海洋机器人技术

   

080201-机械制造及其自动化
080202-机械电子工程

大深度海洋机器人耐压结构设计研究
快速部署式海洋机器人跨介质运动过程的结构动力学研究
海洋机器人流体传动技术研究

2021-09--2025-12   清华大学   博士研究生在读
2013-09--2015-07   东北大学   工学硕士
2009-09--2013-06   东北大学   工学学士

   

2023-01~2023-06,中国学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2017-07~2023-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2015-07~2017-07,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

   

（1） 技术创新奖, 一等奖, 研究所（学校）, 2022
（2） 中国科学院杰出科技成就奖“海翼水下滑翔机研究集体”, 一等奖, 部委级, 2019
（3） 辽宁省技术发明一等奖“海翼水下滑翔机关键技术研究及应用”, 一等奖, 省级, 2018

（ 1 ） 一种水下机器人用碳纤维复合耐压舱体, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN214824006U

（ 2 ） 水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN214356599U

（ 3 ） 微小型水下滑翔机, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN214356597U

（ 4 ） 1500米级混合驱动型水下滑翔机, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN214138905U

（ 5 ） 水下机器人用全海深自锁式电磁截止阀, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN214093244U

（ 6 ） 水下机器人用内油箱, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN213928942U

（ 7 ） 水下机器人用柔性组合天线, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN213584121U

（ 8 ） 水下机器人用机械式通断电开关, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN213519706U

（ 9 ） 7000米级深渊水下滑翔机, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN213323621U

（ 10 ） 大深度水下机器人用浮力调节装置, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN213323623U

（ 11 ） 一种水下机器人用柔性组合天线, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112563714A

（ 12 ） 一种1500米级混合驱动型水下滑翔机, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112498634A

（ 13 ） 一种水下机器人用机械式通断电开关, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112435883A

（ 14 ） 一种水下机器人用内油箱, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112431801A

（ 15 ） 一种水下机器人用全海深自锁式电磁截止阀, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112413215A

（ 16 ） 一种水下滑翔机的编队控制方法, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN112363517A

（ 17 ） 一种水下滑翔机的抛载控制方法及系统, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN112249276A

（ 18 ） 一种大深度水下机器人用浮力调节装置, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN112124539A

（ 19 ） 一种7000米级深渊水下滑翔机, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN112124538A

（ 20 ） 一种水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111377047A

（ 21 ） 水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN209351578U

（ 22 ） 智能浮标的多模式控制方法及系统, 专利授权, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN108750018A

（ 23 ） 一种高压状态下油液体积弹性模量测量装置及其测量方法, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108254255A

（ 24 ） 水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置及其测量方法, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108253922A

（ 25 ） 一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统, 专利授权, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108216538A

（ 26 ） 水下机器人用被动排油式浮力调节装置, 实用新型, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN206719505U

（ 27 ） 一种高压状态下油液体积弹性模量测量装置, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN206311438U

（ 28 ） 一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106926998A

（ 29 ） 一种水下机器人用推进装置, 实用新型, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106927005A

（ 30 ） 一种水下机器人用质心调节装置, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106926997A

（ 31 ） 一种深海滑翔机用磁耦合转向装置, 发明专利, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106927010A

（ 32 ） 一种水下机器人用安全抛载装置, 发明专利, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106926994A

（ 33 ） 水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置, 实用新型, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN206291889U

（ 34 ） 一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置, 发明专利, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106741765A

（ 35 ） 水下机器人用推进装置, 实用新型, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN205327384U

（ 36 ） 水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN205239872U

（ 37 ） 水下机器人用安全抛载装置, 实用新型, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN205239871U

（ 38 ） 水下机器人用质心调节装置, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN205239873U

（ 39 ） 深海滑翔机用磁耦合转向装置, 实用新型, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN205239880U

   

[1] 王鹏飞, 江亚彬, 宋江, 谭智铎. 深海用复合材料耐压壳体结构设计方法研究. 复合材料科学与工程[J]. 2020, 49-53, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103342939.
[2] Yu, Jiancheng, Jin, Wenming, Tan, Zhiduo, Huang, Yan, Luo, Yeteng, Wang, Xu, IEEE. Development and Experiments of the Sea-Wing7000 Underwater Glider. OCEANS 2017 - ANCHORAGEnull. 2017, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000455012000215.

   

（ 1 ） 深渊水下滑翔机研制与自主观测技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2018-09--2023-12
（ 2 ） 4500米级深海滑翔机适用性改造, 负责人, 中国科学院计划, 2018-09--2023-12
（ 3 ） 海翼7000水下滑翔机适用性改造, 负责人, 国家任务, 2021-12--2024-11
（ 4 ） 缩比样机研制, 负责人, 企业委托, 2022-01--2023-12
（ 5 ） 小型机动式潮汐潮流探测系统, 负责人, 研究所自选, 2023-01--2024-12