基本信息
方海涛  男  硕导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： ht.fang@siat.ac.cn
通信地址： 中科院深圳先进技术研究院
邮政编码： 518055

研究领域

机电系统自动化、工业机器人应用


招生信息

   
招生专业
080203-机械设计及理论

教育背景

2002-09--2009-01   哈尔滨工业大学   博士
2000-09--2002-07   哈尔滨工业大学   硕士
1993-09--1997-07   哈尔滨工业大学   学士

工作经历

   
工作简历
2012-06~现在, 中科院深圳先进院, 高级工程师
2009-02~2012-05,哈尔滨通达工业环保自动化有限公司, 研发工程师
1998-10~2000-07,山东烟台大宇汽车发动机公司, 测试员
1997-09~1998-10,韩国大宇汽车公司, 研修生

专利与奖励

   
奖励信息
（1） JK863-2007732015, 二等奖, 部委级, 2007
专利成果
（ 1 ） 一种基于嵌入式控制器的机器人控制方法和装置, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: ZL201310495900.3
（ 2 ） 端子自动焊接设备及端子自动焊接方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201410165777.3
（ 3 ） 端子自动筛选设备, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201410167821.4
（ 4 ） 卧式数控双刀车花机, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL201510482423.6
（ 5 ） 阻尼暗铰链液压缓冲部件装配设备, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: ZL201610156425.0

出版信息

   
发表论文
（1） Research on Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm for Six-axis Robot, IEEE International Conference on Information and Automation，2018, 2018, 第 2 作者
（2） The Design of Permanent-Magnetic Wheeled Wall-climbing Robot, IEEE International Conference on Information and Automation，2017, 2017, 第 3 作者
（3） Design of a Machine for Assembling the Buffer Components in the Concealed Hinge, nternational Conference on Mechanics Design, Manufacturing and Automation 2016, 2016, 第 3 作者
（4） Multi-axis Jewelry-making System and its four-axis interpolation Algorithm, IEEE International Conference on Information and Automation 2015, 2015, 第 3 作者

科研活动

   
科研项目
（ 1 ） 仿生鱼机电控制系统关键技术研究, 主持, 部委级, 2019-01--2021-12
（ 2 ） 面向精密快速加工微纳操作机器人的驱动控制关键技术, 参与, 国家级, 2019-01--2022-12
（ 3 ） 架空输电线路巡检机器人关键技术研究, 参与, 国家级, 2018-01--2021-12