​水下机器人，机器人视觉，机器人集成应用与智能制造

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接收简历邮箱：junfeng.fan@ia.ac.cn

2021-04~现在,     中国科学院自动化研究所, 副研究员

2019-07~2021-03,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

2014-09~2019-06, 中国科学院自动化研究所, 工学博士

2010-09~2014-06,             北京理工大学,         工学学士

[1] 创新特区某领域专家组办公室成员

[2] 中国自动化学会机器人专委会委员

[3] 中国自动化学会青年工作委员会委员

[4] 中国人工智能学会智能服务专委会委员

[5] 中国图像图形学会视觉检测专委会委员

[6] 中国指挥与控制学会无人系统专委会委员

[7] 中国指挥与控制学会青年工作委员会委员

[8] 中国科学院青年创新促进会北京分会委员

[9] 中国自动化学会高级会员

[10] TIE、TII、TMECH、TIM等Top期刊审稿人

以第一作者或通讯作者发表SCI期刊论文19篇，其中IEEE汇刊13篇

[1] Structured light vision 3D reconstruction system for different media considering refraction: Design, modeling and calibration[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, doi: 10.1109/TMECH.2023.33279932023. (SCI, JCR: Q1, Top期刊, IF:6.4) (第1作者)

[2] An initial point alignment and seam-tracking system for narrow weld [J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16(2): 877-886. (SCI, JCR: Q1, Top期刊, IF: 12.3)(第1作者)

[3] Seam feature point acquisition based on efficient convolution operator and particle filter in GMAW[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 17(2): 1220-1230. (SCI, JCR: Q1, Top期刊, IF:12.3) (第1作者)

[4] Structured light vision based pipeline tracking and 3D reconstruction method for underwater vehicle[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, doi: 10.1109/TIV.2023.3340737,2023. (SCI, JCR: Q1, IF:8.2) (第1作者)

[5] Development, calibration and image processing of underwater structured light vision system: A Survey[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 1-18. (SCI, JCR: Q1, IF:5.6) (第1作者) 

[6] Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, doi:10.1109/TSMC.2024.3370917. (SCI, JCR: Q1, Top期刊, IF:8.7)  (通讯作者)

[7] High Dynamic Range Structured Light 3-D Measurement Based on Region Adaptive Fringe Brightness[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics,  2024, 71(7): 8080-8090. (SCI, JCR: Q1, Top期刊, IF:7.7) (通讯作者)

[8] Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-based High-precision Dense Reconstruction Framework[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 20(4): 6142-6154. (SCI, JCR: Q1, Top期刊, IF:12.3) (通讯作者)

[9] An efficient and robust complex weld seam feature point extraction method for seam tracking and posture adjustment[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(11): 10704-10715. (SCI, JCR: Q1, Top期刊, IF:12.3) (通讯作者)

[10] From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics,  2024, Accepted. (SCI, JCR: Q1, Top期刊, IF:7.7) (通讯作者)

[11] Binocular Structured Light 3D Reconstruction System for Low-Light Underwater Environments: Design, Modeling and Laser-Based Calibration[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 1-14. (SCI, JCR: Q1, IF:5.6) (通讯作者)

[12] A fast and robust seam tracking method for space circular weld based on laser visual sensor[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 1-11. (SCI, JCR: Q1, IF:5.6) (通讯作者)

[13] An underwater structured light vision calibration method considering unknown refractive index based on Aquila Optimizer[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 1-12. (SCI, JCR: Q1, IF:5.6) (通讯作者)

[14] Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023. (SCI, JCR: Q1, Top期刊, IF:6.4) (通讯作者)

[15] Development and Testing of Advanced Driver Assistance Systems through Scenario-Based System Engineering[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023. (SCI, JCR: Q1, IF:5.6) (通讯作者)

[15]  A precise seam tracking method for narrow butt seams based on structured light vision sensor[J]. Optics and Laser Technology, 2019, 109(1): 616-626. (SCI, JCR: Q1, IF: 5) (第1作者)

[16]  WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial point guidance[J]. Expert Systems With Applications, 2024, 238: 121700. (SCI, JCR: Q1, IF: 8.5) (通讯作者)

[17] Automatic 3D Seam Extraction Method for Welding Robot Based on Monocular Structured Light [J]. IEEE sensors Journal, 2021, 21(14): 16359-16370. (SCI, JCR: Q1, IF: 4.3)(通讯作者)

[18] A precise calibration method for the underwater binocular camera with unknown refractive index [J]. IEEE sensors Journal, 2023, 23(2): 1565-1574. (SCI, JCR: Q1, IF: 4.3) (通讯作者)

[19] Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method [J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 92(1-4): 989-999. (SCI, IF:3.4) (第1作者) 

[20] Automatic Detection and Location of Weld Beads With Deep Convolutional Neural Networks [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 70: 1-12. (SCI, JCR: Q1, IF:5.6) (共同1作)

[21] Efficient and accurate start point guiding and seam tracking method for curve weld based on structure light [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 1-10. (SCI, JCR: Q1, IF:5.6) (共同1作)

[22] Image Denoising of Seam Images with Deep Learning for Laser Vision Seam Tracking [J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(6): 6098-6107. (SCI, JCR: Q1, IF: 4.3) (共同1作)

[23] Image segmentation of cabin assembly scene based on improved RGB-D Mask R-CNN [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-12.(SCI, JCR: Q1, IF:5.6) (第2作者)

[24] A Review on State-of-the-Art Power Line Inspection Techniques[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 69(12):9350-9365. (SCI, JCR: Q1, IF:5.6) (第2作者)

[25] An efficient calibration method of line structured light vision sensor in robotic eye-in-hand system[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(11): 6200-6208. (SCI, JCR: Q1, IF: 4.3)  (第2作者)

[26] A Robotic End-Effector for Screwing and Unscrewing Bolts from the Side[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(4): 9786-9793. (SCI, JCR: Q1, IF: 5.2)  (第2作者)

[27] A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 104(1-4): 285-299. (SCI, IF: 3.4) (第2作者)

授权国家发明专利10余项，代表性专利如下：

[1] 发明专利：用于水下机器人的智能浮标及其系统，授权专利号：ZL202010495298.3.（第1作者）

[2] 发明专利：一种三维焊缝提取方法及系统，授权专利号：ZL202111207176.0（第1作者）

[3] 发明专利：基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，授权专利号：ZL201710269244.3.（导师第1，本人第2作者）

[4] 发明专利：基于激光结构光焊缝初始点导引装置及方法，授权专利号：ZL201711335667.7.（导师第1，本人第2作者）

[5] 发明专利：基于多连杆的仿生机器鱼尾机构，授权专利号：ZL202010843537.X.（第2作者）

[6] 发明专利：用于大口径射电望远镜天文跟踪模式的轨迹规划方法，授权专利号：ZL201910478437.9（第2作者）

[7] 发明专利：大口径射电望远镜运动中扫描模式轨迹规划方法及系统，授权专利号：ZL202110239175.8（第2作者）

[8] 发明专利：一种仿生鱼尾推进器，授权专利号：ZL202110680206.3（第3作者）

[9] 发明专利：仿生侧线传感器，授权专利号：ZL202210158335.0（第3作者）

[10] 发明专利：基于仿生机器鱼的仿生波动控制方法及系统，授权专利号：ZL202110949208.8（第3作者）

[11] 发明专利：智能墙面抹灰机器人，授权专利号：ZL201610217606.X（第3作者）

[12] 发明专利：一种舱段装配平台及舱段装配方法，授权专利号：ZL201910873285.2（第3作者）

[13] 发明专利：水下机器人仿鱼推进机构，授权专利号：ZL202010448447.0（第4作者）

[14] 发明专利：靶标螺栓锁付装置和靶标螺栓自动锁付系统，授权专利号：ZL202011285431.9（第4作者）

[1] 中国科协青年托举工程项目（人才类资助），2022-01至2024-12，45万元，主持。

[2] 国家自然科学基金-面上项目，基于多源信息融合的水下焊接机器人三维感知与自主作业方法研究，2024-01至2027-12，50万元，主持。

[3] 国家自然科学基金-青年科学基金项目，基于视觉的水下焊接机器人焊缝提取与智能控制研究，2021-01至2023-12，30万元，主持。

[4] 中国科学院-特聘骨干岗位（人才类资助），水下机器人环境感知与自主作业，2023-01至2027-12，150万元，主持。

[5] 中国科学院青年创新促进会会员资助项目（人才类资助），基于结构光视觉的水下环境精细化三维感知，2022-01至2025-12，80万元，主持。

[6] 中国科学院特别研究助理项目（人才类资助），仿生滑翔机器海豚水下环境感知与智能跟踪控制，2019-07至2021-07，80万元，主持。

[7] 预研基金项目，基于声光图像信息的水下航行器目标识别与定位，2022-01至2023-12，20万元，主持。

[8] 国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金，基于双目视觉的机器人末端法向找正技术研究，2022-07至2024-06，50万元，主持

[9] 山东能源集团委托项目，结构光视觉传感器研制，2020-06至2021-12,105万元，主持。

[10] 仿生滑翔机器海豚重点项目，2018-07至2025-12，9470万元，参与。

[11] 国家自然科学基金重点项目，水下仿生机器人系统集群协同环境感知与作业规划，2021-01至2024-12，301万元，参与。

[12] 国家自然科学联合基金重点项目，基于多机器人协调的大型舱段轴孔精密装配控制方法，2019-01至2022-12，302万元，参与。

[13] 科技部重点研发计划课题，反射面激光靶标维护机器人，2020-01至2022-12，350万元，参与。

[1] 2021 年，入选第七届中国科协青年托举人才托举工程项目（全国每年约400个）

[2] 2022 年，入选中国科学院青年创新促进会会员（全院每年约400个）

[3] 2020 年，入选中国科学院首批特别研究助理人才计划

[4] 2022 年，入选中国科学院首批特聘研究骨干

[5] 2019年，中国科学院自动化研究所优秀团队

[1] 马云开，2019级普博生，硕士毕业于哈尔滨工业大学，（与景奉水研究员联合指导） 

[2] 付一宸，2021级直博生，本科毕业于哈尔滨工业大学，免试保送到自动化所，（与景奉水研究员联合指导）

[3] 欧亚明，2021级直博生，本科毕业于东南大学，免试保送到自动化所，入选中科院自动化所直博实验班（与周超研究员联合指导）