基本信息

梁兴东  男  博导  中国科学院电子学研究所
电子邮件: xdliang@mail.ie.ac.cn
通信地址: 北京北四环西路19号中科院电子所
邮政编码: 100190

在新概念新体制微波成像、微波感知与多传感器融合感知等研究领域发表论文80余篇,获专利授权20余项,获国家、部级科技进步一等奖各一项。现担任部委领域专家组专家,微波成像国家级重点实验室学术委员,电子信息学报等期刊编委,电子学会信号处理分会委员,微波成像技术国家级重点实验室副主任,中科院电子所“一三五”重点培育方向“微波成像技术”学科带头人。

研究领域

   
新概念新体制微波成像技术

包括三维阵列层析合成孔径雷达(SAR)、视频SAR、通信雷达一体化等研究方向。

微波成像技术已广泛应用于地质勘查、地形测绘、海洋勘测、农林勘查等众多领域,成为人类对地观测一种不可替代的重要手段。新体制新概念微波成像技术在无人驾驶、蜂群等新兴热点应用领域具有巨大的应用潜力。

微波感知与多传感器融合感知

包括高分辨率毫米波雷达传感器、3D/4D毫米波雷达成像、同步定位与建图(SLAM)、多传感器融合处理等。

该领域的研究将主要应用于汽车无人驾驶、物流机器人、无人机等无人平台。对于目前激光雷达、视觉等方法在应用场景适应性不足等方面的缺陷,微波感知是一种强有力的补充,将多传感器的融合感知能力应用于无人系统将极大地提高系统的环境适应能力和鲁棒性。


招生信息

   
招生专业
081002-信号与信息处理
招生方向
新概念新体制微波成像技术
汽车毫米波雷达与无人驾驶
微波感知与SLAM,融合感知

教育背景

1996-09--2002-03   北京理工大学   研究生 博士学位
1992-09--1996-07   北京理工大学   大学本科 学士学位

工作经历

   
工作简历
2002-03~现在, 中国科学院电子学研究所, 历任:副研究员,研究员,微波成像重点实验室副主任
社会兼职
2014-12-28-今,部委XXXX技术领域专家组成员,
2014-01-01-今,XXX部XX电子XXX论证组成员,

教授课程

雷达原理及信号处理

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 先进机载合成孔径雷达关键技术与XX的开发及应用, 一等奖, 国家级, 2006
(2) 机载高分辨率SAR运动补偿用捷联惯性/DGPS组合导航系统, 一等奖, 部委级, 2005
专利成果
( 1 ) 合成孔径雷达实时运动补偿方法, 发明, 2006, 第 1 作者, 专利号: ZL 200610056484.7
( 2 ) 一种宽带合成孔径雷达的有源外定标器, 实用新型, 2007, 第 2 作者, 专利号: ZL200620118029.0
( 3 ) 一种宽带合成孔径雷达的有源外定标方法, 发明, 2009, 第 2 作者, 专利号: ZL200610083335.X
( 4 ) 一种基于GPU并行计算的SAR回波模拟方法, 发明, 2014, 第 4 作者, 专利号: ZL201310048557.8
( 5 ) 非理想定标器条件下的机载P波段极化SAR定标方法, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: ZL201110346856.0
( 6 ) 基于自动测试系统实现对雷达脉冲信号高精度调制的方法, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL200610083334.5
( 7 ) 一种干涉SAR分布目标仿真方法, 发明, 2014, 第 4 作者, 专利号: ZL201310048795.9
( 8 ) 一种高精度干涉SAR系统性能分析方法, 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: ZL201310048793.X
( 9 ) 一种机载干涉SAR多通道宽带接收机幅相补偿方法和装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201310048558.2
( 10 ) 一种机载干涉SAR阴影估计及航线设计方法, 发明, 2014, 第 4 作者, 专利号: ZL201310048792.5
( 11 ) 一种结合干扰抑制方法的P波段SAR成像处理方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201310048935.2
( 12 ) 一种斜视条件下的机载干涉SAR定标方法, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: ZL201310099786.2
( 13 ) 一种机载干涉SAR基于同步内定标信号的相位测量补偿方法, 发明, 2014, 第 4 作者, 专利号: ZL201310048953.0
( 14 ) 一种机载干涉SAR多路径误差的提取与补偿方法, 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: ZL201310128813.4
( 15 ) 星载InSAR系统的外定标方法, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: ZL201210096161.6
( 16 ) 雷达基准频率信号长距离传输的微波光纤链路装置, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: ZL201110181340.5
( 17 ) 一种基于曲线模型的连续地形解叠掩方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201518011015.3
( 18 ) 一种调频连续波SAR验证系统, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: ZL201518011020.4
( 19 ) 一种调频连续波SAR系统参数定标方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL201518011016.8
( 20 ) 一种基于地形驻点分割的叠掩区域三维重建方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: ZL201518011021.9
( 21 ) 一种机载顺轨干涉SAR系统的外场定标方法, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL201510684518.6

出版信息

   
发表论文
(1) 一种基于似然比统计量的SAR相干变化检测, Change Detection in SAR CCD Based on the Likelihood Change Statistics, 雷达学报, 2017, 第 2 作者
(2) 基于LFMCW 体制的分布式SAR 高分辨率成像方法研究, Signal Model and High-resolution Imaging Approach for Distributed SAR Based on LFMCW Signals, 电子与信息学报, 2017, 第 2 作者
(3) 一种补偿时变姿态的Whitt极化定标改进算法, 电子与信息学报, 2017, 第 2 作者
(4) 一种机载SAR快速几何精校正算法, A Fast Precise Geometric Calibration Method for Airborne SAR, 雷达学报, 2016, 第 4 作者
(5) 一种改进的机载SAR二维空变辐射校准方法, Upgrade 2-D azimuth-variant radiometric calibration method for airborne SAR, 国外电子测量技术, 2016, 第 4 作者
(6) 一种基于图像差值的跑道异物检测算法, FOD detection approach based on image difference, 国外电子测量技术, 2016, 第 2 作者
(7) A Novel Scheme for Ambiguous Energy Suppression in MIMO-SAR Systems, IEEE Geosci. and Remote Sens. Lett., 2015, 第 2 作者
(8) A Novel Space-Time Coding Scheme Used for MIMO-SAR Systems, IEEE Geosci. and Remote Sens. Lett., 2015, 第 2 作者
(9) Implementation of OFDM Chirp waveforms in MIMO SAR systems, IEEE TGRS, 2015, 第 3 作者
(10) 残余运动误差对机载多波段SAR 图像配准的影响分析, Analysis of the Residual Motion Error Impact on Airborne Multiband SAR Image Registration, 雷达学报, 2015, 第 2 作者
(11) 一种可用于实时成像的改进PGA算法, An Improved Phase Gradient Autofocus Algorithm Used in Real-time Processing, 雷达学报, 2015, 第 3 作者
(12) 一种基于地形驻点分割的多通道SAR 三维重建方法, 3-D Reconstruction for Multi-channel SAR Interferometry Using Terrain Stagnation Point Based Division, 电子与信息学报, 2015, 第 2 作者
(13) Optimal MIMO Array for Compressive Sensing Image Formation, Journal of Electromagnetic Waves and Applications, 2014, 第 3 作者
(14) Simulation and analysis of GPS C/A code signals, WIT Transactions on Engineering Science, 2014, 第 3 作者
(15) An improved OFDM chirp waveform used for MIMO SAR system, Science China Information Sciences, 2014, 第 2 作者
(16) OFDM SAR多普勒补偿方法研究, Investigation on the Doppler Compensation in OFDM SAR, 电子与信息学报, 2013, 第 2 作者
(17) 机载差分干涉SAR双轨法和三轨法的误差比较分析, Error Comparison and Analysis of the Two-pass and Three-pass Approaches in Airborne D-InSAR, 雷达学报, 2013, 第 2 作者
(18) Multi-input multi-output frequency-modulated continuous wave synthetic aperture radar system using beat-frequency division waveforms, MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2013, 第 3 作者
(19) A Motion Compensation Approach Integrated in the Omega-K Algorithm for Airborne SAR, IST2012, 2012, 第 2 作者
(20) MIMO SAR system using digital implemented OMDM waveforms, IGARSS, 2012, 第 2 作者
(21) MIMO FMCW SAR system using bet-frequency division waveforms, IST2012, 2012, 第 2 作者
(22) 机载SAR成像运动补偿中陀螺仪量化误差影响, Research on Influence of Gyroscope Quantization Noise on Motion Compensation of Airborne SAR, 科学技术与工程, 2011, 第 2 作者
(23) A Shadow Percentage Estimation Method for radar look Angle Selection in Spaceborne InSAR Application, IGRASS 2010, 2010, 第 2 作者
(24) 一种调频连续波SAR的非线性距离-多普勒算法, Non-linear range-Doppler algorithm for FMCW SAR, 系统工程与电子技术, 2010, 第 2 作者
(25) 基于交叉接收的空时频编码高分辨率SAR处理方法, A High Resolution SAR Processing Method Based on Crossed Receiving Space-Time-Frequency Coding, 电子与信息学报, 2010, 第 2 作者
(26) 双站SAR多PRF同步链同步方法, Multi-PRF Link Method for Bistatic SAR Synchronization, 电子与信息学报, 2010, 第 2 作者
(27) 调频连续波SAR非线性处理方法研究, Non-linear Signal Processing for FMCW SAR, 电子与信息学报, 2010, 第 2 作者
(28) 一种SAR成像中的非均匀采样重构方法, Non-uniform Reconstruction Method in SAR Imaging, 系统仿真学报, 2010, 第 2 作者
(29) 一种双站SAR同步方法及同步系统设计, Design of Bistatic SAR Synchronization and Synchronization System, 数据采集与处理, 2009, 第 2 作者
(30) 调频连续波SAR数字接收机技术研究, Research on FMCW SAR Digital Receiver, 数据采集与处理, 2009, 第 2 作者
(31) 频率源相位噪声对双站SAR性能影响分析, Analysis of Impact of Oscillator Phase Noise in Bistatic SAR, 微计算机应用, 2009, 第 2 作者
(32) 高精度相位特性测量系统设计与实现, Design and Implementation of High resolution Phase Character Measure System, 电子测量与仪器学报, 2009, 第 2 作者
(33) 高分辨率机载调频步进SAR成像处理, High Resolution Airborne Stepped-frequency SAR Imaging, 系统仿真学报, 2009, 第 2 作者
(34) 超高分辨率机载聚束FMCW SAR成像方法研究, Imaging Algorithm for Ultra-high Resolution Airborne Spotlight FMCW SAR, 系统仿真学报, 2009, 第 2 作者
(35) 一种SAR成像中的非均匀采样重构方法, Non-uniform Reconstruction Method in SAR Imaging, 系统仿真学报, 2009, 第 2 作者
(36) 双向卡尔曼滤波器在机载SAR运动补偿中的应用, Application of Forward-backward Kalman Filter to Airborne SAR Motion Compensation, 科学技术与工程, 2009, 第 2 作者
(37) 基于转台成像的SAR分辨率分析, SAR Resolution Analysis Based on Turntable Imaging, 微计算机信息, 2009, 第 2 作者
(38) 基于扩展DPCA的大测绘带SAR研究, Investigation of High Resolution Wide Swath SAR by Extend DPCA, 微计算机信息, 2009, 第 2 作者
(39) A HIGH RESOLUTION WIDE SWATH SAR METHOD BASED ON INTRA-PULSE NULL STEERING AND MIMO, Journal of electronics(china), 2008, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 国家重大科技基础设施建设项目:航空遥感系统——高分辨率极化干涉合成孔径雷达, 主持, 国家级, 2009-06--2015-12
( 2 ) 国家重大科技基础设施建设项目:航空遥感系统——多波段全极化合成孔径雷达, 主持, 国家级, 2009-06--2015-12
( 3 ) xxx合成孔径雷达总体, 主持, 国家级, 2013-11--2017-06
( 4 ) xxxC波段合成孔径雷达, 主持, 国家级, 2013-11--2017-06
( 5 ) 民口863:基于多输入多输出(MIMO)体制的C波段微波成像技术研究, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
( 6 ) xxxxxxSAR成像试验与验证研究, 主持, 部委级, 2012-01--2015-12
( 7 ) 基于xxxxx合成孔径雷达技术, 主持, 部委级, 2014-06--2015-12
( 8 ) 海洋观测系统, 主持, 研究所(学校), 2014-01--2016-12
( 9 ) 仿真设备开发, 主持, 市地级, 2014-06--2015-12
( 10 ) XXFBZ阵列天线研制, 主持, 国家级, 2017-01--2020-01
( 11 ) 微波光子学总体技术研究, 主持, 部委级, 2015-04--2018-06
( 12 ) 应急监测应用系统, 主持, 国家级, 2014-01--2018-01
科研条件

研究团队现有51人,其中有青年千人1人、百人计划1人,高级职称20人,博士学历26人,是一支优秀的创新研究团队。作为重点实验室的副主任、部委领域专家,现承担着国家高分专项、部委重点项目等多项国家重大任务,与国内20余家科研机构开展紧密合作,依托中科院电子所的大科学装置、完善的微波成像研究基础设施,具备非常好的科研条件。

近期进展

1、在汽车毫米波雷达方面,开展了前视高分辨率高动态视频SAR成像和利用三维雷达成像建立3D高精度雷达地图的演示验证,结果如下:

1)前视高分辨率视频成像,对汽车停车、四个人开门下车过程的高分辨率成像试验

2)利用三维雷达成像建立3D高精度雷达地图,行驶路线为环绕中科院电子所和院图书馆社区


2、激光雷达SLAM

利用自行研制的基于LiDAR和IMU的传感器组实现实时的同步定位与建图SLAM,在多种室内外场景下进行了测试和验证。

LiDAR SLAM with self-built sensor set and Cartographer


多传感器融合感知过程中,空间对准是非常关键的。在前期研究中,首先对三种传感器(camera、LiDAR、Radar)对同一场景的测量进行了直观比较。

Comparison of multi sensor measurement - Camera, LiDAR and Radar


3、机场异物检测(FOD)

利用FOD雷达设备对上海某机场跑道进行探测,人为布设典型异物目标,如下图所示:

经过数据处理获得雷达图像,从雷达图像中可检测到上图中所示的典型异物目标,其中500m处的三个8cm金属螺钉在雷达图像中的位置如下图所示:

合作情况

与北京行易道公司成立“汽车雷达联合实验室”,主持联合实验室工作,开展先进汽车雷达成像技术研究和自动驾驶汽车演示验证系统搭建等相关方面工作。

指导学生

已指导学生

张方辉  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

时磊  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

唐波  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

周良将  博士研究生  081002-信号与信息处理  

董勇伟  博士研究生  081002-信号与信息处理  

孙国雯  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

丁泉  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

胡晓娥  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

刘锦帆  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

卿吉明  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

吴琴霞  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

田雪  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

王杰  博士研究生  081002-信号与信息处理  

李焱磊  博士研究生  081002-信号与信息处理  

赵军香  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

刘云龙  博士研究生  081002-信号与信息处理  

冀广宇  博士研究生  081002-信号与信息处理  

陈沛伟  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

张福博  博士研究生  081002-信号与信息处理  

李毅  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

王松  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

丁满来  博士研究生  081002-信号与信息处理  

卜运成  博士研究生  081002-信号与信息处理  

现指导学生

卜祥玺  博士研究生  081002-信号与信息处理  

牛杰  博士研究生  081002-信号与信息处理  

默迪  博士研究生  081002-信号与信息处理  

程瑞昌  博士研究生  081002-信号与信息处理  

党相卫  博士研究生  081002-信号与信息处理  

郭其昌  博士研究生  081002-信号与信息处理  

杨继尧  博士研究生  081002-信号与信息处理  

秦斐  博士研究生  081002-信号与信息处理  

李晓婉  博士研究生  081002-信号与信息处理  

董青海  博士研究生  081002-信号与信息处理  

万阳良  博士研究生  081002-信号与信息处理  

庄子尤  硕士研究生  085208-电子与通信工程