个人简介与招生信息
崔海楠，中国科学院自动化研究所副研究员、研究生导师。研究领域为三维计算机视觉理论与应用，包括大规模场景三维重建、机器人三维环境感知等。在IEEE TIP/TCSVT/TCYB、ISPRS P&RS、CVPR、ICCV、ECCV、AAAI、IROS、3DV等国际期刊和会议发表论文40余篇。主要工作已被三维建模主流代码库OpenMVG和TheiaSfM实现和开源。
基于图像的大场景三维建模研究工作获得了国家自然科学基金青年基金、面上项目、联合重点基金、中科院联合基金和国家重点研发计划等多个国家项目的资助。在三维视觉理论方法方面已开展系统性探索和研究，尤其是在从运动恢复结构（SfM）和视觉定位方面有了独特的技术和系统。同时也得到国内企业（华为、荣耀、商汤和滴滴等）的合作与资助，在大规模室内外场景重建与视觉定位、无人车与无人机高精地图构建等方面已开展技术落地。
获得2024年中国自动化学会科技进步一等奖，2024年 CCF-CV服务贡献学者称号，CCF-滴滴盖亚青年学者科研基金杰出项目称号。
欢迎对三维计算机视觉理论和应用感兴趣的优秀学生（实习生或者保研生）加入我们团队。
详细信息可参见：招生指南 | 3DV@CASIA
教育背景与工作经历
教育背景：
2011-09--2016-07 中国科学院自动化研究所 工学博士
2007-09--2011-07 华南理工大学 工学学士
工作经历：
2019-11--现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2016-07--2019-10, 中国科学院自动化研究所, 助理研究员
课程讲授与学术兼职
讲授课程
《图像处理与计算机视觉研讨课》，中国科学院大学，本科
《低年级研讨课I（人工智能）》，中国科学院大学，本科
学术报告
《三维重建基石之从运动恢复结构》，中国图学大会 "三维重建与生成" 讲习班 (2025)
《传统三维表征与从运动恢复结构》， "几何建模与图形计算" 前沿讲习班 (2025)
《SfM: 大规模场景三维重建的基石》，中国模式识别与计算机视觉大会 (PRCV 2024)
学术兼职
2020-今, CSIG三维视觉专委会, 委员
2019-今, CCF-CV专委简报编委会, 编委
部分代表论文
20) Anchor3R: Streaming 3D Reconstruction with Transient Anchors for Long-Horizon Visual Mapping. CoRL 2026. 通讯作者
19) HiSfM: Disambiguating Structure-from-Motion via Scaffold-Anchored Hierarchical Reconstruction. IROS 2026. 通讯作者
18) Resilient UAV Swarm with Fast Connectivity Recovery and Extensive Coverage. AAAI 2026. 通讯作者
17) MGSfM: Multi-Camera Geometry Driven Global Structure-from-Motion. ICCV 2025. 通讯作者
16) RaftNR-SLAM: A Non-Rigid SLAM System Based on RAFT Optical Flow Estimation. UPINLBS 2025. 通讯作者
15) Consistent 3D Line Mapping. ECCV 2024. 通讯作者
14) PanoPose: Self-supervised Relative Pose Estimation for Panoramic Images. CVPR 2024. 通讯作者
13) Revisiting Global Translation Estimation with Feature Tracks. CVPR 2024. 通讯作者
12) MCSfM: Multi-camera Based Incremental Structure-from-Motion. IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2023. 第 1 作者
11) PanoVLM: Low-Cost and Accurate Panoramic Vision and LiDAR Fused Mapping. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing (P&RS), 2023. 通讯作者
10) VidSfM: Robust and Accurate Structure-from-Motion for Monocular Videos. IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2022, 第 1 作者
9) MMA: Multi-camera Based Global Motion Averaging. AAAI 2022, 第 1 作者
8) View-graph construction framework for robust and efficient structure-from-motion. Pattern Recognition (PR), 2021, 第 1 作者
7) Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization. ISPRS Journal Of Photogrammetry and Remote Sensing (P&RS), 2019, 第 1 作者
6) Progressive Large-Scale Structure-from-Motion with Orthogonal MSTs. 3DV 2018, 第 1 作者
5) HSfM: Hybrid Structure-from-Motion. CVPR 2017, 第 1 作者
4) Tracks selection for robust, efficient and scalable large-scale structure from motion. Pattern Recognition (PR), 2017, 第 1 作者
3) Global fusion of generalized camera model for efficient large-scale structure from motion. Science China: Information Sciences (SCIS), 2017, 第 1 作者
2) Batched Incremental Structure-from-Motion. 3DV 2017, 第 1 作者
1) Efficient Large-Scale Structure From Motion by Fusing Auxiliary Imaging Information. IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2015, 第 1 作者
指导学生
在读学生
赵子鼎 硕士研究生 2024-今
钱星宇 硕士研究生 2025-今
陶沛霖 博士研究生 2025-今
刘政阳 硕士研究生 2026-今
已毕业学生
陶沛霖 硕士研究生 2023-2025 （毕业去向： 中国科学院自动化所转博）
白旭龙 硕士研究生 2022-2025 （毕业去向： 清华大学（深圳）读博）
屠殿韬 博士研究生 2020-2025 （毕业去向： 中国科学院自动化所助理研究员）
王宝宇 硕士研究生 2018-2021 （毕业去向： 中国热带农业科学院科技信息研究所）
吕明哲 硕士研究生 2018-2021 （毕业去向： 南方科大读博）