080201-机械制造及其自动化

机械系统辨识与控制

1986-09--1989-07   国防科技大学   博士学位
1982-09--1985-07   西安电子科大   硕士学位
1978-09--1982-07   合肥工业大学   学士学位

   

1992-09~现在, 中国科学技术大学, 教授
1989-09~1991-07,南京航空航天大学, 博士后出站
1986-09~1989-07,国防科技大学, 博士学位
1982-09~1985-07,西安电子科大, 硕士学位
1978-09~1982-07,合肥工业大学, 学士学位

机电控制系统分析与设计

   

（1） 华为教学奖, 一等奖, 研究所（学校）, 2004
（2） 航空航天部科技奖, 三等奖, 国家级, 2002
（3） 国防科技进步奖, 一等奖, 国家级, 2000

（ 1 ） 仿生机器鱼, 2004, 第 1 作者, 专利号: CN2628239

（ 2 ） 线性化的振弦式测力传感器, 2002, 第 1 作者, 专利号: CN2526811

（ 3 ） 用于测力传感器的可变量程加力机构, 2002, 第 1 作者, 专利号: CN2510841

   

（1） Sparse Component Analysis Using Time-Frequency Representations for Operational Modal Analysis, Sensors, 2015, 第 3 作者
（2） A dynamic priority based path planning for cooperation of multiple mobile robots in formation forming, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2014, 第 3 作者
（3） 衍射光栅刻划机精密工作台定位特征识别试验研究, Positioning feature recognition for precision worktable of a diffraction grating ruling engine, 振动与冲击, 2013, 第 2 作者
（4） Thermal error modeling and compensation of long-travel nanopositioning stage, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2013, 第 2 作者
（5） 基于Pro/E Custom Load的运动控制仿真研究, STUDY ON MOTION CONTROL SIMULATION BASED ON PRO/E CUSTOM LOAD,  计算机应用与软件, 2012, 通讯作者
（6） 基于遗传禁忌混合搜索算法的设备布局研究, Study on machine layout problem based on genetic algorithm and Tabu search hybrid algorithm, 系统工程与电子技术, 2006, 第 1 作者
（7） CAPP的刀具自动选择系统, Tool auto selection system of CAPP,  现代制造工程, 2002, 第 1 作者

（ 1 ） 控制理论与机械系统控制, Control Theory and The Mechanical System Control, 高等教育出版社, 2003-01, 第 1 作者

   

（ 1 ） 机械装备动态性能高速视觉监测, 负责人, 地方任务, 2013-10--2015-10
（ 2 ） 长行程纳米精度定位系统在复合驱动下的联合控制原理与方法, 负责人, 国家任务, 2013-01--2015-10
（ 3 ） 液压元件智能生产检测设备的研制, 负责人, 国家任务, 2013-01--2015-10