General
Xinlin Bai, Male, Graduate supervisor, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences
E-mail: baixinlin@sia.cn
Address: No. 135 Chuangxin Road, Shenyang
Postal code: 110169
Research Areas
1) Advanced Charging Process Technology and Equipment for Solid Rocket Motor
2) Robot Motion Planning andCompliant Control Technology
3) Ground Simulation Test Technology for Space Debris Removal
Education
2020.09-2024.12 Huazhong University of Science and Technology, PhD in Mechanical Engineering
2012.09-2015.07 University of Chinese Academy of Sciences, Master degree in Mechanical and Electronic Engineering
Experience
Work Experience
2023.03~until now,Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences, Associate Researcher
2017.09~2023.02,Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences, Research Assistant
2015.08~2017.08,Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences, Research Intern
Publications
Papers
（1） Ground validation of manipulator adaptive variable admittance control method for detumbling a space noncooperative satellite, SCIENTIFIC REPORTS, 2025, 第 1 作者
（2） Enhancing bonding reliability of solid propellant grain based on FFTA and PSO-GRNN, Defence Technology, 2025, 第 5 作者
（3） 粘弹性材料钻削温度预测模型的建立与应用, Establishment and Application of Drilling TemperaturePrediction Model for Viscoelastic Materials, 机械设计与制造, 2024, 第 4 作者
（4） A symmetric spiral arc with variable diameter path generation method for achieving uniform surface roughening processing, JOURNAL OF MANUFACTURING PROCESSES, 2024, 第 6 作者
（5） Stability Analysis and Delay Compensation for Space Instable Target Simulator, ACTUATORS, 2024, 第 1 作者
（6） Adaptive hybrid Kalman filter for attitude motion parameters estimation of space non-cooperative tumbling target, AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 第 3 作者
（7） Adaptive Variable Admittance Control of Manipulator for Detumbling a Space Instable Satellite, IEEE ACCESS, 2024, 第 1 作者
（8） Novel ground microgravity experiment system for a spacecraft-manipulator system based on suspension and air-bearing, AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 第 4 作者
（9） Hardware-in-the-loop based ground test system for space berthing and docking mechanism of small spacecraft, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2023, 第 3 作者
（10） 基于离散元仿真的固体推进剂用氧化剂称量工艺优化, Optimization of oxidizer weighing process for solid propellant based on discrete element simulation, 兵器装备工程学报, 2023, 第 6 作者
（11） Improved Mass Flow Rate Regulation Methods Based on Variable Frequency Control: A Case Study of Oxidizer Agent Weighing for Solid Propellants, ACTUATORS, 2023, 第 4 作者
（12） 药柱钻削过程中的温度仿真分析, Temperature Simulation Analysis in the Process of Drug String Drilling, 机械设计与制造, 2023, 第 3 作者
（13） 基于气流粉碎法的超细高氯酸铵粉碎工艺参数优化, Optimization of process parameters for ultrafine AP particles based on jet milling method, 固体火箭技术, 2022, 第 2 作者
（14） 基于互信息和MPCA的单基药塑化过程监测方法, Process monitoring for plasticizing process of single-base gun propellant based on mutual information and MPCA, 应用化工, 2022, 第 3 作者
（15） Fault detection and diagnosis for plasticizing process of single-base gun propellant using mutual information weighted mpca under limited batch samples modelling, MACHINES, 2021, 第 4 作者
（16） Motion planning of ground simulator for space instable target based on energy saving, MACHINES, 2021, 第 1 作者
（17） 空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究, Ground Simulation of Inertia Moment Witch Suffer by Space Arm During Transposition, 机械设计与制造, 2020, 第 2 作者
（18） Bottleneck identification and alleviation in a blocked serial production line with discrete event simulation: A case study, ADVANCES IN PRODUCTION ENGINEERING & MANAGEMENT, 2020,
（19） 空间站对日定向装置半物理试验台关键技术, Key Technologies of Space Station Sun-Tracking Unit Semi-Physical Test System, 宇航学报, 2019, 第 4 作者
（20） 太空转位机械臂刚性特征研究, Research on Rigid Characteristics of Space Manipulator, 兵器装备工程学报, 2019, 第 4 作者
（21） Simulation and analysis of pose setting test of space redocking manipulator end-effector based on parallel mechanism, INTERNATIONALJOURNALOFMECHANICALENGINEERINGANDROBOTICSRESEARCH, 2019, 第 1 作者
（22） 空间站转位机构末端效应器位姿设定试验方法研究, Research on test method of position-and-pose setting of redocking manipulator end-effector of space station, 机械设计, 2018, 第 2 作者
（23） 基于多目标遗传算法的捕获轨迹系统结构优化, Structure Optimization of Captive Trajectory System Based on Multi-Objective Genetic Algorithm, 组合机床与自动化加工技术, 2018, 第 5 作者
（24） 基于气浮的卫星挠性旋转帆板物理仿真系统设计, Design of Physical Simulation System for Satellite Flexible Rotating Panels Based on Flotation, 空间科学学报, 2017, 第 3 作者
（25） Load equivalent simulation method of ultra-large moment of inertia of space station redocking manipulator, JOURNAL OF INFORMATION AND COMPUTATIONAL SCIENCE, 2015, 第 2 作者
（26） 空间站对接与转位机构性能测试研究, 2015, 第 1 作者
（27） 基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试, Load Carrying Capacity Test of the Space Station Redocking Manipulator Based on the Equivalent Inertia Simulation Method, 机器人, 2015, 第 2 作者
（28） 基于并联的非接触平面运动测量传感器设计及其误差分析, Design of Non-contact planar Motion measurement Sensors Based on Parallel Method and Its Error Analysis, 仪表技术与传感器, 2014, 第 2 作者
Patents
（ 1 ） 基于视觉的固体火箭发动机药柱盲孔内多余物判别方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116883315A
（ 2 ） 固体火箭发动机药柱打毛表面处理药屑的防护与收集装置, 发明专利, 2023, 第 7 作者, 专利号: CN116394116A
（ 3 ） 一种固体火箭发动机药柱自动装入移出卡盘装置, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116513794A
（ 4 ） 一种抛涂胶桶自动清理装置, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN115582376A
（ 5 ） 基于温度控制的固体火箭发动机包覆药柱整形方法及系统, 发明授权, 2024, 第 6 作者, 专利号: CN115971525B
（ 6 ） 一种固体火箭发动机包覆药柱银丝位置视觉识别定位方法, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN115439418A
（ 7 ） 转运执行机构及固体火箭发动机氧化剂安全自动转运装置, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114919990A
（ 8 ） 一种固体发动机推进剂衬层预固化度检测装置和方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113624596A
（ 9 ） 一种微重力环境模拟驱动机构, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN112815847A
（ 10 ） 一种从保温箱中精准取放异形抛涂胶桶装置, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112693876A
（ 11 ） 一种衬层高粘度微量组分的宏微定量给料装置, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112610896A
（ 12 ） 一种部段自动钻孔装置, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN114603174A
（ 13 ） 超高粘度胶液高精度智能涂胶方法与装置, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN112427266A
（ 14 ） 一种多尺寸自动深度检测装置, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112444227A
（ 15 ） 一种多尺寸自动深度检测装置, 发明授权, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN112444227B
（ 16 ） 大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法, 发明专利, 2021, 第 7 作者, 专利号: CN112404965A
（ 17 ） 一种TNT自动转运加料装置, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113044492A
（ 18 ） 一种利用螺纹副半自动拧紧装置, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN110936146B
（ 19 ） 均匀目标表面缺陷检测灰度照度补偿方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112991243A
（ 20 ） 均匀目标表面缺陷检测灰度照度补偿方法, 发明授权, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN112991243B
（ 21 ） 一种弹药夹紧装置, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN110906808B
（ 22 ） 一种自锁式称药料斗, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN110668024B
（ 23 ） 一种固体火箭发动机装药倒空装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110685818A
（ 24 ） 一种弹药药柱成形加工时的固定装置, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN110405237A
（ 25 ） 一种翼片自动合拢装置, 发明专利, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109352295A
（ 26 ） 一种弹体自动装包装袋装置, 专利授权, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109398836A
（ 27 ） 一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN110962047A
（ 28 ） 一种自动倒料机械手, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN110774298A
（ 29 ） 一种自动跟随定量装药机器人, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN110774258A
（ 30 ） 一种三维位姿调整及测量装置, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108268057A
（ 31 ） 一种低频挠性力矩模拟装置, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108267966A
（ 32 ） 对接机构六自由度重力平衡随动机构, 专利授权, 2018, 第 7 作者, 专利号: CN108217477A
（ 33 ） 导弹对接检测一体化平台, 专利授权, 2018, 第 7 作者, 专利号: CN108225126A
（ 34 ） 一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统, 专利授权, 2018, 第 7 作者, 专利号: CN108225125A
（ 35 ） 一种六自由度大行程高精度复位装置, 专利授权, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN107462393A
（ 36 ） 一种弹药夹手装置, 发明专利, 2017, 第 6 作者, 专利号: CN106853636A
（ 37 ） 一种1/6g低重力平衡吊挂装置, 发明专利, 2016, 第 6 作者, 专利号: CN105599922A
Conferences
（1）Simulation and analysis of pose setting test of space redocking manipulator end-effector based on parallel mechanism 2018-07-26
Students
现指导学生
王承宇 硕士研究生 085400-电子信息
Honors & Distinctions
(1) Intelligent Shaping and Online Inspection Technology for Propellant Grain, Second Prize, Provincial Level, 2024.