招生信息
崔海楠，中国科学院自动化研究所副研究员、研究生导师。研究领域为三维计算机视觉理论与应用，包括大规模场景三维重建、机器人三维环境感知等。在IEEE TIP/TCSVT/TCYB、ISPRS P&RS、CVPR、ECCV、AAAI、IROS、3DV等国际期刊和会议发表论文40篇。主要工作已被三维建模主流代码库OpenMVG和TheiaSfM实现和开源。
基于图像的大场景三维建模研究工作获得了国家自然科学基金青年基金、面上项目、联合重点基金、中科院联合基金和国家重点研发计划等多个国家项目的资助。在三维视觉理论方法方面已开展系统性探索和研究，尤其是在从运动恢复结构（SfM）和视觉定位方面有了独特的技术和系统。同时也得到国内企业（华为、荣耀、商汤和滴滴等）的合作与资助，获得CCF-滴滴盖亚青年学者科研基金杰出项目称号，在大规模室内外场景重建与视觉定位、无人车与无人机高精地图构建等方面已开展技术落地。
欢迎对三维计算机视觉理论和应用感兴趣的优秀学生加入我们团队。
2024年招收硕士推免生1名。
详细信息可参见：招生指南 | 3DV@CASIA
教育背景与工作经历
教育背景：
2011-09--2016-07 中国科学院自动化研究所 工学博士
2007-09--2011-07 华南理工大学 工学学士
工作经历：
2019-11--现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2016-07--2019-10, 中国科学院自动化研究所, 助理研究员
社会兼职：
2020-10--今, CSIG三维视觉专委会, 委员
2019-01--今, CCF-CV专委简报编委会, 编委
2013-09--今, ICCV, CVPR, ECCV, IJCAI, AAAI, TIP, TMM, ISPRS等主流国际会议和期刊审稿人
出版信息
40) IncreLM: Incremental 3D Line Mapping. BMVC 2024. accepted. 通讯作者
39) Consistent 3D Line Mapping. ECCV 2024. accepted. 通讯作者
38) PanoPose: Self-supervised Relative Pose Estimation for Panoramic Images. CVPR 2024. 通讯作者
37) Revisiting Global Translation Estimation with Feature Tracks. CVPR 2024. 通讯作者
36) IRAv3+: Hierarchical Incremental Rotation Averaging via Multiple Connected Dominating Sets. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2024. 第 2 作者
35) Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024. 第 4 作者
34) MCSfM: Multi-camera Based Incremental Structure-from-Motion. IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2023. 第 1 作者
33) PanoVLM: Low-Cost and Accurate Panoramic Vision and LiDAR Fused Mapping. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing (P&RS), 2023. 通讯作者
32) Efficient 3D Scene Semantic Segmentation via Active Learning on Rendered 2D Images. IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2023, 第 2 作者
31) IRAv3: Hierarchical Incremental Rotation Averaging on the Fly. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2023. 第 2 作者
30) VidSfM: Robust and Accurate Structure-from-Motion for Monocular Videos. IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2022, 第 1 作者
29) MMA: Multi-camera Based Global Motion Averaging. AAAI 2022, 第 1 作者
28) Multi-Camera-LiDAR Auto-Calibration by Joint Structure-from-Motion. IROS 2022, 第3作者
27) View-graph construction framework for robust and efficient structure-from-motion. Pattern Recognition (PR), 2021, 第 1 作者
26) Active Learning Based 3D Semantic Labeling From Images and Videos. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2021, 第 2 作者
25) IRA++: Distributed Incremental Rotation Averaging. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2021, 第 3 作者
24) Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot. IEEE Sensors Journal, 2021, 第 3 作者
23) Reconstruction of lines and planes of urban buildings with angle regularization. ISPRS Journal Of Photogrammetry and Remote Sensing (P&RS), 2020, 第 3 作者
22) Effective two-view line segment reconstruction based on structure priors. Science China: Information Sciences, 2020, 第 2 作者
21) Efficient fitness action analysis based on spatio-temporal feature encoding. IEEE ICME, 2020, 第 2 作者
20) Robust Camera Translation Estimation via Rank Enforcement. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 第 3 作者
19) Dense semantic 3D map based long-term visual localization with hybrid features. arXiv preprint arXiv:2005.10766，第2作者
18) Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization. ISPRS Journal Of Photogrammetry and Remote Sensing (P&RS), 2019, 第 1 作者
17) Geographic, Geometrical and Semantic Reconstruction of Urban Scene from High Resolution Oblique Aerial Images. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 第 3 作者
16) Multi-source Data Based 3D Digital Preservation of Large-scale Ancient Chinese Architecture: A Case Report. Virtual Reality & Intelligent Hardware, 2019, 第 2 作者
15) Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds. ISPRS Journal Of Photogrammetry and Remote Sensing (P&RS), 2018, 第 4 作者
14) Accurate and efficient ground-to-aerial model alignment. Pattern Recognition (PR), 2018, 第 3 作者
13) Learning stratified 3D reconstruction. Science China: Information Sciences, 2018, 第 3 作者
12) Voting-based Incremental Structure-from-Motion. ICPR 2018, 第 1 作者
11) Progressive Large-Scale Structure-from-Motion with Orthogonal MSTs. 3DV 2018, 第 1 作者
10) Tracks selection for robust, efficient and scalable large-scale structure from motion. Pattern Recognition (PR), 2017, 第 1 作者
9) HSfM: Hybrid Structure-from-Motion. CVPR 2017, 第 1 作者
8) Batched Incremental Structure-from-Motion. 3DV 2017, 第 1 作者
7) Global Fusion of Generalized Camera Model for Efficient Large-Scale Structure from Motion. Science China: Information Sciences, 2017,第 1 作者
6) CSfM: Community-based Structure from Motion. ICIP 2017, 第 1 作者
5) Robust Global Translation Averaging with Feature Tracks. ICPR 2016, 第 1 作者
4) Efficient Large-Scale Structure From Motion by Fusing Auxiliary Imaging Information. IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2015, 第 1 作者
3) InAR: Inverse Augmented Reality. arXiv preprint arXiv:1508.02606，2015，第2作者
2) Fast and Accurate Image Matching with Cascade Hashing for 3D Reconstruction. CVPR 2014, 第 4 作者
1) Fusion of Auxiliary Imaging Information for Robust, Scalable and Fast 3D Reconstruction. ACCV 2014, 第 1 作者
科研项目
14）开放环境下机器人三维建图与定位（基金委联合重点），课题负责人，2024--2027
13） 体内微空间精准三维建模关键技术（重点研发计划青年），课题负责人，2023--2026
12）大规模图像三维重建与语义分割算法研发, 主持, 企业合作, 2022--2024
11）基于众包视频的从运动恢复结构理论与算法研究（基金委面上）, 主持, 2021--2024
10）地标建筑几何（法向）重建技术合作项目，主持, 企业合作, 2021--2023
9) 高效矢量化地图构建与视觉定位合作项目, 主持, 企业合作, 2020--2021
8 ) 基于图像的大规模场景三维建模, 主持, 企业合作, 2020--2021
7 ) 基于车载影像的大规模城市场景建模, 主持, 企业合作, 2020--2022
6）室内外大规模场景三维语义矢量重建技术研发, 课题负责人, 企业合作, 2019--2023
5 ) 基于手机图像采集的室内视觉定位技术合作项目, 课题负责人, 企业合作, 2019--2021
4）基于无人机图像的场景三维建模（中科院联合重点）, 课题负责人, 2019--2020
3）面向台风灾害评估目标快速三维重建（基金委联合重点）, 课题负责人, 2019--2023
2）混合式从运动恢复结构的理论和方法研究（基金委青基）, 主持, 2018--2020
1）基于受限齐次表达的图割并行计算研究（基金委面上）, 课题负责人, 2018--2020
指导学生
在读学生
白旭龙 硕士研究生 2022-今
陶沛霖 硕士研究生 2023-今
赵子鼎 硕士研究生 2024-今
协助指导学生
王宝宇 硕士研究生 2018-2021
吕明哲 硕士研究生 2018-2021
时天欣 硕士研究生 2017-2020
高翔 博士研究生 2015-2019