基本信息
蒲志强  男    中国科学院自动化研究所
电子邮件: zhiqiang.pu@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码:

研究领域

非线性控制,自抗扰控制, 无人机,飞行控制,人工智能,机器人

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
非线性控制,无人机,飞行控制,人工智能,机器人

教育背景

2009-09--2014-06   中国科学院大学   工学博士学位
2005-09--2009-06   武汉大学自动化系   工学学士学位
学历

研究生

学位
工学博士


工作经历

   
工作简历
2016-11~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2014-07~2016-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
2018-01-01-今,中国自动化学会会员,
2017-01-01-今,中国科学院青年创新促进会会员,

教授课程

机器人智能控制

专利与奖励

   
奖励信息
   
专利成果
( 1 ) 一种被动增稳可变形起落架陆空飞行机器人, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201510561416.5
( 2 ) 可变形多模态陆空飞行机器人, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201510431995.1
( 3 ) 电力线巡检用的多旋翼飞行器以及基于它的系统, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: ZL201310683217.2
( 4 ) 基于多无人机的多维空中演示系统, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: ZL201621354467.7
( 5 ) 一种液体流量控制系统, 实用新型, 2016, 第 4 作者, 专利号: ZL201520642324.5
( 6 ) 基于多旋翼无人机编队的字符显示方法及系统, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN201710092150.3
( 7 ) 基于队形库的多无人机队形编队方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN201710077518.9
( 8 ) 考虑地效的多旋翼自主起降控制方法及装置, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN201611197243.4

出版信息

   
发表论文
(1) Observer-based robust adaptive type-2 fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles, IET Control Theory & Applications, 2018, 第 2 作者
(2) Path planning of multiagent constrained formation through deep reinforcement learning, Proceedings of 2018 IEEE World Congress on Computational Intelligence, 2018, 第 2 作者
(3) Neural network based distributed adaptive time-varying formation control for multi-UAV systems with varying time delays, Proceedings of 2018 IEEE World Congress on Computational Intelligence, 2018, 第 2 作者
(4) Adaptive Type-2 Fuzzy Control for Flexible Air-Breathing Hypersonic Vehicles with Measurement Noises, Proceedings of 2018 American Control Conference, 2018, 第 4 作者
(5) Robust Chattering-Free Control for Flexible Air-Breathing Hypersonic Vehicles in the Presence of Disturbances and Measurement Noises, Proceedings of 2018 American Control Conference, 2018, 第 4 作者
(6) A novel time-varying spectrum based approach to active disturbance rejection control, Proceedings of the ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences, 2017, 第 1 作者
(7) Time-varying formation finite-time tracking control for multi-UAV systems under jointly connected topologies, International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2017, 第 2 作者
(8) Robust fuzzy tracking control for uncertain flexible air-breathing hypersonic vehicles, ICIC Express Letters, 2017, 第 2 作者
(9) Adaptive control of hypersonic vehicles based on characteristic models with fuzzy neural network estimators, Aerospace Science and Technology, 2017, 第 3 作者
(10) Optimal UAVs formation transformation strategy based on task assignment and particle swarm optimization, Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2017, 第 2 作者
(11) Interval type-2 TSK nominal-fuzzy-model-based sliding mode controller design for flexible air-breathing hypersonic vehicles, Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 2017, 第 3 作者
(12) Time-varying spectrum based active disturbance rejection control for hypersonic reentry vehicle, Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2016, 第 1 作者
(13) Integrated cooperative control scheme for multiple quadrotors based on improved adaptive disturbance rejection control, Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2016, 第 2 作者
(14) Adaptive type-2 fuzzy output feedback control for flexible air-breathing hypersonic vehicles, Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2016, 第 2 作者
(15) A class of adaptive extended state observers for nonlinear disturbed systems, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 第 1 作者
(16) Active robust control of uncertainty and flexibility suppression for air-breathing hypersonic vehicles, Aerospace Science and Technology, 2015, 第 1 作者
(17) Design and analysis of time-varying extended state observer, Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, 2015, 第 1 作者
(18) Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle, Acta Astronautica, 2014, 第 1 作者
(19) An integrated approach to hypersonic entry attitude control, International Journal of Automation and Computing, 2014, 第 1 作者
发表著作
   

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 中科院青促会专项, 主持, 部委级, 2017-01--2020-12
( 2 ) 多无人机协同**系统研究, 主持, 部委级, 2016-06--2018-05
( 3 ) 无人机自主平台关键技术研究, 主持, 院级, 2016-01--2017-07
( 4 ) 复杂不确定性系统的时变特征谱扩张观测器设计、分析及应用, 主持, 国家级, 2017-01--2019-12
( 5 ) 多机自主协同策略开发, 主持, 院级, 2015-08--2016-05
( 6 ) 多机自主协同它机飞行演示验证, 主持, 院级, 2015-08--2016-05
( 7 ) 飞行机器人鲁棒自适应控制方法研究, 参与, 国家级, 2015-01--2020-12
参与会议
(1)A novel time-varying spectrum based approach to active disturbance rejection control   2017-08-06
(2)Time-varying spectrum based active disturbance rejection control for hypersonic reentry vehicle   2016-08-07
(3)时变ESO的设计、分析与应用   自抗扰控制专题研讨会   2015-12-25

合作情况

   
项目协作单位
中航工业成飞


指导学生