​空间结构动力学及优化设计

硕士 2-3人；博士1-2人

080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
083100-生物医学工程

空间结构动力学及优化设计
空间环境仿真分析及试验测试
空间薄壁结构主被动振动抑制

2009-09--2014-01   中国科学院大学沈阳自动化研究所   工学博士
2007-09--2009-07   东北大学   工学硕士
2003-09--2007-07   沈阳工业大学   工学学士

2014 中国科学院大学 博士

中国科学院大学 博士研究生

2012-至今 中国科学院沈阳自动化研究所

2021-01~2022-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2019-12~2020-12,美国克莱姆森大学国际汽车研究中心CU-ICAR, 访问学者
2014-01~2020-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2012-01~2013-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员（提前留所）

2022-09-08-2023-09-08,维泽专家库（VE）机械工程专家, 委员
2022-06-30-2023-07-01,中国仿真学会会员, 会员
2021-09-01-2023-08-31,中国人工智能学会会员, 会员
2021-07-01-2024-06-30,辽宁省智能传感应用技术产学研联盟成员, 成员
2019-01-01-2022-12-31,辽宁省机械工程学会, 会员
2018-01-01-2021-12-31,辽宁省振动工程学会, 常务理事
2018-01-01-2021-12-31,中国振动工程学会, 会员
2014-01-01-2022-12-31,IEEE 会员, 会员

有限元分析及结构优化
机器人系统仿真

   

（1） 中国仿真学会科学技术奖, 二等奖, 部委级, 2022
（2） 辽宁省优秀青年科技工作者, 一等奖, 省级, 2020
（3） 辽宁省自然科学学术成果奖, 二等奖, 省级, 2019
（4） 辽宁省技术发明奖, 一等奖, 省级, 2019
（5） 中国振动工程学会, 二等奖, 部委级, 2019
（6） 全国机器人与智能制造博士后学术论坛, 三等奖, 国家级, 2018
（7） 五四青年学术交流报告会, 二等奖, 研究所（学校）, 2018
（8） IEEE 3rd Information Technology and Mechatronics Engineering Conference (ITOEC) 大会最佳论文奖, 一等奖, 其他, 2017
（9） 创新2020“新人新锐”奖, 一等奖, 研究所（学校）, 2016
（10） 创新“2020”冠名奖-优秀研究生, 一等奖, 研究所（学校）, 2012

（ 1 ） 一种CFRP材料夹缝管制作方法, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117719195A

（ 2 ） 一种大幅太阳帆帆面快速折叠方法, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117922851A

（ 3 ） 一种基于视觉的机械臂6D位姿抓取方法, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117911359A

（ 4 ） 一种多自由度机械臂焊接装置, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117697141A

（ 5 ） 一种基于UR5e机械臂的柔顺控制方法, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN118254165A

（ 6 ） 一种空间太阳翼帆板主动抑振地面实验系统, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117906884A

（ 7 ） 一种CFRP材料豆荚杆卷曲实验设备, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117699575A

（ 8 ） 一种螺旋式深空探测钻采试验装置, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117888894A

（ 9 ） 一种面向星球探测的高速撞击穿透器结构, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117842399A

（ 10 ） 一种单条聚醚醚酮碳纤维预浸带的连续拉挤成型装置, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117841409A

（ 11 ） 一种多条聚醚醚酮碳纤维预浸带的连续拉挤成型装置, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117841408A

（ 12 ） 一种空间站科学手套箱箱体结构, 发明专利, 2024, 第 6 作者, 专利号: CN117340938A

（ 13 ） 一种铸造分体式空间站科学实验柜力学试验工装, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN117268667A

（ 14 ） 一种组合式空间站科学手套箱力学试验工装, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN117268668A

（ 15 ） 一种轮椅人体系统在行驶过程中的舒适性分析方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115422674A

（ 16 ） 一种智能轮椅在沙石路面行驶的通过性分析方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115422801A

（ 17 ） 具有定位导航与多模态人机交互功能的智能轮椅及控制方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115399950A

（ 18 ） 一种敷设MFC太阳翼帆板的有限元建模方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116050198A

（ 19 ） 一种CFRP材料豆荚杆的制作方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115320131A

（ 20 ） 一种基于视觉机械臂抓取工件方法, 发明授权, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN115319739B

（ 21 ） 一种基于视觉机械臂抓取工件方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115319739A

（ 22 ） 用于月岩附着三明治结构仿生爪刺片的制造模具及工艺, 发明授权, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN115091770B

（ 23 ） 一种基于压电复合纤维的便携式薄板主动抑振系统, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115149843A

（ 24 ） 一种用于巡天模块的隔振解锁装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115126821A

（ 25 ） 一种仿生爪刺片平面力的测量装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115060400A

（ 26 ） 基于压电复合纤维的便携式薄板主动抑振系统, 实用新型, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN217741589U

（ 27 ） 用于巡天模块的隔振解锁装置, 实用新型, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN217736153U

（ 28 ） 层合结构仿生刺片的附着测试装置, 实用新型, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN218823838U

（ 29 ） 无人机支架, 实用新型, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114228982A

（ 30 ） 一种应用于压电复合纤维的高压驱动器, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN113904584A

（ 31 ） 一种应用于压电复合纤维的高压驱动器, 发明授权, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN113904584B

（ 32 ） 一种大载荷无人机用激光雷达被动减振装置, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN214690184U

（ 33 ） 一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN113946914A

（ 34 ） 一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法, 发明授权, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN113946914B

（ 35 ） 空间太阳能帆板主动抑振试验系统, 外观设计, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN212302309U

（ 36 ） 一种空间太阳能帆板主动抑振试验系统, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111766905A

（ 37 ） 航空发动机管路模态测试方法, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN111982516A

（ 38 ） 航空发动机转子系统弹性环支承结构静刚度测试装置, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN111487023B

（ 39 ） 一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111709085A

（ 40 ） 一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法, 发明授权, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN111709085B

（ 41 ） 一种行星采样样机控制系统, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111610746A

（ 42 ） 复合阻尼减振科学实验柜热分析试验台, 外观设计, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN211954712U

（ 43 ） 回转式对称采样刷机构的扭矩测试装置, 外观设计, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN211904509U

（ 44 ） 一种复合阻尼减振科学实验柜热分析试验台, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111473985A

（ 45 ） 一种回转式对称采样刷机构的扭矩测试装置, 发明授权, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN111473901B

（ 46 ） 一种回转式对称采样刷机构的扭矩测试装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111473901A

（ 47 ） 轮胎, 发明专利, 2021, 专利号: CN113015634A

（ 48 ） 大载荷无人机用激光雷达被动减振装置, 实用新型, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN210618486U

（ 49 ） 一种用于空间科学实验柜的动力吸振器阵列及其制作方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110594355A

（ 50 ） 一种用于火箭发射工况的航天载荷减振箱, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110594347A

（ 51 ） 空间站用复合阻尼减振科学实验柜, 实用新型, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN210653693U

（ 52 ） 用于空间科学实验柜的动力吸振器阵列, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN210770018U

（ 53 ） 一种空间站用复合阻尼减振科学实验柜, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110562501A

（ 54 ） 用于火箭发射工况的航天载荷减振箱, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN210769999U

（ 55 ） 一种基于视觉的搅拌摩擦焊机器人空间曲线轨迹跟踪方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112238292A

（ 56 ） 一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统, 实用新型, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112238289A

（ 57 ） 一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN210413037U

（ 58 ） 一种机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110280889A

（ 59 ） 机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构, 实用新型, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN210254682U

（ 60 ） 一种无人机支架, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110104166A

（ 61 ） 一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110287575A

（ 62 ） 一种基于遗传算法的局部约束阻尼板参数优化设计方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110222432A

（ 63 ） 一种局部约束阻尼板振动抑制分析方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110210160A

（ 64 ） 一种面向星球采样的动能侵彻穿透采样器, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110132634A

（ 65 ） 一种基于柔性结构的空间设备外装甲, 发明授权, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN110104223B

（ 66 ） 一种面向星球采样的动能侵彻穿透采样器, 发明授权, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN110132634B

（ 67 ） 一种基于柔性结构的空间设备外装甲, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110104223A

（ 68 ） 基于柔性结构的空间设备外装甲, 实用新型, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN210063406U

（ 69 ） 面向星球采样的动能侵彻穿透采样器, 实用新型, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN210037255U

（ 70 ） 移动平台, 外观设计, 2019, 专利号: CN209871510U

（ 71 ） 全向移动平台, 外观设计, 2019, 专利号: CN209776542U

（ 72 ） 一种接口可调式载荷振动试验工装, 发明专利, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109323837A

（ 73 ） 一种空间科学实验柜的被动式减振方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109446702A

（ 74 ） 一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110580361A

（ 75 ） 一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110580363A

（ 76 ） 一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110580362A

（ 77 ） 一种移动平台, 发明专利, 2018, 第 10 作者, 专利号: CN108705503A

（ 78 ） 适应月面环境的机器人化全景相机转台, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN208107592U

（ 79 ） 一种适应月面环境的机器人化全景相机转台, 发明授权, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN108870034B

（ 80 ） 一种适应月面环境的机器人化全景相机转台, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN108870034A

（ 81 ） 一种搅拌摩擦焊搅拌头同步测力测温装置及其测试方法, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108489656A

（ 82 ） 一种蜂窝板壳结构的力学参数数值提取方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110321571A

（ 83 ） 一种管道爬行机器人系统分析与验证方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110321572A

（ 84 ） 一种基于转子‑轴承系统测试滚动轴承动力特性的装置, 专利授权, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN107917807A

（ 85 ） 无人机支架, 外观设计, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN304358843S

（ 86 ） 一种主轴轴承结合部动刚度测试装置, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106768749A

（ 87 ） 一种用于太空作业的空间桁架和航天载荷结构, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106763468A

（ 88 ） 一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105929140A

（ 89 ） 一种轮胎胎面, 发明专利, 2016, 专利号: CN105946258A

（ 90 ） 一种角接触球轴承动刚度的数值模拟方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105608297A

（ 91 ） 一种基于结构分解的大型构件动态优化设计方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105528503A

（ 92 ） 用于空间探测器上全景相机和转台相连接的接口板结构, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105425513A

（ 93 ） 轮胎, 实用新型, 2015, 第 10 作者, 专利号: CN303414992S

（ 94 ） 基于六维力传感器的碰撞位置感知方法, 发明专利, 2016, 第 7 作者, 专利号: CN106182087A

（ 95 ） 非线性位置与速度的遥操作控制算法, 专利授权, 2016, 第 7 作者, 专利号: CN106200685A

（ 96 ） 一种全向移动平台, 发明专利, 2016, 第 10 作者, 专利号: CN106143680A

（ 97 ） 一种轮胎, 发明专利, 2016, 第 10 作者, 专利号: CN106142980A

（ 98 ） 一种轮胎胎面, 实用新型, 2016, 专利号: CN106142996A

（ 99 ） 移动平台, 实用新型, 2015, 第 10 作者, 专利号: CN204587079U

（ 100 ） 全向移动平台, 发明专利, 2015, 专利号: CN204587080U

（ 101 ） 一种移动平台, 发明专利, 2016, 专利号: CN106143679A

（ 102 ） 轮胎胎面, 实用新型, 2015, 第 10 作者, 专利号: CN204547612U

（ 103 ） 一种轮胎胎面, 发明专利, 2016, 第 10 作者, 专利号: CN106142996A

（ 104 ） 全向移动平台, 实用新型, 2015, 第 10 作者, 专利号: CN303101545S

（ 105 ） 一种整体框架式悬臂搅拌摩擦焊装置, 发明专利, 2014, 第 6 作者, 专利号: CN103878475A

（ 106 ） 一种滑枕悬伸变形补偿装置及方法, 发明专利, 2014, 第 6 作者, 专利号: CN103878645A

（ 107 ） 一种主轴轴承结合部动刚度测试装置, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102607847A

（ 108 ） 轮胎胎面, 外观设计, 2010, 专利号: CN301393064S

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（1） Numerical simulation and experimental study of high-speed impact penetrator for lunar subsurface, Acta Astronautica, 2025, 第 1 作者
（2） Study on the nonlinear rolling behavior of small-scale thin-walled composite deployable structures, Composite Structures, 2025, 第 2 作者
（3） 贴敷约束阻尼层的螺栓连接板半解析动力学建模及减振分析, Semi-analytical dynamic modeling and vibration reduction analysis of bolted connection plates with constrained layer damping attached, 振动与冲击, 2024, 第 3 作者
（4） Dynamic modeling and active aeroelastic flutter control of functionally graded irregular plates with piezoelectric layers based on the discrete-coupling method, THIN-WALLED STRUCTURES, 2024, 第 4 作者  通讯作者
（5） Impact of joint boundary geometry on the mechanical behavior of variable-diameter bistable composite structures, POLYMER COMPOSITES, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（6） Study on pyroshock response of micro-satellite pyrotechnic cutter, AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（7） Gaze Estimation Based on the improved Xception network, IEEE Sensors Journal, 2024, 第 1 作者
（8） Dynamic Modeling and Active Vibration Control of Piezoelectric Laminated Structure Based on Macrofiber Composite, STRUCTURAL CONTROL & HEALTH MONITORING, 2024, 第 1 作者
（9） Attachment performance analysis and experimental study of lunar rock bionic attachment device based on DEM-MBD, Acta Astronautica, 2024, 第 1 作者
（10） 基于改进RRT^（*）算法的智能轮椅全局路径规划研究, Intelligent wheelchair global path planning research based on the improved RRT^(���)algorithm, 仪器仪表学报, 2023, 第 1 作者
（11） Penetrator Penetrating Lunar Soil: Accurate Modeling and Parameter Analysis, AIAA Journal, 2023, 第 1 作者
（12） Numerical simulation and experimental research on the wheel brush sampling process of the asteroid sampler, Frontiers of Mechanical Engineering, 2023, 第 1 作者
（13） Design and experiment of micro-vibration isolation system for optical satellite, EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS A-SOLIDS, 2023, 第 1 作者
（14） Numerical and experimental analysis of nonlinear static and dynamic stiffness of angular contact ball bearing, NONLINEAR DYNAMICS, 2023, 第 1 作者
（15） 轮刷式小行星采样器采样过程仿真与试验研究, 机械工程学报, 2023, 第 1 作者
（16） Numerical and experimental analysis of nonlinear static and dynamic stiffness of angular contact ball bearing, Nonlinear Dynamics, 2023, 第 1 作者
（17） Simulation and experimental study on the stability and comfortability of the wheelchair human system under uneven pavement, Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 2023, 第 1 作者
（18） 摩擦参数对压电执行器振动特性的影响, Influence of Friction Parameters on Vibration Characteristics of Piezoelectric Actuator, 东北大学学报:自然科学版, 2022, 第 4 作者
（19） 分层多孔材料声学建模和吸声性能预测方法研究, Research on Acoustic Modeling and Acoustic Performance Prediction of Layered Porous Materials, 材料导报, 2022, 第 3 作者
（20） 多系统协同仿真策略的火炮协调器可靠性分析, Reliability Analysis of Self-Propelled Artillery Coordinator Based on Cooperative Simulation Strategy, 机械设计与制造, 2022, 第 3 作者
（21） 智能压电材料MFC在太阳电池阵帆板上的主动抑振研究, 振动工程学报, 2022, 第 1 作者  通讯作者
（22） 多孔吸声材料声学模型及其特征参数测试方法研究进展, Research Progress on Acoustic Model of Porous Sound Absorbing Materials and Measurement Method of Its Characteristic Parameters, 材料导报, 2022, 第 3 作者
（23） 智能压电材料MFC在太阳电池阵帆板上的主动抑振研究, 振动工程学报, 2021, 第 1 作者
（24） 某无人机激光雷达隔振设计与试验测试, Vibration Isolation Design and Experimental Testing of UAV Laser Radar, 振动.测试与诊断, 2021, 第 1 作者
（25） Simulation Analysis and Experimental Verification of the Locking Torque of the Microgravity Platform of the Chinese Space Station, APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 第 2 作者  通讯作者
（26） Numerical simulation and experimental study on the drilling process of 7075-t6 aerospace aluminum alloy, MATERIALS, 2021, 第 1 作者  通讯作者
（27） Analysis of typical working conditions and experimental research of friction stir welding robot for aerospace applications, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2021, 第 1 作者  通讯作者
（28） Mechanical performance research of friction stir welding robot for aerospace applications, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 第 1 作者  通讯作者
（29） 复杂三维多面体环境中空地协作追逃问题, Collaborative pursuit-evasion of air-ground system in a complex 3D polyhedral map, 控制理论与应用, 2021, 第 3 作者
（30） Vibration suppression analysis and experimental test of additional constrained damping layer in space science experiment cabinet, COMPOSITES AND ADVANCED MATERIALS, 2021, 第 1 作者  通讯作者
（31） 空间桁架复合结构的阻尼减振分析与试验研究, Simulation Analysis of the Application of Viscoelastic Damping in Truss and Space Load, 机械设计与制造, 2020, 第 3 作者
（32） Comparative application analysis and test verification on equivalent modeling theories of honeycomb sandwich panels for satellite solar arrays, ADVANCED COMPOSITES LETTERS, 2020, 第 2 作者  通讯作者
（33） 面向星球探测的高速撞击穿透器缓冲防护设计与仿真分析, Buffer protection design and simulation analysis of a high-speed impact penetratorfor planetary exploration, 振动与冲击, 2020, 第 1 作者
（34） Collaborative Pursuit-Evasion Strategy of UAV/UGV Heterogeneous System in Complex Three-Dimensional Polygonal Environment, COMPLEXITY, 2020, 第 3 作者
（35） Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot, MECHANICS OF ADVANCED MATERIALS AND STRUCTURES, 2020, 第 1 作者  通讯作者
（36） 采用泡沫铝填充薄壁结构的穿透器缓冲防护研究, Study on Buffer Protection for Penetrator with Aluminum Foam-Filled Thin-Wall Structure, 东北大学学报:自然科学版, 2020, 第 1 作者
（37） Kinematics and dynamics analysis of a new-type friction stir welding robot and its simulation, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 第 1 作者  通讯作者
（38） Finite Element Model Updating of Satellite Sailboard Based on Sensitivity Analysis, SHOCK AND VIBRATION, 2019, 第 1 作者  通讯作者
（39） Rigid-flexible coupled dynamics analysis of 3-revolute-prismatic-spherical parallel robot based on multi-software platform, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 第 1 作者  通讯作者
（40） Vibration Damping Design and Testing Research of Space Payload Cabinet, INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2019, 第 1 作者  通讯作者
（41） Design of experiment-based tolerance synthesis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform, MECHANICAL SCIENCES, 2019, 第 4 作者
（42） Welding Characteristics Analysis and Application on Spacecraft of Friction Stir Welded 2A14-T6 Aluminum Alloy, MATERIALS, 2019, 第 1 作者  通讯作者
（43） Buffering Performance of High-Speed Impact Space Penetrator with Foam-Filled Thin-Walled Structure, SHOCK AND VIBRATION, 2019, 第 1 作者  通讯作者
（44） Theoretical Calculation and Simulation Analysis of Axial Static Stiffness of Double-Nut Ball Screw with Heavy Load and High Precision, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2019, 第 1 作者  通讯作者
（45） Temperature Monitoring and Material Flow Characteristics of Friction Stir Welded 2A14-t6 Aerospace Aluminum Alloy, MATERIALS, 2019, 第 3 作者  通讯作者
（46） Numerical Simulation of Material Flow and Analysis of Welding Characteristics in Friction Stir Welding Process, METALS, 2019, 第 1 作者  通讯作者
（47） 与人共融机器人的关节力矩测量技术, 2018, 第 1 作者
（48） A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment, INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 第 4 作者
（49） Design analysis and experimental verification of vibration reduction of spatial composite damping truss structure, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 第 1 作者
（50） Numerical simulation and experimental testing of dynamic stiffness of angular contact ball bearing, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 第 1 作者  通讯作者
（51） Application of Foam-Filled Thin-wall Structures in High Speed Impact Penetrator, 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON MODELING, SIMULATION AND OPTIMIZATION TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS (MSOTA 2018), 2018, 第 2 作者
（52） SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真, Calculating and Simulating Coupling Dynamics of a Spiderfab-type Space Manipulator, 机械科学与技术, 2018, 第 2 作者
（53） Dynamic simulation and test analysis of space truss and load structure, INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING TECHNOLOGIES AND MANAGEMENT RESEARCH, 2018, 第 2 作者
（54） An Occlusion-Aware Framework for Real-Time 3D Pose Tracking, SENSORS, 2018, 第 3 作者
（55） The Influence of Elastic Boundary on Modal Parameters of Thin Cylindrical Shell, INTERNATIONAL JOURNAL OF ACOUSTICS AND VIBRATION, 2018, 第 2 作者
（56） Vibration characteristic analysis and simulation of high speed impact penetrator, 2ND INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON RESOURCE EXPLORATION AND ENVIRONMENTAL SCIENCE - 1. RESOURCE EXPLORATION AND UTILIZATION, GEOGRAPHY AND GEOLOGICAL ENGINEERING, 2018, 第 3 作者
（57） Wave compensator design based on adaptive fft prediction algorithm and h filtering, PROCEEDINGS OF 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, ICMA 2018, 2018, 第 1 作者
（58） An Occlusion-Aware Framework for Real-Time 3D Pose Tracking, SENSORS (SWITZERLAND), 2018, 第 2 作者
（59） Equivalent modeling method and experimental verification of honeycomb sandwich panels, PROCEEDINGS OF 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL, MODELING, SIMULATION AND MATHEMATICAL STATISTICS(CMSMS 2018), 2018, 第 1 作者
（60） 大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计, 2018, 第 2 作者
（61） Effects of length-thickness ratio on the dynamic calculation accuracy of the honeycomb panel equivalent models, 2ND INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLICATION OF MATERIALS SCIENCE AND ENERGY MATERIALS, SAMSE 2018 - CHAPTER 4 MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 第 4 作者
（62） Structure design and dynamic characteristic analysis of vibration fixture, PROCEEDINGS OF 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, ICMA 2018, 2018, 第 4 作者
（63） Structure design and thermal analysis of a new type of friction stir weld spindle, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 第 1 作者  通讯作者
（64） Vibration Response Analysis of the Lumbar Spine based on High-speed Train Crew, 7TH ANNUAL IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (IEEE-CYBER 2017), 2017, 第 4 作者
（65） Finite Element Model Updating Based on Sensitivity Analysis for 5-DOF Manipulator, 2017 IEEE 3RD INFORMATION TECHNOLOGY AND MECHATRONICS ENGINEERING CONFERENCE (ITOEC), 2017, 第 4 作者
（66） CSDM: Fusion of orthographic contour signature and distribution matrix for 3D object global representation and object recognition, PROCEEDINGS OF THE 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, 2017, 第 2 作者
（67） Dynamic path planning based on improved boundary value problem for unmanned aerial vehicle, CLUSTER COMPUTING-THE JOURNAL OF NETWORKS SOFTWARE TOOLS AND APPLICATIONS, 2016, 第 3 作者
（68） 搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析, 吉林大学学报(工学版), 2015, 第 1 作者
（69） 空间机械臂全方位分析, ICIA 2015 International Conference on Information and Automation, 2015, 第 1 作者
（70） 基于ADAMS和MATLAB的机械臂联合仿真控制, Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology, 2014, 第 1 作者
（71） 智能机器人系统建模与仿真, 2014, 第 3 作者
（72） 基于VB和AGW的渐开线直齿圆柱齿轮PROE模型二次开发, PROE Re-development for Involute Spur Gear Based on VB and AGW, 组合机床与自动化加工技术, 2013, 第 1 作者
（73） 对给定任务的机构参数优化, Parameters Optimization for Mechanism for a Given Task, 机械设计与制造, 2013, 第 1 作者
（74） The Optimization of Mechanical and Electrical Integration Linear Output Transmission System with Sensor Function, MANUFACTURING ENGINEERING AND AUTOMATION II, PTS 1-3, 2012, 第 3 作者
（75） Design and experiment of micro-vibration isolation system for optical satellite, EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS / A SOLIDS, 第 1 作者

（1） 智能机器人系统建模与仿真, Modeling and simulation on Intelligent robot system, 科学出版社, 2014-08, 第 3 作者
（2） 与人共融机器人的关节力矩测量技术, 华中科技大学出版社, 2018-03, 第 3 作者
（3） 大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计, 科学出版社, 2018-11, 第 1 作者
（4） 基于HyperMesh前处理的联合仿真案例教程, 天津科学技术出版社, 2021-10, 第 1 作者

已指导学生

范朝辉  硕士研究生  080202-机械电子工程  

陈荣  博士研究生  080202-机械电子工程  

刘子扬  硕士研究生  085400-电子信息  

现指导学生

王洪君  博士研究生  080202-机械电子工程  

李华东  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

李玉新  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

富佳  博士研究生  080202-机械电子工程  

裴昱程  硕士研究生  085400-电子信息  

宋东阳  硕士研究生  085400-电子信息