081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统

长续航力海洋机器人总体技术，海洋机器人控制与导航技术
海洋机器人智能观探测技术，微系统开发与应用

2014-03--2020-02   中国科学院大学   博士
2007-09--2010-03   浙江大学   硕士
2003-09--2007-07   浙江大学   学士

   

（1） 中国科学院杰出成就奖, 院级, 2019
（2） 辽宁省技术发明一等奖, 一等奖, 省级, 2018

（ 1 ） 动力定位浮标水下波浪能牵引体, 发明专利, 2023, 第 7 作者, 专利号: 202310993273.X

（ 2 ） 无人帆船轻量化翼帆及其加工方法, 发明专利, 2023, 第 5 作者, 专利号: 202310878445.9

（ 3 ） 一种具有全海深环境自适应能力的深海液态机器人, 发明专利, 2023, 第 7 作者, 专利号: CN202310288370.9

（ 4 ） 分段式模块化水下机器人, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN115959272A

（ 5 ） 低空程无人帆船转帆系统, 发明专利, 2022, 第 5 作者, 专利号: CN115451093A

（ 6 ） 水面无人移动平台波浪能驱动装置, 发明专利, 2022, 第 5 作者, 专利号: 202210971221.8

（ 7 ） 水面无人移动平台波浪能驱动装置, 发明专利, 2022, 第 5 作者, 专利号: CN115339607A

（ 8 ） 一种支持双工作模式的轻型长航程AUV控制系统, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114740789A

（ 9 ） 一种用于AUV的温跃层覆盖性观测方法, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN115183905A

（ 10 ） 一种水下滑翔机与潜标水声通信方法, 发明授权, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN112332952B

（ 11 ） 一种水下滑翔机与潜标水声通信方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112332952A

（ 12 ） 一种水下滑翔机电控系统及方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112278205A

（ 13 ） 用于海洋环境观测的无人帆船, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111169597A

（ 14 ） 一种用于海洋环境观测的无人帆船, 实用新型, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN211568242U

（ 15 ） 用于海洋环境观测的无人帆船, 发明授权, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN111169597B

（ 16 ） 轻型长航程AUV的控制系统, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113126645A

（ 17 ） 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113126633A

（ 18 ） 一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113124866A

（ 19 ） 一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法, 发明授权, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN113124866B

（ 20 ） 水下机器人用方向控制装置, 实用新型, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN211391649U

（ 21 ） 一种水下机器人用应急抛载装置, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN110979604A

（ 22 ） 一种水下机器人用高压柔性组合天线, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN110957560A

（ 23 ） 水下机器人用应急抛载装置, 实用新型, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN211391648U

（ 24 ） 水下机器人用高压柔性组合天线, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN211062844U

（ 25 ） 一种水下机器人用方向控制装置, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN110979603A

（ 26 ） 一种水下机器人用应急抛载装置, 发明授权, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN110979604B

（ 27 ） 一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN209757487U

（ 28 ） 长航程自主水下航行器低功耗转向装置, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109760808A

（ 29 ） 一种水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111377047A

（ 30 ） 水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN209351578U

（ 31 ） 水下智能浮动观测装置及其控制系统, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108674617A

（ 32 ） 智能浮标模块间的通信协议, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108848053A

（ 33 ） 智能浮标的控制系统, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108762252A

（ 34 ） 智能浮标模块间的通信方法, 专利授权, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN108848053B

（ 35 ） 智能浮标的多模式控制方法及系统, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108750018A

（ 36 ） 一种水下滑翔机控制器低功耗装置及其控制方法, 发明专利, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109581903A

（ 37 ） 一种基于冗余容错机制的数据存储方法, 发明专利, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN108121615A

（ 38 ） 水下机器人用安全抛载装置, 实用新型, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN205239871U

（ 39 ） 一种水下机器人用安全抛载装置, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106926994A

（ 40 ） 一种水下机器人用铱星与GPS组合天线, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN104682019A

（ 41 ） 水下机器人用铱星与GPS组合天线, 实用新型, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN203589222U

（ 42 ） 一种水密同轴连接器, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN104682081A

（ 43 ） 水密同轴连接器, 实用新型, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN203589335U

（ 44 ） 一种浅水滑翔机用俯仰调节装置, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN104369850A

（ 45 ） 浅水滑翔机用俯仰调节装置, 实用新型, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN203391984U

   

（ 1 ） 水下滑翔机控位技术, 负责人, 境内委托项目, 2024-03--2025-12
（ 2 ） 虚拟锚泊平台, 负责人, 境内委托项目, 2024-01--2025-06
（ 3 ） 海底探查AUV, 参与, 境内委托项目, 2023-12--2025-06
（ 4 ） 矿址近底自主光学精细调查测量系统设计与集成, 负责人, 境内委托项目, 2021-11--2024-12
（ 5 ） AUV的长航程关键技术研究及平台研制, 负责人, 国家任务, 2017-06--2020-12
（ 6 ） 深水环境参数移动观测系统, 参与, 中国科学院计划, 2016-01--2020-12
（ 7 ） 面向全球深海大洋的智能浮标控制系统研制, 负责人, 国家任务, 2016-01--2022-12
（ 8 ） 可组网模块化长航程水下滑翔机研制, 参与, 国家任务, 2016-01--2020-12

现指导学生

王益美  硕士研究生  085400-电子信息  

刘彬  硕士研究生  085400-电子信息  

冯傲  硕士研究生  085500-机械  

代宏旭  硕士研究生  085400-电子信息  

焦文康  硕士研究生  085400-电子信息  

双学成  硕士研究生  080202-机械电子工程