基本信息
张进  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zhangjin1@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
多体水下机器人建模与控制,集群水下机器人阵型保持的精确控制,同构/异构群体水下机器人优化调度,水下机器人自主作业

教育背景

2014-03--2018-01   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
2011-08--2014-03   辽宁科技大学   硕士
2007-09--2011-07   辽宁科技大学   学士

工作经历

   
工作简历
2020-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2018-02~2020-02,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 辽宁省自然科学学术成果奖一等奖, 一等奖, 省级, 2019

出版信息

   
发表论文
(1) Assign Multiple AUVs to Form a Row Efficiently Based on a Method of Processing the Cost Matrix, Applied Ocean Research, 2020, 第 1 作者
(2) Development of Multibody Marine Robots: A Review, IEEE Access, 2020, 第 3 作者
(3) 基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类, 控制与决策, 2019, 第 1 作者
(4) 基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报, 机械工程学报, 2019, 第 3 作者
(5) Development of a Virtual Platform for Telepresence Control of an Underwater Manipulator Mounted on a Submersible Vehicle, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 第 1 作者
(6) Study of manipulator operations maneuvered by a ROV in virtual environments, Ocean Engineering, 2017, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 动力分布式水下链式机器人建模与控制, 主持, 国家级, 2020-01--2022-12
( 2 ) 水下链式机器人建模与控制, 主持, 市地级, 2019-01--2020-12
( 3 ) 非完全信息条件水下阵型紧密协同控制技术, 参与, 国家级, 2019-03--2021-06
( 4 ) 基于深度学习的海洋机器人集群水声目标探测研究, 参与, 市地级, 2020-01--2021-12
( 5 ) 岛礁和海上构筑物轻型USV数据协同获取技术, 参与, 国家级, 2018-01--2020-12
参与会议
(1)面向水下目标探测的自重构水 下链式机器人关键技术研究   未来海洋-青年研讨会   2019-09-04
(2) Operating an underwater manipulator via P300 brainwaves   2016-11-28
(3)Virtual platform of a remotely operated vehicle   2015-10-19
(4)Virtual platform of a manned submersible vehicle carrying an underwater manipulator   2015-06-08