• 移动及系统与技术
• 无人机系统
• 多机器人协作

协助指导博士生3名，硕士生6名，计算机，自动化，电子，机械电子等相关专业均可报名。

081104-模式识别与智能系统

机器人控制方法
无人机技术与系统
多机协同

2007-08--2011-12   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
2005-09--2007-07   南京理工大学   硕士
2001-09--2005-07   南京理工大学   学士

研究生

博士

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2011.12-2014.02   中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学研究室 助理研究员

2014.03-2021.02   中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学研究室 副研究员

2021.03-今            中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学研究室 研究员

2024-01-01-2029-12-31,中国自动化学会导航指导与控制专业委员会, 委员
2024-01-01-2029-12-31,中国自动化学会无人飞行器自主控制, 委员
2019-11-01-2024-10-31,中国指挥与控制系统学会无人系统专业委员会, 常务委员

移动机器人学习与控制
移动机器人控制
移动机器人系统估计与控制
移动机器人估计与控制
机器人系统估计与优化控制