磁控微型机器人导航与路径跟随、微型机器人的多模态运动、软体薄膜微型机器人、

招收自动化及相关专业的硕士生

081105-导航、制导与控制
080201-机械制造及其自动化

微型机器人
磁控系统
路径跟随

2010-10--2014-03   巴黎第六大学   博士
2009-10--2010-09   巴黎中央理工大学   硕士
2007-09--2009-09   巴黎高等机械学院   工程师

博士研究生

   

（1） Dynamic morphology and swimming properties of rotating miniature swimmers with soft tails, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 第 1 作者
（2） Image-based visual servoing of helical microswimmers for planar path following, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019, 第 1 作者
（3） Navigation and Visual Feedback Control for Magnetically Driven Helical Miniature Swimming Robots, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 第 2 作者
（4） Hydrophobicity Influence on Swimming Performance of Magnetically Driven Miniature Helical Swimmers, Micromachines, 2019, 第 7 作者
（5） Automatic Manipulation of Magnetically Actuated Helical Microswimmers in Static Environments, Micromachines, 2018, 第 2 作者
（6） On-Demand Disassembly of Paramagnetic Nanoparticle Chains for Microrobotic Cargo Delivery, IEEE Transactions on Robotics, 2017, 第 2 作者
（7） Swimming Characteristics of Bioinspired Helical Microswimmers Based on Soft Lotus-Root Fibers, Micromachines, 2017, 第 2 作者
（8） Image-Based Visual Servoing of Helical Microswimmers for Arbitrary Planar Path Following at Low Reynolds Numbers, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 2017, 第 2 作者
（9） The HyBrid System with a Large Workspace for Magnetic Micromanipulation within the Human Head, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 2017, 第 2 作者
（10） Planar Path Following of 3-D Steering Scaled-Up Helical Microswimmers, IEEE Transactions on Robotics, 2015, 第 1 作者
（11） Magnetic Actuation Based Motion Control for Microrobots: An Overview, Micromachines, 2015, 第 1 作者
（12） Influence of Geometry on Swimming Performance of Helical Swimmers Using DoE, Journal of Micro-Bio Robotics, 2015, 第 1 作者
（13） Magnetite Nanostructured Porous Hollow Helical Microswimmers for Targeted Delivery, Advanced Functional Materials, 2015, 第 4 作者
（14） Modeling and Swimming Property Characterizations of Scaled-Up Helical Microswimmers, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2014, 第 1 作者

   

（ 1 ） 低雷诺数流体内柔性微型机器人的运动形态及磁性控制的研究, 主持, 省级, 2016-07--2018-06
（ 2 ） 眼球内微创靶向治疗的微型机器人关键技术研究, 主持, 省级, 2017-06--2020-06
（ 3 ） 面向靶向治疗的磁驱动螺旋形微型机器人的三维路径跟随视觉伺服控制, 主持, 国家级, 2018-01--2020-12
（ 4 ） 适应复杂环境的模块化变性机器人关键技术, 参与, 国家级, 2018-01--2021-12

（1）Rotating Soft-Tail Millimeter-Scaled Swimmers with Superhydrophilic or Superhydrophobic Surfaces   2016-06-27
（2）Morphologies and Swimming Characteristics of Rotating Magnetic Swimmer with Soft Tails at Low Reynolds Numbers   2015-10-04
（3）Characterization of three-dimensional steering for helical swimmers   2014-05-08
（4）The Rotational Propulsion Characteristics of Scaled-Up Helical Microswimmers with Different Heads and Magnetic Positioning   2013-06-04
（5）Scaled-Up Helical Nanobelt Modeling and Simulation at Low Reynolds Numbers   2012-05-09

已指导学生

关雁铭  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

严远忠  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

现指导学生

黄晨阳  硕士研究生  085210-控制工程  

苏梦  硕士研究生  085211-计算机技术  

倪江鹏  硕士研究生  085211-计算机技术  

郝智明  硕士研究生  085210-控制工程  

徐颖蕾  硕士研究生  085210-控制工程  

张亚辉  硕士研究生  085210-控制工程