基本信息

刘成  男  硕导  中国科学院国家空间科学中心
电子邮件: liucheng@nssc.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村南二条一号
邮政编码: 100190

部门/实验室:仿真室

研究领域

动平台图像实时智能处理技术研究

     针对无人机动平台对环境和目标的实时感知需求,基于光学探测进行相关智能处理技术相关研究

     a)宽动态图像小目标实时检测技术

     b)动平台对动目标实时稳定跟踪技术


低空无人机实时视觉导航技术研究

     研究适于低空无人机的实时智能视觉导航技术,实现飞行器自主导航,研究涉及内容包括

     a)低空场景实时构图和定位技术

     b)基于环境理解和语义地图导航技术

    

      


招生信息

招收计算机应用技术硕士生一名:

1)具有较好的信号处理、图像处理、计算机视觉、模式识别、卷积神经网络等课程知识;

2)了解飞行器姿态与导航相关的基础知识;

3)熟悉Linux、ROS,具有较好的编程能力;

4)具有良好的学习能力和团队协作精神。

招生专业
081203-计算机应用技术
招生方向
实时智能信息处理技术
航天电子

教育背景

2002-09--2007-07   清华大学精密仪器与机械学系   工学博士
1998-09--2002-07   清华大学精密仪器与机械学系   学士
学历
清华大学精密仪器与机械学系工学博士

学位
工学博士


工作经历

   
工作简历
2007-07~2014-03,中国科学院空间科学与应用研究中心, 助理研究员、副研究员
社会兼职
2017-09-09-今,空间科学标准委员会工作组, 探空火箭科学及实验标准化工作组组长

教授课程

   

专利与奖励

   
奖励信息
   
专利成果
( 1 ) 一种基于时变电磁场效应的雷电报警仪, 发明, 2009, 第 3 作者, 专利号: 200920105678.0
( 2 ) 一种组合式雷电监测与预报系统, 发明, 2010, 第 3 作者, 专利号: 201010196850.5

出版信息

   
发表论文
(1) 适用于探空火箭的图像采集与压缩系统, 国防科技大学学报, 2017, 第 2 作者
(2) 基于机器视觉的柔性杆件振动频率测量算法研究, 电子设计工程, 2017, 第 2 作者
(3) Embedded Digital Image System, 17th International Conference on Space Science and Engineering, 2016, 第 2 作者
(4) 探空火箭振动遥测数据压缩算法设计, 电子设计工程, 2016, 第 2 作者
(5) 探空火箭任务可视化设计, 计算机仿真, 2014, 第 2 作者
(6) 探空火箭天线跟踪及对地覆盖范围相关算法, 计算机应用研究, 2014, 第 2 作者
(7) Facilities and Activities of Chinese Hainan Sounding Rocket site, 21st ESA Symposium (21st ESA Symposium on European Rocket and Balloon Programmes and Related Research), 2013, 第 1 作者
(8) 空间环境之火箭探测, 现代物理知识, 2012, 第 1 作者
(9) 嵌入式精简FTP服务器的设计与实现, 微计算机信息, 2012, 第 3 作者
(10) 空间天气模式集成可视化演示软件设计, 空间科学学报, 2012, 第 3 作者
(11) 大气电导率测量技术的发展, 科技导报, 2010, 第 1 作者
发表著作
   

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 临近空间垂直探测, 参与, 研究所(学校), 2011-07--2016-07
( 2 ) 高速飞行器机载电子学系统, 参与, 部委级, 2016-09--2018-08
( 3 ) xxx试验系统, 参与, 国家级, 2017-05--2018-12
参与会议
(1)The Payload Service System of KUNPENG-1B Sounding Rocket   第24届欧空局探空火箭项目与研究研讨会   刘成   2019-06-20
(2)Facilities and Activities of Chinese Hainan Sounding Rocket Site   21届欧洲探空火箭与气球项目和技术研讨会   Liu Cheng   2013-06-10

合作情况

   
项目协作单位
   

指导学生

已指导学生

吕腾达  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

现指导学生

刘玉清  硕士研究生  081203-计算机应用技术