​深地工程；智能岩石力学；多模态感知

计算机、自动化、矿业工程、力学相关

081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术
081102-检测技术与自动化装置

人工智能
计算机视觉
智慧矿山

2013-09--2019-01   东北大学   博士
2011-09--2013-06   东北大学   硕士
2007-09--2011-06   东北大学   学士

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2022-04~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2021-04~2022-04,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员，特别研究助理
2019-03~2021-03,东北大学, 博士后

2025-06-30-今,《东北大学学报（自然科学版）》, 青年编委
2025-05-10-今,American Chemical Society, 会员
2023-08-30-今,沈阳工业大学, 硕士研究生校外导师
2023-07-14-今,《金属矿山》学术期刊, 青年编委
2023-03-19-今,中国岩石力学与工程学会, 会员
2023-03-19-今,国际岩石力学与工程学会, 会员
2022-05-30-今,东北大学, 硕士研究生校外导师
2021-09-29-今,中国自动化学会, 会员

   

（1） 中国冶金科学技术一等奖, 一等奖, 部委级, 2023
（2） 中国冶金矿山科学技术一等奖, 一等奖, 部委级, 2022
（3） 中国爆破行业科技进步一等奖, 一等奖, 部委级, 2020

（ 1 ） 一种基于混合现实技术的地下矿山紧急避灾逃生方法, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: 202410260410.3

（ 2 ） 地下矿上向炮孔封堵装置及使用方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN202310737523.3

（ 3 ） 基于混合现实技术的地下矿凿岩辅助系统及方法, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN202310738135.7

（ 4 ） 地下矿山炮孔测量装置及使用方法, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN202210443561.3

（ 5 ） 地下矿山钻孔摄像机器人, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114885078A

（ 6 ） 一种炮孔堵塞处理装置及方法, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN202210443579.3

（ 7 ） 一种基于三维激光建模的巷道掘进面爆破采装方法, 发明专利, 2022, 第 5 作者, 专利号: CN202111599730.4

（ 8 ） 基于进化框架的模糊对抗生成网络风功率预测方法及装置, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN202210181632.7

（ 9 ） 基于知识迁移的模糊推理系统小样本缺陷检测方法及装置, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN202210177982.6

（ 10 ） 基于HoloLens可穿戴设备的地下矿掘进钻孔作业指导系统及方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114239110A

（ 11 ） 一种快速定心式炮孔测量装置, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113587841A

（ 12 ） 基于改进YOLOv4-Tiny算法的铁矿石品位识别方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113469032A

（ 13 ） 一种炮孔测量辅助设备及其使用方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113376647A

（ 14 ） 基于差速器转速耦合的冗余多动力驱动系统, 发明专利, 2025, 第 4 作者, 专利号: CN202510420930.0

（ 15 ） 基于差速器转速耦合驱动的载人月球车, 发明专利, 2025, 第 4 作者, 专利号: CN202510420927.9

《小样本下的风机故障检测方法及应用》  东北大学出版社    曲福明；荆洪迪；刘金海

（1） 基于三维激光的地下矿爆破快速验收技术研究, 爆破, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（2） Water content effects on the strain-rate-dependent dynamic response of fine-grained and coarse-grained sandstones, Soil Dynamics and Earthquake Engineering, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（3） Comparison and analysis of different methods for structural planes measuring in underground roadways, ENERGY SOURCES PART A-RECOVERY UTILIZATION AND ENVIRONMENTAL EFFECTS, 2023, 第 1 作者
（4） Simultaneous determination of dynamic fracture toughness and tensile strength through a single three-point bending test, MECHANICS OF TIME-DEPENDENT MATERIALS, 2023, 第 3 作者
（5） 基于Mask R-CNN的地下矿爆堆块度检测技术研究, 采矿技术, 2023, 第 5 作者
（6） Study on the Stability Evolution Law of Expansive Soft Rock Roadway Affected by Seasonal Wet-Dry Cycle, Archives of Mining Sciences, 2023, 第 1 作者
（7） 基于BP神经网络的旋回式破碎机故障诊断研究, 采矿技术, 2022, 第 4 作者  通讯作者
（8） 基于混合现实的地下矿山设备巡检系统研究, Study on Inspection System of Underground Mine Equipment Based on Mixed Reality, 金属矿山, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（9） Research on the morphological characteristics and the sequence determination method of the collapse of combined rock strata structures, Arabian Journal of Geosciences, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（10） 基于组合岩层结构失稳特征的地表沉陷扩展机理, 东北大学学报(自然科学版), 2022, 第 2 作者  通讯作者
（11） 基于惯性导航技术的露天矿爆破过程矿岩运动规律研究, 金属矿山, 2022, 第 2 作者
（12） 基于有限元的MEMS惯性传感器保护装置研究, Research on Finite Element based MEMS Inertial Sensor Protection Device, 中国矿山工程, 2022, 第 5 作者
（13） Impact of Particle Shape, Size, and Size Distribution on Gravity Flow Behaviour of Broken Ore in Sublevel Caving, MINERALS, 2022, 第 2 作者
（14） 基于Mobile Net-SSD算法的铁矿石品位识别, 采矿技术, 2022, 第 4 作者  通讯作者
（15） Research on emergency escape system of underground mine based on mixed reality technology, ARABIAN JOURNAL OF GEOSCIENCES, 2021, 第 1 作者
（16） 齐大山铁矿自然崩落法开采的可行性及方案研究, 采矿技术, 2021, 第 6 作者  通讯作者
（17） 矿石块度视觉识别判断方法, Visual recognition and judgment method of ore fragmentation, 中国矿业, 2021, 第 4 作者
（18） 基于YOLOv4-tiny的铁矿石品位识别技术研究, 金属矿山, 2021, 第 2 作者  通讯作者
（19） 基于深度学习算法的矿岩识别技术研究, 采矿技术, 2021, 第 4 作者  通讯作者
（20） 基于深度卷积网络的矿岩图像分割算法研究, 采矿技术, 2021, 第 6 作者  通讯作者
（21） Research on intelligent risk early warning of open-pit blasting site based on deep learning, ENERGY SOURCES PART A-RECOVERY UTILIZATION AND ENVIRONMENTAL EFFECTS, 2021, 第 3 作者  通讯作者
（22） Research on Intelligent Identification of Rock Types Based on Faster R-CNN Method, IEEE ACCESS, 2020, 第 3 作者  通讯作者
（23） Ore image segmentation method using U-Net and Res_Unet convolutional networks, RSC ADVANCES, 2020, 第 3 作者  通讯作者
（24） Application of MineTCS in the Deformation Monitoring of Roadway, ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 第 1 作者
（25） Evaluation of the Active Support and Yielding Bearing Properties of Artificial Pillars Supporting a Stope Roof Using 3DEC Numerical Simulation, ADVANCES IN CIVIL ENGINEERING, 2019, 第 3 作者
（26） Study on the Deformation Mechanism of Soft Rock Roadway under Blasting Disturbance in Baoguo Iron Mine, SHOCK AND VIBRATION, 2018, 第 1 作者
（27） 一种新型巷道变形监测设备的结构及其应用, Structure of a New-type Roadway Deformation Monitoring Equipment and Its Application, 金属矿山, 2018, 第 1 作者  通讯作者
（28） 基于三维激光扫描的岩体结构面信息提取, Extraction of Joint Information of Rock Masses Based on 3D Laser Scanning Technology, 东北大学学报. 自然科学版, 2015, 第 1 作者  通讯作者

（1） 《中华人民共和国黑色冶金行业标准：冶金矿排岩渣堆放安全指南》, 冶金工业出版社, 2019-07, 第 其他 作者
（2） 《中华人民共和国黑色冶金行业标准：冶金矿山安全生产考评指南》, 冶金工业出版社, 2019-07, 第 其他 作者
（3） 《中华人民共和国黑色冶金行业标准：铁矿山露天转地下开采技术规范，第1部分：通用技术规范》, 冶金工业出版社, 2021-04, 第 其他 作者
（4） 《中华人民共和国黑色冶金行业标准：铁矿山露天转地下开采技术规范，第2部分：协同开采技术规范》, 冶金工业出版社, 2021-04, 第 其他 作者
（5） 《中华人民共和国黑色冶金行业标准：铁矿山露天转地下开采技术规范，第3部分：覆盖层形成技术规范》, 冶金工业出版社, 2021-04, 第 其他 作者
（6） 《中华人民共和国黑色冶金行业标准：铁矿山露天转地下废石内排技术规范》, 冶金工业出版社, 2021-04, 第 其他 作者
（7） 小样本下的风机故障检测方法及应用, 东北大学出版社, 2022-03, 第 2 作者

   

（ 1 ） 基于线性激光与AI的航空涡扇发动机叶片细微瑕疵检测技术研究, 负责人, 境内委托项目, 2023-10--2024-12
（ 2 ） 基于多元数据的矿山精细爆破设计理论与能耗控制研究, 参与, 国家任务, 2022-01--2025-12
（ 3 ） 基于MR的地下矿安全风险分级管控和人员逃生避灾系统研究, 参与, 境内委托项目, 2021-12--2022-12
（ 4 ） 基于5G技术与边缘计算的地下矿机车安全保障技术研究, 参与, 境内委托项目, 2021-12--2023-12
（ 5 ） 基于数字孪生的选矿磨磁设备健康状态智能监测与运维技术研究, 负责人, 境内委托项目, 2021-06--2024-12
（ 6 ） 基于三维激光技术的地下矿智能验收与钻孔透明化研究, 负责人, 境内委托项目, 2021-06--2024-12
（ 7 ） 金属露天矿智能开采工艺与关键技术研究, 负责人, 境内委托项目, 2020-09--2021-12
（ 8 ） 复杂工况条件下地下矿智能爆破参数动态优化与炮孔稳定性控制研究, 负责人, 境内委托项目, 2020-09--2021-12
（ 9 ） 中国铁矿资源保障战略研究（2035）, 参与, 国家任务, 2019-01--2021-08

现指导学生

李光伟  硕士研究生  085400-电子信息  

东北大学   2019级硕士研究生   何文轩 

东北大学   2019级硕士研究生   马新博