基本信息
景奉水  男  博导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: fengshui.jing@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码: 100190

研究领域

(1)机器人控制

   机器人运动规划、机器人控制器开发、多机器人协调控制等

(2)机器人视觉

   目标检测及位姿测量;激光结构光视觉、传感器开发等

(3)机器人自主编程

   焊缝类型识别、焊缝特征提取、焊接路径规划、焊接初始点导引、焊接程序自动生成等

(4)医疗机器人

   索驱动柔性体医疗机器人机构设计、视觉导航与智能控制等

   


 


招生信息

控制理论与控制工程方向:

                    博士研究生:1~2人

                    硕士研究生: 1人

要求:拥有协作和探索精神,身心健康,具有计算机、控制工程、机械、电子等机器人相关专业背景。有良好的数学功底、计算机编程能力、写作能力和研发经历者优先。

招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
机器人控制,智能控制

教育背景

1999-03--2002-06   中科院自动化所   博士
1991-09--1994-07   山东科技大学   硕士
1987-09--1991-07   安徽理工大学   学士
学历
中科院自动化所 --20020701 研究生毕业
学位
-- 博士

专利与奖励

   
专利成果
[1] 邓赛, 范俊峰, 吴正兴, 周超, 景奉水, 谭民. 用于大口径射电望远镜的容错位姿分配方法及系统. CN116190975A, 2023-05-30.
[2] 李恩, 章澳顺, 罗明睿, 杨国栋, 梁自泽, 谭民, 景奉水, 田雨农. 绳索驱动蛇形机械臂控制方法、装置和设备. CN: CN114055448B, 2023-03-31.
[3] 景奉水, 邢时雨, 侯骏, 范俊峰, 刘兆阳, 马云开, 陶锐, 谭民. 工件坐标系标定系统及方法. CN: CN114083530B, 2023-03-31.
[4] 耿文杰, 曹志强, 李忠辉, 亢晋立, 喻俊志, 景奉水. 基于椭圆锥人工势场的服务机器人抓取目标物体的方法. CN: CN111882610B, 2022-09-20.
[5] 景奉水, 陶锐, 刘兆阳, 范俊峰, 侯骏, 邢时雨, 谭民. 用于螺栓侧面装配的机器人末端执行器及系统. CN: CN114473474A, 2022-05-13.
[6] 景奉水, 陶锐, 刘兆阳, 范俊峰, 侯骏, 邢时雨, 谭民. 用于螺栓侧面装配的机器人末端执行器及系统. CN: CN114473474A, 2022-05-13.
[7] 景奉水, 陶锐, 刘兆阳, 范俊峰, 侯骏, 邢时雨, 谭民. 用于螺栓侧面装配的机器人末端执行器及系统. CN: CN114473474A, 2022-05-13.
[8] 李恩, 徐光耀, 杨国栋, 梁自泽, 景奉水, 龙晓宇, 陈铭浩, 田雨农, 郭锐, 李勇, 刘海波. 融合激光雷达和双目相机的深度估计方法、装置及设备. CN: CN114140507A, 2022-03-04.
[9] 景奉水, 邢时雨, 侯骏, 范俊峰, 刘兆阳, 马云开, 陶锐, 谭民. 工件坐标系标定系统及方法. CN: CN114083530A, 2022-02-25.
[10] 李恩, 章澳顺, 罗明睿, 杨国栋, 梁自泽, 谭民, 景奉水, 田雨农. 绳索驱动蛇形机械臂控制方法、装置和设备. CN: CN114055448A, 2022-02-18.
[11] YANG, Guodong, LONG, Xiaoyu, ZHAO, Weiqing, LI, En, LIANG, Zize, JING, Fengshui, WANG, Han, WANG, Hao, GAO, Zishu, TIAN, Yunong, SUN, Yuansong, LU, Sixi, XU, Guangyao. CARRIER MECHANISM FOR WALKING ON LINE. CN: US20220045489(A1), 2022-02-10.
[12] 景奉水, 马云开, 范俊峰, 李恩, 杨国栋, 梁自泽, 邓赛, 谭民. 工业机器人的作业方法、装置、电子设备及存储介质. CN: CN113920061A, 2022-01-11.
[13] 景奉水, 马云开, 范俊峰, 邓赛, 吴正兴, 周超, 谭民. 焊接机器人自主作业方法、装置、电子设备及存储介质. CN: CN113920060A, 2022-01-11.
[14] 杨国栋, 郭仁杰, 田雨农, 龙晓宇, 张延峰, 李恩, 李志硕, 景奉水, 梁自泽, 谭民. 火车自动摘钩机器人及系统. CN: CN113894765A, 2022-01-07.
[15] 景奉水, 马云开, 范俊峰, 邓赛, 周超, 谭民. 复杂空间曲线焊缝的焊接位姿调整方法及装置. CN: CN113894481A, 2022-01-07.
[16] 景奉水, 马云开, 范俊峰, 邓赛, 吴正兴, 周超, 谭民. 空间环形焊缝示教与焊缝跟踪方法、系统及设备. CN: CN113798634A, 2021-12-17.
[17] 景奉水, 付一宸, 范俊峰, 刘兆阳, 侯骏, 邢时雨, 谭民. 舱段图像实例分割的方法、装置、电子设备及存储介质. CN: CN113781500A, 2021-12-10.
[18] 马云开, 范俊峰, 景奉水, 邓赛, 周超, 谭民. 焊缝特征点提取方法、装置、电子设备与存储介质. CN: CN113674218A, 2021-11-19.
[19] YANG, Guodong, TIAN, Yunong, LI, En, LIANG, Zize, TAN, Min, JING, Fengshui, GAO, Zishu, WANG, Hao, SUN, Yuansong, LU, Sixi. METHOD, SYSTEM AND DEVICE FOR MULTI-LABEL OBJECT DETECTION BASED ON AN OBJECT DETECTION NETWORK. CN: US20210224609(A1), 2021-07-22.
[20] 邓赛, 范俊峰, 吴正兴, 周超, 景奉水, 谭民. 大口径射电望远镜运动中扫描模式轨迹规划方法及系统. CN: CN112597429A, 2021-04-02.
[21] 陶锐, 景奉水, 刘兆阳, 范俊峰, 王喆, 侯骏, 谭民. 靶标螺栓锁付装置和靶标螺栓自动锁付系统. CN: CN112091594B, 2021-02-12.
[22] 杨国栋, 李志硕, 李恩, 田雨农, 梁自泽, 谭民, 景奉水, 龙晓宇, 王昊, 张延峰. 基于混合模式自组网结构的环境监测系统、方法和装置. CN: CN112291732A, 2021-01-29.
[23] 邓赛, 范俊峰, 吴正兴, 周超, 李海鹏, 景奉水, 谭民. 索牵引并联机构实验装置. CN: CN112247961A, 2021-01-22.
[24] 邓赛, 范俊峰, 吴正兴, 周超, 景奉水, 谭民. 用于大口径射电望远镜天文跟踪模式的轨迹规划方法. CN: CN111123974B, 2020-12-08.
[25] 景奉水, 王喆, 杨国栋, 李恩, 梁自泽, 谭民, 范俊峰, 郑榕樟. 基于立体视觉和结构光视觉的大型工件位姿测量系统、方法. CN: CN109029257B, 2020-11-06.
[26] 刘兆阳, 景奉水, 范俊峰, 谭民, 梁自泽, 李恩, 杨国栋, 王喆. 一种舱段装配平台及舱段装配方法. CN: CN110733617B, 2020-10-27.
[27] 杨国栋, 龙晓宇, 赵伟青, 李恩, 梁自泽, 景奉水, 汪晗, 王昊, 高子舒, 田雨农, 孙苑淞, 陆偲蓰, 徐光耀. 用于线上行走的运载机构. CN: CN110921227B, 2020-10-16.
[28] 王硕, 张少林, 景奉水, 王宇, 谭民. 基于虚拟摩擦力的牵引示教轨迹规划方法及装置. CN: CN109048901B, 2020-09-08.
[29] 梁自泽, 高子舒, 杨国栋, 李恩, 景奉水, 田雨农, 王昊, 孙苑淞, 陆偲蓰, 汪晗, 龙晓宇, 徐光耀. 基于改进的条件生成对抗网络的绝缘子分割方法. CN: CN110827297A, 2020-02-21.
[30] 李恩, 高子舒, 郭锐, 李胜川, 杨国栋, 梁自泽, 谭民, 景奉水, 田雨农, 王昊, 孙苑淞, 陆偲蓰, 李勇, 罗桓桓, 刘佳鑫, 周桂平. 基于2D-3D注意机制神经网络模型的三维重建方法. CN: CN110335344A, 2019-10-15.
[31] 杨国栋, 田雨农, 李恩, 梁自泽, 谭民, 景奉水, 高子舒, 王昊, 孙苑淞, 陆偲蓰. 基于目标检测网络的多标签物体检测方法、系统、装置. CN: CN109858569A, 2019-06-07.
[32] 景奉水, 范俊峰, 梁自泽, 杨国栋, 李恩, 谭民, 王喆, 龙腾, 杨磊. 基于激光结构光焊缝初始点导引装置及方法. CN: CN108032011A, 2018-05-15.
[33] 毛一剑, 梁自泽, 王晓健, 赵伟青, 景奉水, 李恩, 谭民, 闫帅, 龙腾, 杨磊, 范俊峰. 一种焊接夹具. CN: CN106392426B, 2018-02-09.
[34] 毛一剑, 梁自泽, 赵伟青, 李恩, 景奉水, 杨国栋, 谭民, 龙腾, 杨磊. 自动送料及装卡系统及焊接方法. CN: CN107378225A, 2017-11-24.
[35] 景奉水, 郑榕樟, 杨国栋, 谭民, 梁自泽, 李恩, 邓赛, 孙尧. 一种提高射电望远镜接收机一次定位精度的方法. CN: CN107369908A, 2017-11-21.
[36] 景奉水, 郑榕樟, 杨国栋, 谭民, 梁自泽, 李恩, 邓赛, 孙尧. 用于大口径射电望远镜换源的串级避振规划方法与系统. CN: CN107357325A, 2017-11-17.
[37] 李恩, 徐大伟, 梁自泽, 杨国栋, 谭民, 景奉水. 一种可蜷缩的蛇形机械臂. CN: CN107225564A, 2017-10-03.
[38] 王硕, 张少林, 景奉水, 王宇, 谭民. 利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统. CN: CN107214702A, 2017-09-29.
[39] 毛一剑, 梁自泽, 王晓健, 赵伟青, 李恩, 景奉水, 谭民, 杨磊, 龙腾. 基于红外热像仪的盲区焊缝在线评估与控制系统. CN: CN107150158A, 2017-09-12.
[40] 李恩, 徐大伟, 梁自泽, 杨国栋, 谭民, 景奉水. 具有三自由度的蛇形机械臂主体模块和蛇形机械臂. CN: CN107053157A, 2017-08-18.
[41] 景奉水, 范俊峰, 杨国栋, 李恩, 梁自泽, 谭民, 毛一剑, 杨磊, 龙腾. 基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器. CN: CN107030352A, 2017-08-11.
[42] 毛一剑, 梁自泽, 景奉水, 李恩, 方灶军, 杨国栋, 谭民, 常文凯, 范俊峰, 龙腾, 杨磊. 一种焊接方法和机器人焊接系统. CN: CN106001855A, 2016-10-12.
[43] 景奉水, 李婧, 李恩. 用于焊接机器人的路径点自动生成系统和方法. CN: CN105665970A, 2016-06-15.
[44] 李恩, 谭民, 梁自泽, 丁磊, 景奉水, 龙腾, 何峰. 基于ARM处理器的四轴伺服电机运动控制卡及方法. CN: CN105680735A, 2016-06-15.
[45] 景奉水, 谭民, 李恩, 梁自泽, 杨国栋, 毛一剑, 杨超, 戚玉涵, 孙尧. 一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法. CN: CN103240743A, 2013-08-14.
[46] 景奉水, 戚玉涵, 谭民, 曾隽芳. 机器人手眼系统结构光平面参数标定装置及方法. CN: CN102927908A, 2013-02-13.
[47] 景奉水, 谭民, 李恩, 梁自泽, 强艳辉, 贾鹏霄, 戚玉函, 杨超. 机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法. CN: CN102581445A, 2012-07-18.
[48] 景奉水, 李恩, 梁自泽, 谭民, 张凯良, 贾鹏霄, 强艳辉, 杨超. 开放式机器人示教装置和机器人控制系统. CN: CN102520665A, 2012-06-27.
[49] 景奉水, 谭民, 李恩, 梁自泽, 侯增广, 杨德刚, 张凯良, 强艳辉. 加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法. CN: CN102510793A, 2012-06-20.
[50] Jing, Fengshui, Tan, Min, Li, En, Liang, Zize, Hou, Zengguang, Yang, Degang, Zhang, Kailiang, Qiang, Yanhui. SYSTEM AND METHOD FOR ROBOT TRAJECTORY GENERATION WITH CONTINUOUS ACCELERATIONS. CN: US20120029699(A1), 2012-02-02.
[51] 景奉水, 谭民, 梁自泽, 侯增广, 李恩, 杨德刚, 强艳辉, 张凯良, 杨超. 具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡. CN: CN101916098A, 2010-12-15.
[52] 谭民, 梁自泽, 侯增广, 赵晓光, 景奉水, 李恩, 蔡 丽, 柏 猛, 张文亚, 王晓东. 一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测方法及系统. CN: CN101240717B, 2010-04-21.
[53] 梁自泽, 李恩, 谭民, 侯增广, 景奉水, 赵晓光, 范长春, 石 磊, 杨 涛, 杨国栋, 蔡 丽, 梁 潇, 马 佳. 一种嵌入式矿用网关. CN: CN101635693A, 2010-01-27.
[54] 梁自泽, 李恩, 谭民, 侯增广, 景奉水, 赵晓光, 蔡 丽, 范长春, 石 磊, 杨国栋, 杨 涛, 梁 潇, 马 佳. 矿用信号转换器. CN: CN101630153A, 2010-01-20.
[55] 谭民, 侯增广, 梁自泽, 李恩, 傅思遥, 蔡 丽, 景奉水, 左 歧, 赵晓光, 杨国栋, 邓海波. 基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统. CN: CN101625573A, 2010-01-13.
[56] 李恩, 梁自泽, 谭民, 侯增广, 景奉水, 赵晓光, 范长春, 杨国栋, 石 磊. 嵌入式矿用数据分站. CN: CN101599880A, 2009-12-09.
[57] 李恩, 梁自泽, 谭民, 侯增广, 赵晓光, 景奉水, 杨国栋, 范长春, 邓海波. 多轴运动伺服控制与保护系统. CN: CN101598939A, 2009-12-09.
[58] 谭民, 梁自泽, 侯增广, 赵晓光, 景奉水, 杨 涛, 张成发, 马 嘉, 李恩, 张文亚, 蔡 丽. 爆炸性气体环境用本质安全型不间断直流稳压电源. CN: CN101232200A, 2008-07-30.
[59] 赵晓光, 谭民, 杜 欣, 汪建华, 徐 德, 李 原, 梁自泽, 景奉水. 一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法. CN: CN100393486C, 2008-06-11.
[60] 谭民, 梁自泽, 侯增广, 赵晓光, 景奉水, 李恩, 蔡 丽, 柏 猛, 张文亚, 王晓东. 一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测系统. CN: CN201007797Y, 2008-01-16.
[61] 谭民, 梁自泽, 李国亮, 景奉水, 王跃. 开放式工业机器人视觉控制平台. CN: CN1289270C, 2006-12-13.
[62] 赵晓光, 谭民, 杜欣, 汪建华, 徐德, 李原, 梁自泽, 景奉水. 一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法与装置. CN: CN1721144A, 2006-01-18.
[63] 梁自泽, 谭民, 熊晓明, 李恩, 张运楚, 景奉水, 王吉岱, 周凤余, 练波, 叶文波, 赵晓光. 高压输电线路自动巡检机器人本体. CN: CN1695907A, 2005-11-16.
[64] 谭民, 徐德, 梁自泽, 景奉水, 顾农, 陈刚, 赵晓光, 涂志国. 具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台. CN: CN1218806C, 2005-09-14.
[65] 梁自泽, 谭民, 熊晓明, 李恩, 张运楚, 景奉水, 王吉岱, 周凤余, 练波, 叶文波, 赵晓光. 高压输电线路自动巡检机器人本体. CN: CN2721339Y, 2005-08-31.
[66] 赵晓光, 谭民, 汪建华, 杜欣, 徐德, 李原, 梁自泽, 景奉水. 一种五自由度立体视觉监控装置. CN: CN2715932Y, 2005-08-10.
[67] 赵晓光, 谭民, 汪建华, 杜欣, 徐德, 李原, 梁自泽, 景奉水. 一种五自由度立体视觉监控装置. CN: CN2715932Y, 2005-08-10.
[68] 赵晓光, 谭民, 杜欣, 汪建华, 徐德, 李原, 梁自泽, 景奉水. 一种实现基于物体表面颜色的快速跟踪方法的装置. CN: CN2715931Y, 2005-08-10.
[69] 景奉水, 谭民, 梁自泽, 徐德, 王跃. 用多机器人协调技术对大型物体进行位姿调整的方法. CN: CN1631621A, 2005-06-29.
[70] 梁自泽, 谭民, 熊晓明, 李恩, 景奉水, 徐德, 周凤余, 王吉岱, 叶文波, 练波. 高压输电线路自动巡检机器人单体. CN: CN1619323A, 2005-05-25.
[71] 梁自泽, 谭民, 熊晓明, 李恩, 景奉水, 徐 德, 周凤余, 王吉岱, 叶文波, 练 波. 高压输电线路自动巡检机器人单体. CN: CN1619323A, 2005-05-25.
[72] 景奉水, 谭民, 梁自泽, 徐德, 王跃. 基于无线网络的多机器人搬运控制系统. CN: CN1603068A, 2005-04-06.
[73] 谭民, 梁自泽, 李国亮, 景奉水, 王跃. 开放式工业机器人视觉控制平台. CN: CN1417006A, 2003-05-14.
[74] 谭民, 景奉水, 梁自泽, 李国亮, 王跃. 开放式工业机器人控制平台. CN: CN1344600A, 2002-04-17.
[75] 谭民, 景奉水, 梁自泽, 李国亮, 王跃. 开放式工业机器人控制平台. CN: CN2447131Y, 2001-09-12.

出版信息

   
发表论文
[1] Yunkai Ma, Junfeng Fan, Zhen Zhou, Sihan Zhao, Fengshui Jing, Min Tan. WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial point guidance. EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS[J]. 2024, 238: 121700-, http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2023.121700.
[2] Zhang, Yanfeng, Tian, Yunong, Wang, Wanguo, Yang, Guodong, Li, Zhishuo, Jing, Fengshui, Tan, Min. RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS[J]. 2023, 8(3): 1802-1809, http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3243528.
[3] Geng, Wenjie, Cao, Zhiqiang, Guan, Peiyu, Ren, Guangli, Yu, Junzhi, Jing, Fengshui. Adaptive Long-neck Network with Atrous-Residual Structure for Instance Segmentation. IEEE Sensors Journal[J]. 2023, 23(7): 7786-7797, [4] Xing, Shiyu, Jing, Fengshui, Tan, Min. Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS[J]. 2023, 19(5): 6545-6555, http://dx.doi.org/10.1109/TII.2022.3203771.
[5] Fan, Junfeng, Wang, Xuan, Zhou, Chao, Ou, Yaming, Jing, Fengshui, Hou, Zengguang. Development, Calibration, and Image Processing of Underwater Structured Light Vision System: A Survey. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT[J]. 2023, 72: http://dx.doi.org/10.1109/TIM.2023.3235420.
[6] 景奉水. Component calibration and configuration planning in assembly automation with a parallel manipulator. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing[J]. 2022, [7] 景奉水. Reconstruction based Hand-Eye Calibration using Arbitrary Objects. Ieee Transactions on Industrial Informatics[J]. 2022, [8] 景奉水. Image Segmentation of Cabin Assembly Scene Based on Improved RGB-D Mask R-CNN. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT[J]. 2022, [9] Tao, Rui, Fan, Junfeng, Jing, Fengshui, Jun, Hou, Xing, Shiyu, Ma, Yunkai, Tan, Min. A Robotic End-Effector for Screwing and Unscrewing Bolts From the Side. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS[J]. 2022, 7(4): 9793-9800, [10] Geng, Wenjie, Cao, Zhiqiang, Tang, Yingbo, Wang, Shuo, Jing, Fengshui. Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments. IEEE International Conference on Robotics and Biomimeticsnull. 2022, [11] 景奉水. Model-based Pose Measurement Using Structured Light Vision Sensor for a Target with Reflective Surface. 2021 Chinese Automation Congress (CAC), Beijing, China. 2021, [12] 景奉水. Kinematics, Dynamics, and Load Distribution Analysis of a 4-PPPS Redundant Parallel Manipulator. Mechanism and Machine Theory[J]. 2021, [13] 景奉水, 郑榕樟, 杨国栋, 邓赛, 谭民. 串联抑振轨迹规划方法及在FAST馈源支撑系统中的应用. 中国科学: 信息科学[J]. 2021, [14] 景奉水. Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator. 2021 6th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Chongqing, China. 2021, [15] Fan, Junfeng, Deng, Sai, Ma, Yunkai, Zhou, Chao, Jing, Fengshui, Tan, Min. Seam Feature Point Acquisition Based on Efficient Convolution Operator and Particle Filter in GMAW. IEEETRANSACTIONSONINDUSTRIALINFORMATICS[J]. 2021, 17(2): 1220-1230, http://dx.doi.org/10.1109/TII.2020.2977121.
[16] Geng, Wenjie, Cao, Zhiqiang, Li, Zhonghui, Yu, Yingying, Jing, Fengshui, Yu, Junzhi. A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2021, 18(1): https://doaj.org/article/b79c625fff52436aaec10acd2ba88a0e.
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科研活动

   
科研项目
( 1 ) 机器人外部轴控制, 主持, 国家级, 2012-01--2015-12
( 2 ) 基于多元信息融合的FAST馈源实时高精度控制研究, 主持, 国家级, 2016-01--2019-12
( 3 ) 焊接机器人系统的研制, 主持, 院级, 2015-01--2017-12
( 4 ) 500米口径天文望远镜馈源支撑整体控制系统项目, 主持, 国家级, 2014-10--2017-12
( 5 ) 喷涂机器人目标识别与自动编程软件, 主持, 院级, 2018-02--2020-02
( 6 ) 基于多机器人协调的大型舱段轴孔精密装配控制方法研究, 主持, 国家级, 2019-01--2022-12
( 7 ) 机器人智能感知与视觉伺服技术, 主持, 院级, 2018-11--2022-05
( 8 ) 靶标维护执行系统, 主持, 国家级, 2019-12--2022-11

工作经历

   
工作简历
2014-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 研究员
2004-10~2014-09,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2002-07~2004-09,中科院自动化所, 助研
1994-07~1999-02,山东农业大学, 助教、讲师
社会兼职
2011-02-26-2021-03-04,全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分技术委员会委员, 委员