主要从事飞行器导航与控制方面的工作。在导航方面，主要有分布式航天器绝对和相对导航、基于地磁模型误差在线动态补偿的新型地磁导航和深空自适应融合导航等；在控制方面，主要从事空间飞行器姿态控制研究、基于强化学习的无准确模型的飞行器的控制研究。

   

082501-飞行器设计

飞行器自主导航与控制

2002-09--2005-07   中国空间技术研究院研究生部   硕士学位
1998-09--2002-07   哈尔滨工业大学航天学院航天工程与力学系   学士学位

   

2005-05~现在, 中国科学院空间科学与应用研究中心, 职工

2018-11-09-今,中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会, 委员

航天器轨道姿态动力学与控制
空间任务分析与设计

   

（ 1 ） 一种用于太阳帆航天器姿态控制的滑块执行机构, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: ZL 2014 1 0209623.2
（ 2 ） 一种应用于地磁导航中的地磁模型误差补偿方法, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL 2017 1 0107799.8
（ 3 ） 一种双折射太阳敏感器及其载体三轴姿态的测量方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL 2016 1 1247688.9
（ 4 ） 一种基于量测噪声协方差矩阵估计的地磁导航方法, 发明, 2020, 第 2 作者, 专利号: ZL 2018 1 0299154.3

   

[1] 攀登, 高东, 郑建华. 均衡聚类市场拍卖机制的异构无人机集群任务规划方法. 国防科技大学学报[J]. 2022, 44(6): 151-162, [2] Haojun Ma, Jianhua Zheng, Peng Han, Dong Gao. Robust composite control design of drag-free satellite with Kalman filter-based extended state observer for disturbance reduction. Advances in Space Research. 2022, 70(10): 3034-3050, http://dx.doi.org/10.1016/j.asr.2022.07.048.
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[5] 潘登, 高东, 郑建华. 基于均衡聚类市场拍卖机制的无人机集群任务规划. 国防科技大学学报[J]. 2021, [6] 崔峰, 高东, 郑建华. Magnetometer-based orbit determination via fast reconstruction of a three-dimentional decoupled geomagnetic field model. Journal of Spacecraft and Rocket[J]. 2021, [7] 孙丹, 郑建华, 高东, 韩鹏. 引入积分补偿的四旋翼确定性策略梯度控制器. 计算机工程与设计[J]. 2021, [8] 高东. Magnetometer-based autonoumous orbit determination via a measurement differencing extended Kalman filter during geomagnetic storms. Aircraft Engineering and Aerospace Technology. 2020, [9] 潘登, 李艳丽, 高东, 郑建华. 基于椭圆拟合的多光斑/重叠光斑中心提取方法. 光学学报[J]. 2020, 40(14): 67-74, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7102611206.
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[21] 张晓磊, 郑建华, 高东, 钱航. 星间测距对小卫星编队相对轨道状态的修正. 空间控制技术与应用[J]. 2015, 41(3): 42-47, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=665169730.
[22] Yang Chengwei, Gao Dong, Zheng Jianhua. AUTONOMOUS INTEGRATED NAVIGATION USING X-RAY PULSARS AND ASTEROIDS. Proceedings of 63rd International Astronautical Congressnull. 2012, 3514-3518, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/840722.

   

（ 1 ） 分离载荷姿态控制系统设计, 主持, 市地级, 2014-01--2016-12
（ 2 ） 探空火箭姿态控制系统研制, 主持, 国家级, 2013-10--2015-12
（ 3 ） 新型XX/XX导航技术研究, 主持, 国家级, 2015-10--2016-06
（ 4 ） Y5802FA, 主持, 国家级, 2015-07--2017-12
（ 5 ） 微型XX太阳敏感器关键技术研究, 主持, 部委级, 2017-01--2018-12
（ 6 ） 高敏捷、高精度姿态指向探空火箭箭头平台技术, 主持, 部委级, 2018-01--2019-12
（ 7 ） CHS驻空JS系统试验与评估, 主持, 国家级, 2018-12--2020-05
（ 8 ） 新型地磁/天文自主融合导航仪原理样机研究, 主持, 国家级, 2020-01--2022-12
（ 9 ） 百米级地磁融合自主导航仪研制及工程化开发, 主持, 省级, 2020-06--2022-05

（1）探空火箭发展与应用思考   第十届中国-东盟教育交流周   高东   2017-07-29

已指导学生

张晓磊  硕士研究生  082501-飞行器设计  

张涛  博士研究生  081203-计算机应用技术  

现指导学生

冯宇  硕士研究生  082501-飞行器设计  

朱明慧  硕士研究生  082501-飞行器设计