1）海洋机器人总体技术：水面机器人、水下机器人、海底无人系统、复杂系统设计与分析流程自动化技术、多学科设计优化方法、流体数值仿真计算，运动建模与预报，外形设计与优化，新概念水下机器人等；2）海上长期驻留技术：海洋机器人海上无人化、少人化作业等；3）集群跨域协同：跨域平台、协同作业、水面机器人自主布放与回收水下机器人：自主对接机构，自主收放方法；4）水下高精度机电液一体化执行机构设计；5）水下仿生推进机理研究：扑翼推进装置设计、试验测量。

080202-机械电子工程

海洋机器人总体技术
海上长期驻留技术
海上跨域协同技术

2003-09--2011-06   中国科学院沈阳自动化研究所   工学博士
1999-09--2003-07   中国科学技术大学   工学学士

博士研究生

工学博士

   

2019-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2012-01~2018-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2007-09~2011-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

已指导学生

杜俊  硕士研究生  085201-机械工程  

白桂强  硕士研究生  080202-机械电子工程  

唐东生  硕士研究生  085201-机械工程  

高伟  硕士研究生  085201-机械工程  

高存璋  硕士研究生  085210-控制工程  

赵志超  硕士研究生  085201-机械工程  

王宁  硕士研究生  080202-机械电子工程  

邢林  硕士研究生  085500-机械  

现指导学生

韩翰林  博士研究生  080202-机械电子工程  

牟铭睿  博士研究生  080202-机械电子工程  

武逸鹏  博士研究生  080202-机械电子工程  

邹畅  博士研究生  080202-机械电子工程  

李默竹  博士研究生  080202-机械电子工程