基本信息
赵怀慈      中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: hczhao@sia.cn
通信地址: 沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码: 110169

研究领域

光信息与仿真技术、人工智能、计算机视觉等

招生信息

面向复杂动态场景感知与生成中的科学与技术问题,招收有志于参加光信息与仿真、人工智能、机器视觉及大模型交叉研究的博士、硕士研究生。以构建“红外地球”为科学愿景,致力于光学环境智能精细仿真的基础理论研究、关键技术突破与基础软件研发。利用生成式大模型构建数字世界,探索数据与机理共同驱动的数学物理方法。欢迎有志于光电物理与前沿AI交叉研究的同学加入,共同开展相关研究工作。

招生专业
081104-模式识别与智能系统
081101-控制理论与控制工程
081103-系统工程
招生方向
光信息与仿真技术,物理电子学
计算机应用
机器视觉与图像处理

教育背景

2007-07--中国科学院沈阳自动化研究所   研究员
2000-09--2003-07   中国科学院沈阳自动化研究所   工学博士

工作经历

2007年3月至今 中国科学院沈阳自动化研究所 研究员

2022年12月至今 辽宁省光信息与仿真技术重点实验室 主任

教授课程

系统仿真原理与应用

专利与奖励

奖励信息
(1) 吴文俊人工智能科学技术奖 科技进步二等奖, 二等奖, 专项, 2024
(2) 远程智能视频监控与决策支持技术与应用, 二等奖, 省级, 2015
(3) 中科院沈阳分院优秀青年学者, , 院级, 2008
专利成果
( 1 ) 一种面向少视角卫星影像的三维重建方法, 发明专利, 2026, 第 3 作者, 专利号: CN122618139A

( 2 ) 一种工业设备故障风险演化的实时趋势预测方法, 发明专利, 2026, 第 3 作者, 专利号: CN122492170A

( 3 ) 基于测试时记忆驱动的多智能体自适应决策方法和设备, 发明专利, 2026, 第 3 作者, 专利号: CN122414420A

( 4 ) 一种基于像素双重一致性和能量分数的自适应图像语义分割方法, 发明专利, 2025, 第 2 作者, 专利号: CN119992078A

( 5 ) 基于贝叶斯压缩感知和小波树结构的逆散射成像方法及系统, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN119991451A

( 6 ) 一种基于大模型的卫星图像实时分割方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN119942108A

( 7 ) 一种基于麦克风阵列的声源定位方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN119936794A

( 8 ) 一种用于单目3D物体检测的任务协同优化方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN119942067A

( 9 ) 一种融合多模态三维物体检测方法, 发明专利, 2025, 第 2 作者, 专利号: CN119942517A

( 10 ) 一种具有坐标感知位置嵌入的单目3D物体检测方法, 发明专利, 2025, 第 2 作者, 专利号: CN119942515A

( 11 ) 一种基于端到端单阶段3D目标检测模型的检测方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN119942068A

( 12 ) 基于GAN的将可见光图像高效转换成红外光图像的方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN119941887A

( 13 ) 一种GPS拒止条件下的地磁定位与导航方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN119935121A

( 14 ) 一种基于TTP准则的复杂场景红外成像系统性能仿真判别方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN119939900A

( 15 ) 一种基于目标形变与特征融合的无人机目标跟踪方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN119941788A

( 16 ) 一种用于三维目标检测的跨模态融合方法, 发明专利, 2025, 第 2 作者, 专利号: CN119942516A

( 17 ) 一种基于几何外观感知和特征融合的单目三维目标检测方法, 发明专利, 2025, 第 2 作者, 专利号: CN119942514A

( 18 ) 一种基于卷积神经网络的红外光谱重建方法, 发明授权, 2025, 第 1 作者, 专利号: CN114758018B

( 19 ) 一种改进的对比源方法, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN118690099A

( 20 ) 一种基于室内物体语义拓扑图的SLAM回环检测方法, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN118279606A

( 21 ) 一种高效的单目三维目标检测方法, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN118262327A

( 22 ) 一种基于卷积神经网络的车辆目标检测方法, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN118247524A

( 23 ) 具有安全感知功能的面向复杂服务需求的自动驾驶系统, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN118197086A

( 24 ) 一种高效、准确的立体图像三维目标检测方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116416117A

( 25 ) 一种基于关键点的单目三维实时检测算法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116416608A

( 26 ) 一种基于物理模型的烟幕可视化生成方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116363023A

( 27 ) 一种面向仿真系统的环境参数空间一致性表征方法, 发明专利, 2023, 第 6 作者, 专利号: CN116305703A

( 28 ) 一种基于卷积神经网络的红外光谱重建方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114758018A

( 29 ) 一种基于AR眼镜的舰船装备布置可视化演示系统, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114690884A

( 30 ) 一种高效、准确的立体图像三维目标检测方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202111621612.9

( 31 ) 一种基于关键点的单目三维实时检测算法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202111622440.7

( 32 ) 一种基于物理模型的烟雾可视化在线生成方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202111622321.1

( 33 ) 一种基于红外仿真的成像系统环境适应性评估方法, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: 202111558197.7

( 34 ) 一种基于卷积神经网络的图像超分辨率重建方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112767252A

( 35 ) 一种大场景环境下烟雾建模方法, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109977431A

( 36 ) 一种基于卷积神经网络的图像超分辨率重建方法, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109961396A

( 37 ) 一种基于改进粒子群的海上静止目标搜寻方案生成方法, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109961129A

( 38 ) 一种高光谱仿真中的辐射影响计算方法, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107545082A

( 39 ) 一种基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域估计法, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107292072A

( 40 ) 一种基于图像显著结构的噪声模糊图像盲目反卷积方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106960417A

( 41 ) 一种兴趣区域优先的多尺度压缩感知渐进编码方法, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104751495A

( 42 ) 一种面向边缘特征保持的图像压缩方法, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103914857A

( 43 ) 一种针对低对比度图像的分块压缩传感方法, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103903286A

( 44 ) 一种图像压缩动态调整的在线更新方法, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103167282A

( 45 ) 一种实时图像去雾装置及方法, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103164845A

( 46 ) 一种红外搜索与跟踪系统准确性指标计算方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102830391A

( 47 ) 一种复合材料内部缺陷类型自动识别检测方法, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102692429A

( 48 ) 一种光电成像系统性能评估实验分析方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102567608A

( 49 ) 一种光电成像过程软件仿真平台的实现方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102542091A

( 50 ) 一种软件集成过程中的可执行组件功能外部调用方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102541647A

( 51 ) 一种合金固件内部缺陷三维重建方法, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102486462A

( 52 ) 一种无人操控系统的模拟操控与性能测试装置及方法, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102486381A

( 53 ) 一种气密舱充气及气密性检测装置, 实用新型, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN102116703A

( 54 ) 一种海上搜救区域预测方法, 发明专利, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN102116705A

( 55 ) 一种无人操控系统的模拟操控与性能测试装置, 实用新型, 2011, 第 2 作者, 专利号: CN201885726U

( 56 ) 一种气密舱充气及气密性检测装置, 发明专利, 2010, 第 1 作者, 专利号: CN201680952U

出版信息

   
发表论文
(1) MIIGAN: Mambas make strong GAN for infrared image generation, NEURAL NETWORKS, 2026, 第 2 作者  通讯作者
(2) DF-BEV:Improving Bird's-Eye-View Feature by Depth Refinement and Multi-frame Adaptive Fusion for Multi-view 3D Object Detection, 7th International Conference on Robotics and Computer Vision, ICRCV 2025, 2026, 第 4 作者
(3) Depth and Geometry Regularization for Neural Implicit Reconstruction from Few-View Satellite Images, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing (IF:5.855[JCR-2019],6.032[5-Year]), 2026, 第 8 作者  通讯作者
(4) Theraregnet: visibility-sensitive thermal feature regulation for infrared small object detection, SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING (IF:1.794[JCR-2019],1.824[5-Year]), 2026, 第 4 作者
(5) LiDARCrafter: Dynamic 4D world modeling from LiDAR sequences, AAAI 2026, 2026, 
(6) DCS-YOLOv8: A Lightweight Context-Aware Network for Small Object Detection in UAV Remote Sensing Imagery, REMOTE SENSING, 2025, 第 3 作者  通讯作者
(7) SRTSOD-YOLO: Stronger Real-Time Small Object Detection Algorithm Based on Improved YOLO11 for UAV Imageries, REMOTE SENSING (IF:4.118[JCR-2018],4.74[5-Year]), 2025, 第 2 作者  通讯作者
(8) Multi-Modal BEV Enhancement Fusion for 3D Object Detection in Autonomous Driving, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (IF:6.319[JCR-2019],6.709[5-Year]), 2025, 第 6 作者  通讯作者
(9) Perspective-invariant 3D object detection, CVPR 2025, 2025, 
(10) TGP: Two-modal occupancy prediction with 3D Gaussian and sparse points for 3D Environment Awareness, arxiv, 2025, 第 8 作者
(11) Domain-Adaptive Segment Anything Model for Cross-Domain Water Body Segmentation in Satellite Imagery, JOURNAL OF IMAGING, 2025, 第 4 作者
(12) MIIGAN: Mambas make strong GAN for infrared image generation, Neural Networks, 2025, 
(13) TA-OEM: Multimodal sentiment analysis using two-step hierarchical attention and self-supervised label generation, Knowledge-Based Systems,, 2025, 
(14) Electromagnetic Inversion Algorithm for Nonsparse Targets via CNN-Assisted Depth-First Multipath Matching Pursuit, IEEE ANTENNAS AND WIRELESS PROPAGATION LETTERS, 2024, 第 2 作者  通讯作者
(15) 基于多尺度和注意力机制的红外与可见光图像融合, 控制与决策, 2024, 第 3 作者  通讯作者
(16) Bayesian Compressive Sensing With Variational Inference and Wavelet Tree Structure for Solving Inverse Scattering Problems, IEEE TRANSACTIONS ON ANTENNAS AND PROPAGATION, 2024, 第 2 作者  通讯作者
(17) 基于改进YOLOv3的车辆检测算法, 控制与决策, 2024, 第 2 作者  通讯作者
(18) SuPrNet: Super Proxy for 4D occupancy forecasting, KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2024, 第 4 作者  通讯作者
(19) Image saliency detection method based on multi-feature maps fusion, 4th International Conference on Computer Graphics, Image, and Virtualization, ICCGIV 2024, 2024, 第 3 作者
(20) Saliency Detection Based on Multiple-Level Feature Learning, ENTROPY, 2024, 第 3 作者
(21) Boosting 3D point-based object detection by reducing information loss caused by discontinuous receptive fields, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2024, 第 4 作者  通讯作者
(22) BCAF-3D: Bilateral Content Awareness Fusion for cross-modal 3D object detection, KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 第 3 作者  通讯作者
(23) SPSNet: Boosting 3D point-based object detectors with stable point sampling, ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2023, 第 5 作者  通讯作者
(24) LiDAR-camera fusion: Dual transformer enhancement for 3D object detection, ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2023, 第 3 作者  通讯作者
(25) Cycle Generative Adversarial Network Based on Gradient Normalization for Infrared Image Generation, APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 第 3 作者  通讯作者
(26) Semantic Segmentation for Point Clouds via Semantic-Based Local Aggregation and Multi-Scale Global Pyramid, MACHINES, 2023, 第 2 作者  通讯作者
(27) ICSI: an improved contrast source inversion method for electromagnetic inverse scattering problems, OPTICS EXPRESS, 2023, 第 2 作者  通讯作者
(28) Saliency Detection Based on Low-Level and High-Level Features via Manifold-Space Ranking, ELECTRONICS, 2023, 第 3 作者
(29) M3DGAF: Monocular 3D Object Detection with Geometric Appearance Awareness and Feature Fusion, IEEE Sensors Journal., 2022, 第 3 作者  通讯作者
(30) 改进残差密集生成对抗网络的红外与可见光图像融合, 控制与决策, 2022, 第 3 作者
(31) MSL3D: 3D object detection from monocular, stereo and point cloud for autonomous driving, NEUROCOMPUTING, 2022, 第 3 作者  通讯作者
(32) Generative Rendering Network based on U-shape Discriminator, 2022 International Conference on Machine Vision, Automatic Identification and Detection, 2022, 第 2 作者  通讯作者
(33) MSL3D: 3D Object Detection from Monocular, Stereo and Point Cloud for Autonomous Driving, Neurocomputing, 2022, 第 3 作者  通讯作者
(34) Monocular 3D Detection with Geometric Constraint Embedding and Semi-supervised Training, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 第 2 作者  通讯作者
(35) Automated Segmentation of Fetal Ultrasound Images Using Feature Attention Supervised Network, ULTRASOUND QUARTERLY, 2021, 第 2 作者  通讯作者
(36) Monocular 3D Object Detection Based on Uncertainty Prediction of Keypoints, MACHINES, 2021, 第 2 作者
(37) M-region segmentation of pharyngeal swab image based on improved U-Net Model, ISR 2021 - 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENCE AND SAFETY FOR ROBOTICS, 2021, 第 3 作者
(38) Image saliency detection via multi-feature and manifold-space ranking, 2021 3RD ASIA PACIFIC INFORMATION TECHNOLOGY CONFERENCE, APIT 2021, 2021, 第 2 作者
(39) Automatic Lung Segmentation Algorithm on Chest X-ray Images Based on Fusion Variational Auto-Encoder and Three-Terminal Attention Mechanism, SYMMETRY-BASEL, 2021, 第 2 作者
(40) RTS3D: Real-Time Stereo 3D Detection From 4D Feature-Consistency Embedding Space for Autonomous Driving, AAAI2021, 2021, 第 2 作者  通讯作者
(41) Monocular 3D object detection using dual quadric for autonomous driving, NEUROCOMPUTING, 2021, 第 2 作者  通讯作者
(42) 利用排序聚类的局部滤波框架, Local Filtering Framework Using Sorting Clustering, 计算机辅助设计与图形学学报, 2021, 第 2 作者
(43) 基于三端注意力机制的视网膜血管分割算法, 控制与决策, 2021, 第 2 作者  通讯作者
(44) RTM3D: Real-Time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving, ECCV2020, 2020, 第 2 作者
(45) Automated measurement network for accurate segmentation and parameter modification in fetal head ultrasound images, MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING, 2020, 第 2 作者  通讯作者
(46) 析因-粒子群算法及其在海上运动目标搜寻中的应用, Factorial-based particle swarm optimization and its application to maritime moving target search, 控制与决策, 2018, 第 2 作者
(47) 自适应权值的跨尺度立体匹配算法, Weight-Adaptive Cross-Scale Algorithm for Stereo Matching, 光学学报, 2018, 第 4 作者
(48) Research on Optimization Method of Deep Neural Network, Conference on LIDAR Imaging Detection and Target Recognition, 2017, 第 1 作者
(49) Multi-class Latent Concept Pooling for computer-aided endoscopy diagnosis, ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2017, 第 8 作者
(50) Multi-class Latent Concept Pooling for computer-aided endoscopy diagnosis, ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2017, 第 8 作者
(51) Accurate and robust feature-based homography estimation using HALF-SIFT and feature localization error weighting, JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION, 2016, 第 2 作者
(52) 噪声模糊图像盲目反降晰的模糊核准确估计, Accurate Kernel Estimation for Blind Deblurring of Noisy and Blurred Images, 计算机辅助设计与图形学学报, 2016, 第 2 作者
(53) Scalable gastroscopic video summarization via similarle-inhibition dictionary selection, ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE, 2016, 第 6 作者
(54) Kernel estimation for robust motion deblurring of noisy and blurry images, JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2016, 第 2 作者
(55) Computer-Aided Endoscopic Diagnosis Without Human-Specific Labeling, IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2016, 第 8 作者
(56) Scalable gastroscopic video summarization via similar-inhibition dictionary selection, ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE, 2016, 第 6 作者
(57) Multimodal image matching based on Multimodality Robust Line Segment Descriptor, NEUROCOMPUTING, 2016, 第 2 作者
发表著作
(1) 光学制导导弹战场环境仿真技术, 国防工业出版社, 2017-11, 第 4 作者

指导学生

已指导学生

张鹏俊  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张香云  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

崔云刚  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

张志强  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘宇  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

杜梅  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

赵春阳  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

岳田爽  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李波  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

孙士洁  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

吕进锋  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

郑宏喆  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

张素洁  硕士研究生  085210-控制工程  

刘鹏飞  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

曹飞道  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李培玄  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李洋洋  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陈牧  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陈文玉  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

罗旭浩  硕士研究生  085400-电子信息  

梁奥  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张玉佩  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

宋志美  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

许泽超  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

高广敏  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

贾培云  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

尤司宇  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张桂龙  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘亮亮  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

叶霁纬  硕士研究生  085400-电子信息  

秦熙婧  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统