATERIALS RESEARCH, 2011, 第 1 作者
（33） 基于分维LLE和Fisher判别的故障诊断方法, Fault diagnosis approach based on fractal dimension LLE and Fisher discriminant, 仪器仪表学报, 2010, 第 1 作者
（34） A LLE-based Approach to Sensor Fault Detection, 2008 IEEE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS, VOLS 1-8, 2008, 
（35） Diagnosis of Sensor Faults in Nonlinear Systems Using Particle Filter, ISAST TRANSACTIONS ON ELECTRONICS AND SIGNAL PROCESSING, 2008, 第 1 作者

（1） 大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计, 科学出版社, 2018-11, 第 4 作者
（2） 机器学习入门与实践-Matlab实践应用, 清华大学出版社, 2019-03, 第 3 作者

   

（ 1 ） 机械臂遥操作, 负责人, 国家任务, 2012-01--2013-12
（ 2 ） 卫星自主健康管理体系结构设计, 负责人, 国家任务, 2013-01--2013-12
（ 3 ） 卫星展开系统关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2015-01--2016-12
（ 4 ） 载人空间站应用系统方案设计及演示, 参与, 国家任务, 2011-01--2012-12
（ 5 ） 303批产, 负责人, 境内委托项目, 2015-09--2018-12
（ 6 ） 自主运行技术, 负责人, 国家任务, 2015-10--2016-06
（ 7 ） 向日葵太阳电池阵展开机构与机构, 负责人, 境内委托项目, 2017-01--2018-12
（ 8 ） 电池阵机构与机构, 负责人, 国家任务, 2020-01--2021-12
（ 9 ） ASO-A卫星太阳电池阵机构与机构, 负责人, 中国科学院计划, 2018-01--2020-12
（ 10 ） 小天体触碰采样设计与关键技术攻关, 负责人, 中国科学院计划, 2018-01--2020-12
（ 11 ） GECAM卫星太阳电池阵机构与机构, 负责人, 中国科学院计划, 2019-01--2021-12
（ 12 ） 太阳帆板气浮展开系统, 负责人, 境内委托项目, 2018-05--2019-09
（ 13 ） 空间机器人刚性机械臂载荷, 负责人, 境内委托项目, 2019-12--2021-12
（ 14 ） 展开结构与机构, 负责人, 其他国际合作项目, 2021-01--2022-12
（ 15 ） 天线指向机构, 负责人, 境内委托项目, 2020-01--2022-12
（ 16 ） 第一批批产项目, 负责人, 境内委托项目, 2023-03--2029-12
（ 17 ） 变构机器人技术, 负责人, 中国科学院计划, 2023-08--2025-07
（ 18 ） 太阳翼及驱动机构, 负责人, 境内委托项目, 2023-09--2024-12
（ 19 ） 第二批批产项目, 负责人, 境内委托项目, 2023-12--2030-12

（1）A LLE-based Approach to Sensor Fault Detection   张伟   2008-06-01

已指导学生

肖平国  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

李华东  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

程钦锟  硕士研究生  085500-机械  

李枫  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

刘然  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

方治粤  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

李玉新  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

汤子旋  硕士研究生  085400-电子信息