1、空间视觉与检测

2、空间探测特种机器人

3、空间科学探测有效载荷

081104-模式识别与智能系统
080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化

机器视觉
机器人智能控制
空间探测特种机器人技术

2009-09--2014-07   中国科学院大学   博士学位
2005-09--2009-07   哈尔滨工业大学   学士学位

   

2022-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 空间自动化技术研究室副主任
2017-11~2022-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员、研究员
2014-07~2017-10,中国科学院合肥物质科学研究院, 助理研究员

   

（ 1 ） 一种超灵巧在轨可更换模块机械接口, 发明专利, 2024, 第 4 作者, 专利号: CN118289233A

（ 2 ） 一种基于两阶段非线性规划的在轨可更换模块机械接口捕获装置设计方法, 发明专利, 2024, 第 4 作者, 专利号: CN118260886A

（ 3 ） 一种基于线性规划的在轨可更换模块机械接口传动装置选型方法, 发明专利, 2024, 第 4 作者, 专利号: CN118332722A

（ 4 ） 一种基于视觉的机械臂6D位姿抓取方法, 发明专利, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN117911359A

（ 5 ） 一种螺旋式深空探测钻采试验装置, 发明专利, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN117888894A

（ 6 ） 一种地外天体非结构化表面附着钻取采样装置及取样方法, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN116465672A

（ 7 ） 地外天体非结构化表面附着钻取采样装置, 实用新型, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN219551910U

（ 8 ） 地外天体风化层便携钻探取样器, 实用新型, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN219641268U

（ 9 ） 内嵌式地外天体钻取温度探针, 实用新型, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN219416493U

（ 10 ） 一种表层月壤采样钻换钻装置, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN115307961A

（ 11 ） 表层月壤钻采一体化装置, 实用新型, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN218002973U

（ 12 ） 一种表层月壤钻采一体化装置, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN115307960A

（ 13 ） 表层月壤采样钻换钻装置, 实用新型, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN218035777U

（ 14 ） 大尺寸可展开式环形天线机构, 实用新型, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN217881915U

（ 15 ） 一种大尺寸可展开式环形天线机构, 发明专利, 2024, 第 4 作者, 专利号: CN117638508A

（ 16 ） 用于月岩附着三明治结构仿生爪刺片的制造模具及工艺, 发明授权, 2024, 第 8 作者, 专利号: CN115091770B

（ 17 ） 一种仿生爪刺片平面力的测量装置, 发明专利, 2022, 第 7 作者, 专利号: CN115060400A

（ 18 ） 层合结构仿生刺片的附着测试装置, 实用新型, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN218823838U

（ 19 ） 小天体探测附着机构地面多模式力混合测试平台, 实用新型, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN217260716U

（ 20 ） 一种小天体探测附着机构地面多模式力混合测试平台, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114852382A

（ 21 ） 一种小天体探测附着机构地面多模式力混合测试平台, 发明授权, 2024, 第 3 作者, 专利号: CN114852382B

（ 22 ） 一种触发抓取式多腔采样机构, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN202111494896.X

（ 23 ） 一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202111457575.2

（ 24 ） 一种可分离式多点采集小天体采样装置, 发明授权, 2022, 第 5 作者, 专利号: CN113834686B

（ 25 ） 一种可分离式多点采集小天体采样装置, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN202111416358.9

（ 26 ） 一种基于D-S证据合成理论的速度协调方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN115870966A

（ 27 ） 一种基于D-S证据合成理论的速度协调方法, 发明授权, 2024, 第 3 作者, 专利号: CN115870966B

   

（1） Composite speed control based on an improved gain-adaptive super-twisting sliding mode observer fora permanent magnet synchronous motor, CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（2） 人工智能在月面机器人领域的前沿探索综述, 载人航天, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（3） Sampling dynamic analysis and discrete element simulation on a deep layer regolith drill for extraterrestrial, Acta Astronautica, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（4） 基于改进的冲突A*算法的卫星电源系统故障诊断方法研究, Research on Fault Diagnosis Method of Satellite Power System Based on Improved Conflict A* Algorithm, 计算机测量与控制, 2023, 第 2 作者
（5） Technical progress in the utilization and exploitation of small celestial body resources, ACTA ASTRONAUTICA, 2023, 第 3 作者  通讯作者
（6） 机械臂自适应反演超螺旋全局终端滑模控制, 测控技术, 2023, 第 1 作者
（7） 科学手套箱灵巧臂遥科学任务规划研究, Research on Task Planning of Telescience for DexterousRobotic Arm in Science Glovebox, 航天控制, 2023, 第 5 作者
（8） An automatic assisted drill system for sampling deep layer regolith of extraterrestrial celestial bodies, ACTA ASTRONAUTICA, 2023, 第 4 作者  通讯作者
（9） Distributed adaptive practical formation tracking for multi-agent systems with actuator faults, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（10） Review of On-Orbit Robotic Arm Active Debris Capture Removal Methods, AEROSPACE, 2023, 第 3 作者  通讯作者
（11） 基于时延估计的机械臂改进趋近律滑模控制, Improved reaching law sliding mode control of manipulatorbased on time delay estimation, 自动化与仪器仪表, 2023, 第 2 作者
（12） Research on Docking Ring Pose Estimation Method Based on Point Cloud Grayscale Image, ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（13） Review of On-Orbit Robotic Arm Active Debris Capture Removal Methods, AEROSPACE, 2022, 第 3 作者
（14） A multisite and anti-cross-contamination brief touch sampler for asteroid sample return mission, Acta Astronautica, 2022, 第 1 作者  通讯作者
（15） Satellite Pose Estimation via Only a Single Spatial Circle, Information, 2022, 第 3 作者  通讯作者
（16） The state-of-the-art of adhesion and locomotion technologies for exploring small celestial bodies, ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2022, 第 3 作者  通讯作者
（17） On-board relative calibration method and numerical simulation of array optical remote sensor based on LED, AOPC 2019 :, 2020, 第 1 作者  通讯作者
（18） 扫描式氙灯太阳模拟器十维扫描系统, Ten-dimensional scanning system of scanning xenon lamp solar simulator, 光学精密工程, 2017, 第 1 作者  通讯作者
（19） 光学遥感卫星杂散光扫描测试系统测控设计, Design of measurement and control for stray light scanning test system of optical remote sensing satellite, 航天器环境工程, 2017, 第 1 作者  通讯作者
（20） 航空长焦距斜视相机严格成像模型与特性研究, Strict imaging model and its characteristics of aerial long range oblique photography camera, 量子电子学报, 2017, 第 1 作者  通讯作者
（21） 光学遥感卫星杂散光扫描测试系统, Scanning measuring system of stray light for optical remote sensing satellite, 红外与激光工程, 2017, 第 1 作者  通讯作者
（22） 基于六轴串联机械手的双向反射分布函数测量装置, BRDF device based on six-axis robot, 光学精密工程, 2014, 第 1 作者  通讯作者
（23） 双向反射分布函数绝对测量装置研制, Development of BRDF Absolute Measuring Device, 光学学报, 2014, 第 1 作者  通讯作者

   

（ 1 ） 嫦娥八号月壤剖面热流测量仪, 负责人, 国家任务, 2024-06--2028-12
（ 2 ） 在轨建造大型结构体几何精度就位测试方法研究, 负责人, 研究所自主部署, 2021-01--2023-12
（ 3 ） 小天体触摸采样方法研究, 负责人, 国家任务, 2019-01--2021-12
（ 4 ） 触碰采样装置设计与关键技术攻关, 参与, 中国科学院计划, 2018-06--2020-12
（ 5 ） 载人空间科学手套箱与低温存储柜, 参与, 国家任务, 2017-09--2022-12

已指导学生

张晓倩  硕士研究生  085400-电子信息  

王直峰  硕士研究生  080202-机械电子工程  

赵付成龙  硕士研究生  085400-电子信息  

现指导学生

王耀纬  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

陈思宇  硕士研究生  085400-电子信息  

霍天宇  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

方艺霖  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统