特种机器人，先进工业机器人及其控制，仿生机器人

招收机械电子工程，机械工程，电子信息，控制理论或相关专业学生。

080201-机械制造及其自动化
081101-控制理论与控制工程
082501-飞行器设计

机器人
自动化
机电控制

2003-09--2009-09   北京航空航天大学   博士
1999-09--2003-07   北京航空航天大学   学士

   

（1） 中国创新大赛（辽宁）, 一等奖, 省级, 2019
（2） 北京航空航天大学科技进步一等奖, 一等奖, 研究所（学校）, 2011

[1] 崔龙, 王赓, 刘钊铭, 王宏伟, 田申. 一种通过虚拟现实眼镜识别手部姿态遥操作人形机器人的方法. CN: CN117746494A, 2024-03-22.
[2] 王宏伟, 崔龙, 刘钊铭, 张峰, 田申, 白宁. 基于形状记忆合金的微型机器人跳跃装置. CN: CN117681984A, 2024-03-12.
[3] 崔龙, 王宏伟, 刘钊铭, 张峰, 田申, 白宁, 缪磊, 许伟. 一种六自由度活动靶区放疗机器人. CN: CN117531130A, 2024-02-09.
[4] 王宏伟, 崔龙, 刘钊铭, 张峰, 田申, 白宁. 一种用于立体定向放疗设备的远心运动装置. CN: CN116850481A, 2023-10-10.
[5] 郭暂明, 崔龙, 刘钊铭, 王宏伟, 许伟, 缪磊, 田申, 白宁, 张峰, 王上, 郭鑫. 一种基于TSN的遥操作巡检机器人控制系统及控制方法. CN: CN116787438A, 2023-09-22.
[6] 王赓, 王宏伟, 崔龙, 刘钊铭. 一种具有被动柔顺小腿的双足机器人下肢结构. CN: CN116573077A, 2023-08-11.
[7] 杨永良, 覃潇扬, 潘梦云, 崔龙. 一种用于集群形态发生研究的机器人系统. CN: CN220051863U, 2023-11-21.
[8] 白宁, 崔龙, 王宏伟, 张峰, 刘钊铭, 许伟. 一种总线式集成驱动的一体化防爆伺服电机. CN: CN118074404A, 2024-05-24.
[9] 曹福来, 崔龙, 刘钊铭, 白宁, 王运梦, 杨瑞, 吴航. 一种基于点云体素矩形栅格的火车车厢的定位与分割方法. CN: CN115423824A, 2022-12-02.
[10] 王运梦, 刘钊铭, 崔龙. 一种用于导航系统的低重叠度点云配准方法. CN: CN117437266A, 2024-01-23.
[11] 杨瑞, 刘钊铭, 崔龙, 王宏伟, 田申, 缪磊, 白宁, 张峰, 许伟. 火箭固体燃料整形机器人的轨迹跟踪和力柔顺控制方法. CN: CN117400237A, 2024-01-16.
[12] 吴航, 崔龙, 刘钊铭, 缪磊, 王宏伟, 白宁, 田申, 许伟, 张峰, 杨瑞, 曹福来. 基于数字孪生的人机协同固体燃料整形系统及建立方法. CN: CN114505852A, 2022-05-17.
[13] 吴航, 崔龙, 刘钊铭, 缪磊, 王宏伟, 白宁, 田申, 许伟, 张峰, 杨瑞, 曹福来. 基于数字孪生的人机协同固体燃料整形系统及建立方法. CN: CN114505852B, 2023-07-25.
[14] 吴航, 崔龙, 刘钊铭, 缪磊, 王宏伟, 白宁, 田申, 许伟, 张峰, 杨瑞, 曹福来. 基于数字孪生的人机协同固体燃料整形系统及建立方法. CN: CN114505852A, 2022-05-17.
[15] 曹福来, 崔龙, 白宁, 刘钊铭, 缪磊, 王宏伟, 田申, 徐伟, 张峰, 吴航, 杨瑞. 一种有色金属连续铸锭线的金属液位测量系统. CN: CN114061699A, 2022-02-18.
[16] 杨瑞, 崔龙, 刘钊铭, 缪磊, 王宏伟, 白宁, 田申, 许伟, 张峰, 吴航, 曹福来. 一种微型仿生跳跃机器人用电机驱动电路. CN: CN114024469A, 2022-02-08.
[17] 崔龙, 王宏伟, 白宁, 刘钊铭, 张峰, 田申, 许伟. 一种用于有色金属铸锭的定量浇注装置. CN: CN112658236A, 2021-04-16.
[18] 于海斌, 崔龙, 刘钊铭, 王宏伟, 白宁, 田申, 张峰, 缪磊, 许伟. 基于视觉快速定位的柔性自适应装配方法. CN: CN114619438A, 2022-06-14.
[19] 于海斌, 崔龙, 刘钊铭, 王宏伟, 白宁, 田申, 张峰, 缪磊, 许伟. 基于视觉快速定位的柔性自适应装配方法. CN: CN114619438B, 2023-07-07.
[20] 于海斌, 崔龙, 白宁, 王宏伟, 刘钊铭, 张峰, 田申, 许伟. 一种动态视觉安全围栏设立方法. CN: CN114608441A, 2022-06-10.
[21] 张峰, 崔龙, 刘钊铭, 王宏伟, 白宁, 田申, 缪磊, 许伟. 基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法. CN: CN114594702A, 2022-06-07.
[22] 李洛, 崔龙, 王宏伟, 白宁, 刘钊铭, 张峰, 田申, 许伟. 一种四扑翼飞行器及其控制方法. CN: CN112124582A, 2020-12-25.
[23] 于海斌, 崔龙, 刘钊铭, 王宏伟, 白宁, 田申, 张峰, 缪磊, 许伟. 一种装配工艺代码自动生成与注入的方法. CN: CN112148271B, 2021-09-24.
[24] 于海斌, 崔龙, 王宏伟, 白宁, 刘钊铭, 张峰, 田申, 许伟. 狭窄空间内高灵巧装配机构. CN: CN112109071A, 2020-12-22.
[25] 于海斌, 崔龙, 白宁, 王宏伟, 刘钊铭, 张峰, 田申, 许伟. 基于力感知的多装配工位运行安全系统及其实现方法. CN: CN112130529A, 2020-12-25.
[26] 赫新雨, 崔龙, 田申, 王宏伟. 全自动DNA分析仪. CN: CN111141921A, 2020-05-12.
[27] 黄菊伟, 王宏伟, 崔龙, 刘乃龙, 白宁, 刘钊铭, 许伟, 田申, 张峰. 一种扭转收缩人工肌肉. CN: CN110877331A, 2020-03-13.
[28] 黄菊伟, 崔龙, 王宏伟, 刘钊铭, 张峰, 刘乃龙, 许伟, 白宁, 田申. 基于液动人工肌肉的模块化管道机器人. CN: CN211423702U, 2020-09-04.
[29] 黄菊伟, 王宏伟, 崔龙, 刘乃龙, 白宁, 刘钊铭, 许伟, 田申, 张峰. 扭转收缩人工肌肉. CN: CN211250043U, 2020-08-14.
[30] 黄菊伟, 崔龙, 王宏伟, 刘钊铭, 张峰, 刘乃龙, 许伟, 白宁, 田申. 一种基于液动人工肌肉的模块化管道机器人. CN: CN110906104B, 2024-03-01.
[31] 黄菊伟, 崔龙, 王宏伟, 刘钊铭, 张峰, 刘乃龙, 许伟, 白宁, 田申. 一种基于液动人工肌肉的模块化管道机器人. CN: CN110906104A, 2020-03-24.
[32] 崔龙, 黄菊伟, 王宏伟, 白宁, 田申, 张丰. 基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置. CN: CN109481238A, 2019-03-19.
[33] 江涛, 崔龙, 王宏伟, 田申, 白宁, 张峰, 许伟. 扑翼式合成射流激励器. CN: CN208882108U, 2019-05-21.
[34] 江涛, 崔龙, 王宏伟, 田申, 白宁, 张峰, 许伟. 一种扑翼式合成射流激励器. CN: CN109292084A, 2019-02-01.
[35] 江涛, 崔龙, 王宏伟, 田申, 白宁, 张峰, 许伟. 一种扑翼式合成射流激励器. CN: CN109292084B, 2023-09-19.
[36] 白宁, 崔龙, 王宏伟, 张峰. 一种自动化贴膜生产线控制系统及方法. CN: CN109870970A, 2019-06-11.
[37] 张峰, 王宏伟, 崔龙, 白宁, 田申. 一种通过翼面变形控制飞行的扑翼飞行器. CN: CN109835481A, 2019-06-04.
[38] 田申, 崔龙, 王宏伟, 白宁, 张峰. 通过同轴旋转驱动的二自由度定心并联机构. CN: CN107932480A, 2018-04-20.
[39] 田申, 崔龙, 王宏伟, 白宁, 张峰. 二自由度并联机构. CN: CN107414798A, 2017-12-01.
[40] 白宁, 崔龙, 王宏伟, 张峰. 汽车侧围焊装生产线控制系统. CN: CN207154990U, 2018-03-30.
[41] 白宁, 崔龙, 王宏伟, 张峰. 一种汽车侧围焊装生产线控制系统. CN: CN108788429A, 2018-11-13.
[42] 张峰, 狄子建, 崔龙. 一种蛇形机器人. CN: CN106826788A, 2017-06-13.
[43] 王宏伟, 崔龙, 张峰, 白宁. 一种扑翼测量平台. CN: CN106742054A, 2017-05-31.
[44] 白宁, 崔龙, 王宏伟, 张峰. 一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法. CN: CN108067770A, 2018-05-25.
[45] 张峰, 狄子建, 崔龙. 蛇形机器人. US: CN108780986A, 2018-11-09.
[46] 张峰, 狄子建, 崔龙. 一种蛇形机器人. CN: CN106926223A, 2017-07-07.
[47] 张峰, 狄子建. 蛇形机器人. CN: CN205254991U, 2016-05-25.
[48] 王宏伟, 崔龙, 张峰. 水平对接可调节支撑机构. CN: CN205218479U, 2016-05-11.
[49] 王宏伟, 崔龙, 张峰. 一种链式传动重物转运机构. CN: CN106915596A, 2017-07-04.
[50] 王宏伟, 崔龙, 张峰. 一种水平对接可调节支撑机构. CN: CN106914744A, 2017-07-04.
[51] 王宏伟, 崔龙, 张峰. 链式传动重物转运机构. CN: CN205240527U, 2016-05-18.
[52] 张峰, 张涛, 李涛, 崔龙, 李洪谊, 李伟, 阳方平. 基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法. CN: CN105700465A, 2016-06-22.
[53] 王雪竹, 崔龙, 李洪谊. 一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法. CN: CN105698992A, 2016-06-22.
[54] 阳方平, 张涛, 李涛, 杨君娟, 袁顺宁, 张峰, 崔龙, 李洪谊. 一种用于热刀机构的温控电路及其方法. CN: CN105700584A, 2016-06-22.
[55] 张涛, 刘钊铭, 李涛, 张峰, 袁顺宁, 赵亮, 李伟, 崔龙, 李洪谊. 基于EtherCAT的模块化机器人驱动器和控制方法. CN: CN104589367A, 2015-05-06.
[56] 赵亮, 崔龙, 李涛, 张涛, 李洪谊. 基于力反馈的安全远程力觉书写系统及其控制方法. CN: CN105700783A, 2016-06-22.
[57] 袁顺宁, 陈鹏, 崔龙, 李涛, 张涛, 阳方平, 李洪谊. 能够测量输出扭矩的柔性传动装置. CN: CN204239655U, 2015-04-01.
[58] 崔龙, 杨君娟, 李洪谊, 张涛, 李涛, 袁顺宁, 阳方平. 热刀式钩锁分离机构. CN: CN204255195U, 2015-04-08.
[59] 崔龙, 杨君娟, 李洪谊, 张涛, 李涛, 袁顺宁, 阳方平. 一种热刀式钩锁分离机构. CN: CN105674813A, 2016-06-15.
[60] 袁顺宁, 陈鹏, 崔龙, 李涛, 张涛, 阳方平, 李洪谊. 一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置. CN: CN105673792A, 2016-06-15.
[61] 李伟, 崔龙, 李涛, 张涛, 张峰, 李洪谊. 一种具有位姿修正能力的曲面导向钢球式快速更换接口. CN: CN204248839U, 2015-04-08.
[62] 李涛, 崔龙, 张涛, 李洪谊. 太阳能电池帆板展开锁定机构. CN: CN204239446U, 2015-04-01.
[63] 李涛, 崔龙, 张涛, 李洪谊. 一种太阳能电池帆板展开锁定机构. CN: CN105673677A, 2016-06-15.
[64] 张涛, 崔龙, 王方玉, 李洪谊. 基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置和方法. CN: CN103759747A, 2014-04-30.
[65] 张涛, 崔龙, 王方玉, 李洪谊. 基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置. CN: CN203732079U, 2014-07-23.

   

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[31] 崔龙, 杨恺, 黄海. 基于自适应动力吸振器的空间桁架结构振动抑制研究. 宇航学报[J]. 2011, 第 1 作者32(9): 2074-2079, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=39314524.
[32] 崔龙, 黄海. 大行程Hexapod平台及其隔振实验. 北京航空航天大学学报[J]. 2010, 第 1 作者671-675, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=34469073.
[33] 崔龙, 黄海. 高稳定精密跟瞄机构设计与仿真. 北京航空航天大学学报[J]. 2007, 第 1 作者33(12): 1462-1465, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=26226783.

已指导学生

刘乃龙  博士研究生  080202-机械电子工程  

董维中  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

江涛  博士研究生  080202-机械电子工程  

李洛  硕士研究生  080202-机械电子工程  

刘钦超  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王运梦  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

王赓  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化  

李子轩  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

刘浩田  硕士研究生  080202-机械电子工程