SLAM；

多机器人协同/空地协同

机器人长期自主研究；

具身智能

大模型赋能机器人；

模式识别与智能系统（招收“硕博连读生”1名、硕士生2名），主要从事SLAM、具身智能、机器人学习等研究

面向计算机、自动化、通信、机械自动化等相关专业招生，热爱编程、熟悉深度学习框架者优先

081104-模式识别与智能系统
081101-控制理论与控制工程

机器人视觉，SLAM，生成式大模型应用
多机器人协同控制，空地协同系统

2013-09--2020-09   大连理工大学   博士学位
2009-09--2013-06   山东农业大学   学士学位

   

2024-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2023-06~2024-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2020-11~2023-05,东北大学机器人学院, 博士后

   

（1） 全国博士后创新创业大赛银奖, 二等奖, 国家级, 2023
（2） 全国博士后揭榜领题方案评选铜奖, 三等奖, 国家级, 2022

   

（1） BEV-LSLAM: A Novel and Compact BEV LiDAR SLAM for Outdoor Environment, IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 第 1 作者
（2） SGT-LLC: LiDAR Loop Closing Based on Semantic Graph with Triangular Spatial Topology, IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（3） ScorePillar A Real-Time Small Object Detection Method Based on Pillar Scoring of Lidar Measurement, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 第 4 作者  通讯作者
（4） A Semantic-assisted LiDAR SLAM Based on Attention Feature Points, 2024 14TH ASIAN CONTROL CONFERENCE, ASCC 2024, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（5） Robust Ground Constrained SLAM for Mobile Robot With Sparse-Channel LiDAR, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（6） An End-to-End Localizer for Long-Term Topological Localization in Large-Scale Changing Environments, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 第 1 作者
（7） Application of Sparse-Channel Lidar Sensors on Viewpoint-Invariant Loop Closing Task, IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 第 1 作者
（8） Season-Invariant and Viewpoint-Tolerant LiDAR Place Recognition in GPS-Denied Environments, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 第 1 作者
（9） 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望, 自动化学报, 2020, 第 1 作者
（10） Robust Place Recognition and Loop Closing in Laser-Based SLAM for UGVs in Urban Environments, IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 第 1 作者

   

（ 1 ） 变化环境中特种巡检处置机器人长期自主鲁棒定位研究, 负责人, 国家任务, 2024-01--2025-12
（ 2 ） 基于多传感器融合的人形机器人自主鲁棒环境感知, 负责人, 国家任务, 2024-01--2025-12
（ 3 ） 室外开放环境中移动机器人长期自主鲁棒重定位方法研究, 负责人, 国家任务, 2022-01--2025-12
（ 4 ） 弱 GPS 环境中无人驾驶汽车长期运营过程中的自主高精定位, 负责人, 国家任务, 2022-01--2023-12

国际合作资源：英国帝国理工学院、伦敦大学学院、莱斯特大学等知名机器人团队

• 特种机器人课题组，主要从事特种巡检处置机器人相关研究，涉及SLAM、机器人视觉、目标检测与跟踪、机器人集群协同感知与控制、机械臂控制与抓取、基于深度学习（大模型）的机器人技能学习与扩展应用、特种（Interesting）机器人研发等方向；

• 课题组拥有自主开发特种巡检机器人（履带式/轮式）、探查处置机器人、移动双臂作业机器人、旋翼无人机、四足机器人、轮腿机器人等丰富的科研和应用平台；

• 课题组拥有非常融洽的师生关系和科研生活氛围，重视学生思想发挥主观能动性，时常组织聚餐、秋游、真人CS等活动丰富业余生活。