081101-控制理论与控制工程

机器人控制，人工智能

2011-09--2014-01   天津大学   工学硕士
2007-09--2011-06   天津大学   工学学士

   

2021-02~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2016-03~2021-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2014-03~2016-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

   

[1] 李庆鑫, 曾鹏, 孙勇, 孙乙铭, 彭瑞飞. 一种基于遥操作的机器人高精密力位混合控制系统. 2022114330694, 2022-11-16.
[2] 李庆鑫, 王福东, 赵冰洁, 李子阳, 张华良, 孙海涛, 张诚. 超精密运动台半实物仿真系统及方法. CN: CN113031461A, 2021-06-25.
[3] 王福东, 曾鹏, 张华良, 赵冰洁, 杨帆, 张涛, 李庆鑫. 一种用于精密运动控制的通信方法. CN: CN113032015A, 2021-06-25.
[4] 曾鹏, 万广喜, 夏长清, 李庆鑫, 于海斌. 一种面向边缘计算的跨系统平台编译方法. CN: CN111610974A, 2020-09-01.
[5] 杨帆, 张华良, 李庆鑫, 秦锋, 李子阳. 一种基于边缘云服务的多机器人控制器. CN: CN111360813A, 2020-07-03.
[6] 于晓龙, 张华良, 秦锋, 李庆鑫, 王福东. 基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法. CN: CN111347411A, 2020-06-30.
[7] 李庆鑫, 张涛, 张华良, 曾鹏, 于海斌. 一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统及其制备方法. CN: CN107160390B, 2020-05-19.
[8] 李庆鑫, 杨帆, 张华良, 曾鹏. 一种面向智能制造的边缘计算控制器及其工作方法. CN: CN109709811A, 2019-05-03.
[9] 赵冰洁, 张华良, 杨帆, 李庆鑫, 张涛. 基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法. CN: CN107598928A, 2018-01-19.
[10] 李庆鑫, 张涛, 张华良, 曾鹏, 于海斌. 一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统. CN: CN107160390A, 2017-09-15.
[11] 李庆鑫, 张华良, 曾鹏, 于海斌. 一种用于工业的CPS控制系统及其实现方法. CN: CN106527383A, 2017-03-22.
[12] 李庆鑫, 张华良, 曾鹏, 于海斌. 用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法. CN: CN105807628A, 2016-07-27.
[13] 李庆鑫, 张华良, 曾鹏, 于海斌. 基于二维码的包裹附加信息交互系统和方法. CN: CN105809377A, 2016-07-27.

   

[1] Feilong Zhang, Xin Zhang, Qingxin Li, Hualiang Zhang. Universal nonlinear disturbance observer for robotic manipulators. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2023, 20: https://doaj.org/article/91ed41245e944e3898adb47c9ce0a94f.
[2] 刘福琳, 李庆鑫. 多移动机器人混合避障算法的编队策略. 系统仿真学报[J]. 2023, [3] 李璐君, 韩冰, 张华良, 刘广辉, 李庆鑫. 一种机器人倒立摆实验系统的研究. 小型微型计算机系统[J]. 2020, 41(3): 449-453, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2020&filename=XXWX202003001&v=MDIzMTExVDNxVHJXTTFGckNVUjdxZVorUnZGaW5sVnIzSVBUWGNkckc0SE5ITXJJOUZaWVI4ZVgxTHV4WVM3RGg=.
[4] 王福东, 张涛, 赵冰洁, 杨帆, 李庆鑫, 李子阳. Implementation of CAPI and Traditional PCIe and Delay of Comparison. 2020 IEEE 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLOUD COMPUTING AND BIG DATA ANALYTICS, ICCCBDA 2020null. 2020, 246-249, [5] 宗群, 徐锐, 李庆鑫. 基于OGRE的无人机全轨迹实时视景仿真系统. 控制工程[J]. 2015, 22(1): 1-7, http://sciencechina.cn/gw.jsp?action=detail.jsp&internal_id=5593567&detailType=1.
[6] 李庆鑫, 宗群, 王芳, 穆朝絮. 基于鲁棒自适应的无人直升机悬停控制. 控制工程[J]. 2014, 21(2): 253-257, http://sciencechina.cn/gw.jsp?action=detail.jsp&internal_id=5101637&detailType=1.
[7] 郝秀, 宗群, 李庆鑫, 徐锐. 基于dSPACE的高超声速飞行器实时仿真平台. 计算机应用与软件[J]. 2014, 31(2): 52-54,122, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=48562899.

   

（ 1 ） 面向复杂危险场景精准作业的人机协同控制与跨域实时优化, 参与, 国家任务, 2021-01--2023-12
（ 2 ） 工业互联网全要素资源互联、协同与融合集成演示验证, 参与, 国家任务, 2023-01--2024-12
（ 3 ） 软件定义的跨平台编译下装及多设备仿真调试技术, 参与, 国家任务, 2022-06--2024-06
（ 4 ） 工业互联网边缘计算边缘节点模型与要求边缘控制器标准, 负责人, 企业委托, 2023-03--2024-12