目标定位估计、滤波算法、传感器最优分布、机器人智能控制、具身学习控制、面向医疗的定位理论方法等

招收自动化、信息科学等方向的硕士研究生

081104-模式识别与智能系统
085400-电子信息

机器人控制、导航定位，目标估计
电子信息

2014-02--2017-07   南澳大利亚大学   博士
2011-09--2014-01   北京航空航天大学   硕士
2007-09--2011-06   山东大学   学士

博士研究生

2026年1月 至今， 中国科学院深圳先进技术研究院，研究员

2020年1月 至 2025年12月， 中国科学院深圳先进技术研究院，副研究员

2026-09-01-今,Elsevier Digital Signal Processing, 领域主编（Aera Editor）
2026-08-01-今,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Associate Editor
2026-06-12-今,IEEE Signal Processing Letters, Associate Editor
2024-02-01-今,IEEE Senior Member,

   

（1） https://scholar.google.com/citations?user=nLsqCz4AAAAJ&hl=en&oi=ao, 欢迎前往Google Scholar查看最新成果, 2026, 第 1 作者
（2） Optimal TOA-based Sensor-Anchor-Source Geometries and Estimation Bounds for Simultaneous Sensor and Source Localization, IEEE Transactions on Signal Processing, 2025, 第 1 作者
（3） Fusion-Perception-to-Action Transformer: Enhancing Robotic Manipulation with 3D Visual Fusion Attention and Proprioception, IEEE Transactions on Robotics, 2025, 第 5 作者  通讯作者
（4） Robust Second-order LiDAR Bundle Adjustment Algorithm Using Mean Squared Group Metric, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 第 5 作者  通讯作者
（5） AOA Sensor Placement for Anchor-Assisted Target Localization in GNSS-Denied Environment: Formulation, Bounds and Optimization, IEEE Transactions on Mobile Computing, 2025, 第 1 作者
（6） An Automatic Magnetically Robotic System Using a Double-Loop Stable Control Method for Guidewire Steering, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 第 1 作者
（7） A Learning-Based Assembly Sequence Planning Method Using Neural Combinatorial Optimization With Satisfactory Generalization Ability, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（8） Systematical Sensor Path Optimization Solutions for AOA Target Localization Accuracy Improvement with Theoretical Analysis, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 第 1 作者
（9） A Robot Motion Learning Method Using Broad Learning System Verified by Small-scale Fish-like Robot, IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 第 1 作者
（10） Optimization Based Sensor Placement for Multi-Target Localization With Coupling Sensor Clusters, IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, 2023, 第 3 作者  通讯作者
（11） An Expectation-maximization-based Extended Kalman Filter for AOA Target Tracking with Non-Gaussian Measurement Noises, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 第 1 作者
（12） Learning-Based Kinematic Control Using Position and Velocity Errors for Robot Trajectory Tracking, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 第 1 作者
（13） A Hybrid Approach to Optimal TOA-Sensor Placement With Fixed Shared Sensors for Simultaneous Multi-Target Localization, IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING, 2022, 第 1 作者
（14） A learning-based Object Tracking Strategy Using Visual Sensors and Intelligent Robot Arm, Ieee Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, 第 1 作者
（15） A Review of Deep Learning in Multiscale Agricultural Sensing, REMOTE SENSING, 2022, 第 5 作者
（16） Optimal TOA-Sensor Placement for Two Target Localization Simultaneously Using Shared Sensors, IEEE COMMUNICATIONS LETTERS, 2021, 第 1 作者  通讯作者
（17） A Learning-Based Stable Servo Control Strategy Using Broad Learning System Applied for Microrobotic Control, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 第 1 作者
（18） Optimal Sensor Placement for Target Localization Using Hybrid RSS, AOA and TOA Measurements, IEEE COMMUNICATIONS LETTERS, 2020, 第 1 作者  通讯作者
（19） Optimal Sensor-Target Geometries for 3-D Static Target Localization Using Received-Signal-Strength Measurements, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2019, 第 1 作者
（20） Optimal Sensor Placement for 3-D Time-of-Arrival Target Localization, IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING, 2019, 第 1 作者
（21） Robot Trajectory Tracking Control Using Learning form Demonstration Method, Neurocomputing, 2019, 第 1 作者
（22） Robot trajectory tracking control using learning from demonstration method, NEUROCOMPUTING, 2019, 第 1 作者
（23） Sequential learning unification controller from human demonstrations for robotic compliant manipulation, NEUROCOMPUTING, 2019, 第 3 作者
（24） IMM-EKF Target Localization Using Optimal Path Planned Unmanned Underwater Vehicle, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR), 2018, 第 1 作者
（25） 3D AOA Target Tracking Using Distributed Sensors with Multi-hop Information Sharing, SIGNAL PROCESSING, 2018, 第 1 作者  通讯作者
（26） Optimal Sensor Placement for 3-D Angle-of-Arrival Target Localization, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2017, 第 1 作者  通讯作者
（27） Distributed pseudolinear estimation and UAV path optimization for 3D AOA target tracking, SIGNAL PROCESSING, 2017, 第 1 作者  通讯作者
（28） Composite anti-disturbance controller for magnetically suspended control moment gyro subject to mismatched disturbances, NONLINEAR DYNAMICS, 2015, 第 3 作者
（29） 控制力矩陀螺磁悬浮转子的指数趋近积分滑模控制研究, Research on Integral Sliding Mode Control with Exponential Approximation Law for Magnetically Suspended Rotor System of CMG, 宇航学报, 2014, 第 1 作者
（30） Modeling and Analysis of Coupling Performance Between Passive Magnetic Bearing and Hybrid Magnetic Radial Bearing for Magnetically Suspended Flywheel, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, 2013, 第 4 作者

已指导学生

马廷宸  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

唐义丰  硕士研究生  081100-控制科学与工程  

马鑫波  硕士研究生  085210-控制工程  

陈凯  硕士研究生  085211-计算机技术  

侯睿明  硕士研究生  085404-计算机技术  

朱兵  硕士研究生  085404-计算机技术  

盛举义  硕士研究生  085404-计算机技术  

张茜卓  硕士研究生  085404-计算机技术  

杨芳亮  硕士研究生  085404-计算机技术  

陈杰灵  硕士研究生  085404-计算机技术  

李贤亮  硕士研究生  085404-计算机技术  

徐蓉蓉  硕士研究生  085404-计算机技术  

现指导学生

董依菲  硕士研究生  085400-电子信息  

董校文  硕士研究生  085400-电子信息  

侯华鑫  硕士研究生  085404-计算机技术