李密，男，博士，研究员，博士生导师。2006年6月毕业于华中科技大学软件工程专业，获工学学士学位；2008年12月毕业于华中科技大学模式识别与智能系统专业，获工学硕士学位；2015年1月毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业，获工学博士学位。2016年9月至2017年8月在美国俄亥俄州立大学(The Ohio State University)生物医学工程系做访问学者，2020年10月至2021年3月在瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)生物医学工程研究所做访问教授。2014年3月提前留所至今在中国科学院沈阳自动化研究所工作，历任助理研究员、副研究员、研究员，自2021年起担任博士生导师。

        以微观尺度下肿瘤发生与转移过程中的物理因素调控机制重大科学问题为牵引，长期从事微纳机器人多尺度生物操作与力学测量基础理论与关键技术及其癌症应用研究工作，主要研究方向包括微纳操作机器人技术、原子力显微镜(AFM)、流体力显微镜(FluidFM)、细胞显微图像识别、微流控细胞分选等，目前发表SCI期刊论文80余篇，论文发表在Nature Reviews Methods Primers, Nano Letters，Nano Research，ACS Applied Materials & Interfaces，Nanoscale，Langmuir，IEEE Transactions汇刊等知名期刊，在Elsevier/Springer出版英文学术专著2部(ISBN: 978-0-323-95360-3; ISBN: 978-981-10-6828-7)，先后主持国家自然科学基金项目5项(青B，面上3项，青C)，先后获得国家自然科学基金青年科学基金项目B类(2019)、辽宁省自然科学基金杰出青年基金(2024)、中国科学院院长特别奖、中国科学院优秀博士学位论文、中国自动化学会优秀博士学位论文、施普林格优秀博士学位论文(Springer Theses)、辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才等学术荣誉奖励。

        欢迎自动化、机器人、计算机、人工智能、机械电子、电气工程、光学工程、数学、物理、力学等相关学科专业的推免生(硕士/直博)和统考生加入课题组，成绩优异者有出国交流联培机会，先后有多名学生获得博士/硕士研究生国家奖学金、研究生学业奖学金、中国科学院大学三好学生、辽宁省优秀硕士学位论文等荣誉奖励，毕业生去向主要为国内外知名公司企业和国外留学深造，有意者可直接与我邮件 (E-mail: limi@sia.cn)联系。

081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置
081101-控制理论与控制工程

微纳生物操控机器人系统
原子力显微镜生物探测
微纳生物图像智能分析

2009-03--2015-01   中国科学院沈阳自动化研究所   获得工学博士学位
2006-09--2008-12   华中科技大学   获得工学硕士学位
2002-09--2006-06   华中科技大学   获得工学学士学位

   

2020-10~2021-03,ETH Zurich, Switzerland, 访问教授
2019-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2016-09~2017-08,The Ohio State University, USA, 访问学者
2016-01~2018-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2015-02~2015-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2014-03~2015-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员(优秀博士生提前留所)

2020-06-01-今,IEEE, IEEE Senior Member

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（1） Wearable microneedle patches integrated with a bicatalytic nanozyme for self-cascade amplified dopamine sensing, Biosensors and Bioelectronics, 2026, 第 8 作者  通讯作者
（2） Fluidic force microscopy, Nature Reviews Methods Primers, 2026, 第 7 作者
（3） Single-cell parallel plate mechanics by side-view optical microscopy-assisted atomic force microscopy, Nanoscale Advances, 2025, 第 4 作者  通讯作者
（4） Mechanical memory of cells to fluid shear stress and substrate stiffness revealed by atomic force microscopy, Biochemical and Biophysical Research Communications, 2025, 第 3 作者  通讯作者
（5） Tunable single-cell multistate nanomechanical phenotyping by micropipette-assisted atomic force microscopy to dissect cellular heterogeneity, ACS Applied Materials & Interfaces, 2025, 第 3 作者  通讯作者
（6） Atomic force microscopy combined with microfluidics for label-free sorting and automated nanomechanics of circulating tumor cells in liquid biopsy, Nanoscale, 2025, 第 3 作者  通讯作者
（7） Deep learning-powered high-efficient atomic force microscopy single-cell nanomechanical analysis on diverse biointerfaces, Biochemical and Biophysical Research Communications, 2025, 第 4 作者  通讯作者
（8） High-throughput atomic force microscopy measurements reveal mechanical signatures of cell mixtures for liquid biopsy, Nanoscale, 2025, 第 6 作者  通讯作者
（9） Label-free and rapid mechanics of single cells under high-density co-culture conditions by deep learning image recognition-assisted atomic force microscopy, Acta Biochimica et Biophysica Sinica, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（10） Atomic force microscopy as a nanomechanical tool for cancer liquid biopsy, Biochemical and Biophysical Research Communications, 2024, 第 1 作者  通讯作者
（11） Automated high-throughput atomic force microscopy single-cell nanomechanical assay enabled by deep learning-based optical image recognition, Nano Letters, 2024, 第 3 作者  通讯作者
（12） Deep learning image recognition-assisted atomic force microscopy for single-cell efficient mechanics in co-culture environments, Langmuir, 2024, 第 4 作者  通讯作者
（13） Harnessing atomic force microscopy-based single-cell analysis to advance physical oncology, Microscopy Research and Technique, 2024, 第 1 作者  通讯作者
（14） Deep Learning Image Recognition-assisted Atomic Force Microscopy for Precise and Efficient Detection of Single-cell Mechanical Properties, 生物化学与生物物理进展, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（15） Single-cell force spectroscopy of fluid flow-tuned cell adhesion for dissecting hemodynamics in tumor metastasis, Nanoscale, 2024, 第 3 作者  通讯作者
（16） Side-view optical microscopy-assisted atomic force microscopy for thickness-dependent nanobiomechanics, Nanoscale Advances, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（17） Multiparametric imaging and nanomechanical analysis of single native virus particles under aqueous conditions by atomic force microscopy, 生物化学与生物物理进展, 2023, 第 4 作者  通讯作者
（18） Interplay of fluid mechanics and matrix stiffness in tuning the mechanical behaviors of single cells probed by atomic force microscopy, Langmuir, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（19） Combining atomic force microscopy with optical image recognition for rapid measurements of single-cell mechanical properties, 生物化学与生物物理进展, 2023, 第 4 作者  通讯作者
（20） Micropipette-assisted atomic force microscopy for single-cell 3D manipulations and nanomechanical measurements, Nanoscale, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（21） Combining atomic force microscopy with complementary techniques for multidimensional single-cell analysis, Journal of Microscopy, 2023, 第 1 作者  通讯作者
（22） Nanomechanical Signatures of Extracellular Vesicles from Hematologic Cancer Patients Unraveled by Atomic Force Microscopy for Liquid Biopsy, Nano Letters, 2023, 第 4 作者  通讯作者
（23） FluidFM for single-cell biophysics, NANO RESEARCH, 2022, 第 1 作者  通讯作者
（24） Measuring the mechanical properties of cancerous cells in fluidic environments by atomic force microscopy, 生物化学与生物物理进展, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（25） 结合微针及AFM的单细胞精准激励与力学特性同步测量 网络首发, Combining micropipette and atomic force microscopy for single-cell drug delivery and simultaneous cell mechanics measurement, 生物化学与生物物理进展, 2022, 第 4 作者  通讯作者
（26） Multiparametric atomic force microscopy imaging of single native exosomes, Multiparametric atomic force microscopy imaging of single native exosomes, Acta Biochimica et Biophysica Sinica, 2021, 第 1 作者  通讯作者
（27） Atomic force microscopy for revealing micro/nanoscale mechanics in tumor metastasis:from single cells to microenvironmental cues, Atomic force microscopy for revealing micro/nanoscale mechanics in tumor metastasis: from single cells to microenvironmental cues, ACTA PHARMACOLOGICA SINICA, 2021, 第 1 作者  通讯作者
（28） 基于液相AFM的植物黏液功能界面超微结构及其机械特性研究, Ultra-microstructures and mechanics of plant mucilage functional interfaces investigated via atomic force microscopy in liquid, 中国科学:技术科学, 2021, 第 1 作者  通讯作者
（29） Peak force tapping atomic force microscopy for advancing cell and molecular biology, NANOSCALE, 2021, 第 1 作者  通讯作者
（30） Progress in Nanorobotics for Advancing Biomedicine, IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2021, 第 1 作者  通讯作者
（31） Nanostructures and Mechanics of Living Exosomes Probed by Atomic Force Microscopy, PROGRESS IN BIOCHEMISTRY AND BIOPHYSICS, 2021, 第 1 作者  通讯作者
（32） Hierarchical micro-/nanotopography for tuning structures and mechanics of cells probed by atomic force microscopy, IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE, 2021, 第 1 作者  通讯作者
（33） 基于AFM的活体状态外泌体纳米结构及机械特性研究（英文）, 生物化学与生物物理进展, 2020, 第 1 作者  通讯作者
（34） 基于AFM的食虫植物天然水凝胶黏液纳米结构原位成像与分析, In situ imaging and analysis of the nanostructures in natural hydrogels from carnivorous plants by atomic force microscopy, 中国科学:生命科学, 2020, 第 1 作者  通讯作者
（35） Nanoscale imaging and mechanical analysis of viral infection on cells by atomic force microscopy, Nanoscale imaging and mechanical analysis of viral infection on cells by atomic force microscopy, Acta Biochimica et Biophysica Sinica, 2020, 第 5 作者  通讯作者
（36） Nanoscale organization and functional analysis of carnivorous plant mucilage by atomic force microscopy, IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, 2020, 第 1 作者  通讯作者
（37） Atomic Force Microscopy as a Powerful Multifunctional Tool for Probing the Behaviors of Single Proteins., IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE, 2020, 第 1 作者  通讯作者
（38） In situ high-resolution AFM imaging and force probing of cell culture medium-forming nanogranular surfaces for cell growth, IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE, 2020, 第 1 作者  通讯作者
（39） Tunable Hybrid Biopolymeric Hydrogel Scaffolds Based on Atomic Force Microscopy Characterizations for Tissue Engineering, IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE, 2019, 第 1 作者  通讯作者
（40） Nanotopographical Surfaces for Regulating Cellular Mechanical Behaviors Investigated by Atomic Force Microscopy, ACS BIOMATERIALS SCIENCE & ENGINEERING, 2019, 第 1 作者  通讯作者
（41） Atomic force microscopy in probing tumor physics for nanomedicine, IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, 2019, 第 1 作者  通讯作者
（42） 基于原子力显微镜（AFM）的细胞黏弹特性测量与分析, Measurement and analysis of cellular viscoelastic propertiesusing atomic force microscopy, 科学通报, 2019, 第 2 作者  通讯作者
（43） Advances in atomic force microscopy for single-cell analysis, Advances in atomic force microscopy for single-cell analysis, 纳米研究:英文版, 2019, 第 1 作者  通讯作者
（44） Quantifying The Adhesion Forces of Lymphoma Cells by AFM Single-cell Force Spectroscopy, PROGRESSINBIOCHEMISTRYANDBIOPHYSICS, 2019, 第 5 作者  通讯作者
（45） Advances in atomic force microscopy for single-cell analysis, NANO RESEARCH, 2019, 第 1 作者  通讯作者
（46） Nanoscale Multiparametric Imaging of Peptide-Assembled Nanofibrillar Hydrogels by Atomic Force Microscopy, IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, 2019, 第 1 作者  通讯作者
（47） 基于AFM单细胞力谱技术的淋巴瘤细胞黏附力测量, Quantifying The Adhesion Forces of Lymphoma Cells by AFM Single-cell Force Spectroscopy, 生物化学与生物物理进展, 2019, 第 5 作者  通讯作者
（48） Composite Nanostructures and Adhesion Analysis of Natural Plant Hydrogels Investigated by Atomic Force Microscopy, IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE, 2019, 第 1 作者  通讯作者
（49） 基于多参数成像AFM的细胞及分子力学特性探测研究进展, Applications of Multiparametric Imaging Atomic Force Microscopy in Probing Cellular and Molecular Mechanics, 生物化学与生物物理进展, 2018, 第 1 作者
（50） Atomic force microscopy studies on cellular elastic and viscoelastic properties, SCIENCE CHINA Life Sciences, 2018, 第 1 作者
（51） Investigations of cellular and molecular biophysical properties by atomic force microscopy nanorobotics, 2018, 第 1 作者
（52） Atomic force microscopy studies on cellular elastic and viscoelastic properties, SCIENCE CHINA LIFE SCIENCES,, 2018, 第 1 作者
（53） A review of nanoscale characterizing individual DNA behaviors using atomic force microscopy, IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, 2018, 第 1 作者  通讯作者
（54） Nanoscale characterization of dynamic cellular viscoelasticity by atomic force microscopy with varying measurement parameters, JOURNAL OF THE MECHANICAL BEHAVIOR OF BIOMEDICAL MATERIALS, 2018, 第 1 作者  通讯作者
（55） Applications of Multiparametric Imaging Atomic Force Microscopy in Probing Cellular and Molecular Mechanics, PROGRESS IN BIOCHEMISTRY AND BIOPHYSICS, 2018, 第 1 作者  通讯作者
（56） A Bioinspired Alginate-Gum Arabic Hydrogel with Micro-/Nanoscale Structures for Controlled Drug Release in Chronic Wound Healing, ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2017, 第 1 作者
（57） Nanoscale imaging and force probing of biomolecular systems using atomic force microscopy: From single molecules to living cells, NANOSCALE, 2017, 第 1 作者  通讯作者
（58） The dynamic interactions between chemotherapy drugs and plasmid DNA investigated by atomic force microscopy, SCIENCE CHINA Materials, 2017, 第 1 作者
（59） Applications of Micro/Nano Automation Technology in Detecting Cancer Cells for Personalized Medicine, IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, 2017, 第 1 作者  通讯作者
（60） 基于AFM的细胞弹性及黏弹性研究, 中国科学: 生命科学, 2017, 第 1 作者
（61） Imaging and Force Recognition of Single Molecular Behaviors Using Atomic Force Microscopy, SENSORS, 2017, 第 1 作者
（62） Atomic Force Microscopy in Characterizing Cell Mechanics for Biomedical Applications: A Review, IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE, 2017, 第 1 作者  通讯作者
（63） 原子力显微术应用于单细胞水平肿瘤研究的进展, 电子显微学报, 2017, 第 2 作者  通讯作者
（64） 基于AFM的化疗药物与质粒DNA间动态相互作用观测, The dynamic interactions between chemotherapy drugs and plasmid DNA investigated by atomic force microscopy, 中国科学：材料科学（英文版）, 2017, 第 1 作者
（65） A Bioinspired Alginate-Gum Arabic Hydrogel with Micro-/Nanoscale Structures for Controlled Drug Release in Chronic Wound Healing, ACS APPLIED MATERIALS AND INTERFACES, 2017, 第 4 作者
（66） Rapid recognition and functional analysis of membrane proteins on human cancer cells using atomic force microscopy, JOURNAL OF IMMUNOLOGICAL METHODS, 2016, 第 1 作者
（67） Applications of Atomic Force Microscopy in Exploring Drug Actions in Lymphoma-Targeted Therapy at the Nanoscale, BIONANOSCIENCE, 2016, 第 1 作者
（68） Effects of methotrexate on the viscoelastic properties of single cells probed by atomic force microscopy, JOURNAL OF BIOLOGICAL PHYSICS, 2016, 第 1 作者
（69） Nanoscale quantifying the effects of targeted drug on chemotherapy in lymphoma treatment using atomic force microscopy, IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2016, 第 1 作者
（70） Viscoelastic Properties Measurement of Human Lymphocytes by Atomic Force Microscopy Based on Magnetic Beads Cell Isolation, IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE, 2016, 第 1 作者
（71） 基于AFM的临床原代细胞机械特性测量研究进展, Progress in measuring the mechanical properties of clinical primary cells using atomic force microscopy, 中国科学: 生命科学, 2016, 第 1 作者
（72） 基于AFM的细胞表面超微形貌成像与机械特性测量研究进展, In situ Imaging The Cellular Ultra-microstructures and Measuring The Cellular Mechanical Properties Using Atomic Force Microscopy, 生物化学与生物物理进展, 2015, 第 1 作者
（73） Effects of temperature and cellular interactions on the mechanics and morphology of human cancer cells investigated by atomic force microscopy, SCIENCE CHINA Life Sciences, 2015, 第 1 作者
（74） Biological applications of a nanomanipulator based on AFM: In situ visualization and quantification of cellular behaviors at the single-molecule level, IEEE NANOTECHNOLOGY MAGAZINE, 2015, 第 1 作者  通讯作者
（75） Nanoscale monitoring of drug actions on cell membrane using atomic force microscopy, ACTA PHARMACOLOGICA SINICA, 2015, 第 1 作者
（76） In situ Imaging The Cellular Ultra-microstructures and Measuring The Cellular Mechanical Properties Using Atomic Force Microscopy, PROGRESS IN BIOCHEMISTRY AND BIOPHYSICS, 2015, 第 1 作者
（77） Nanoscale monitoring of drug actions on cell membrane using atomic force microscopy, Nanoscale monitoring of drug actions on cell membrane using atomic force microscopy, 中国药理学报：英文版, 2015, 第 1 作者
（78） Quantitative analysis of drug-induced complement-mediated cytotoxic effect on single tumor cells using atomic force microscopy and fluorescence microscopy, IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE, 2015, 第 1 作者
（79） Nanoscale imaging and mechanical analysis of Fc receptor-mediated macrophage phagocytosis against cancer cells, LANGMUIR, 2014, 第 1 作者
（80） AFM单分子力谱技术测量膜蛋白力学特性的研究进展, 科学通报, 2014, 第 1 作者
（81） Research progress in quantifying the mechanical properties of single living cells using atomic force microscopy, CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2014, 第 1 作者
（82） AFM analysis of the multiple types of molecular interactions involved in rituximab lymphoma therapy on patient tumor cells and NK cells, CELLULAR IMMUNOLOGY, 2014, 第 1 作者
（83） Nanoscale distribution of CD20 on B-cell lymphoma tumour cells and its potential role in the clinical efficacy of rituximab., JOURNAL OF MICROSCOPY, 2014, 
（84） Progress in measuring biophysical properties of membrane proteins with AFM single-molecule force spectroscopy, CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2014, 第 1 作者
（85） Nanoscale mapping and organization analysis of target proteins on cancer cells from B-cell lymphoma patients, EXPERIMENTAL CELL RESEARCH, 2013, 第 1 作者
（86） Progress of AFM single-cell and single-molecule morphology imaging, CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2013, 第 1 作者
（87） 基于AFM的哺乳动物活细胞成像, 中国科学: 生命科学, 2013, 第 1 作者
（88） Imaging and measuring the biophysical properties of Fc gamma receptors on single macrophages using atomic force microscopy, BIOCHEMICAL AND BIOPHYSICAL RESEARCH COMMUNICATIONS, 2013, 第 1 作者
（89） Imaging and measuring the molecular force of lymphoma pathological cells using atomic force microscopy, SCANNING, 2013, 第 1 作者
（90） Investigating the Morphology and Mechanical Properties of Blastomeres with Atomic Force Microscopy, SURFACE AND INTERFACE ANALYSIS, 2013, 第 1 作者
（91） Atomic force microscopy study of the antigen-antibody binding force on patient cancer cells based on ROR1 fluorescence recognition, JOURNAL OF MOLECULAR RECOGNITION, 2013, 第 1 作者
（92） Atomic force microscopy imaging of live mammalian cells, SCIENCE CHINA Life Sciences, 2013, 第 1 作者
（93） Mapping CD20 molecules on the lymphoma cell surface using atomic force microscopy, CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2013, 第 1 作者
（94） AFM单细胞单分子形貌成像的研究进展, 科学通报, 2013, 第 1 作者
（95） Investigation of protein-protein interactions in cancer targeted therapy using nanorobots, SELECTED TOPICS IN MICRO/NANO-ROBOTICS FOR BIOMEDICAL APPLICATIONS, 2012, 第 1 作者
（96） Atomic force microscopy imaging and mechanical properties measurement of red blood cells and aggressive cancer cells, SCIENCE CHINA Life Sciences, 2012, 第 1 作者
（97） Drug-Induced Changes of Topography and Elasticity in Living B Lymphoma Cells Based on Atomic Force Microscopy, ACTA PHYSICO-CHIMICA SINICA, 2012, 第 1 作者
（98） 基于AFM的红细胞及不同侵袭程度癌细胞的成像及机械特性测量, 中国科学: 生命科学, 2012, 第 1 作者
（99） Drug-Induced Changes of Topography and Elasticity in Living B Lymphoma Cells Based on Atomic Force Microscopy, 物理化学学报, 2012, 第 1 作者
（100） 基于AFM的药物刺激前后淋巴瘤活细胞的形貌及弹性的变化（英文）, Drug-Induced Changes of Topography and Elasticity in Living B Lymphoma Cells Based on Atomic Force Microscopy, 物理化学学报, 2012, 第 1 作者
（101） Detecting CD20-Rituximab interaction forces using AFM single-molecule force spectroscopy, Detecting CD20-Rituximab interaction forces using AFM single-molecule force spectroscopy, 中国科学通报：英文版, 2011, 第 1 作者
（102） Detecting CD20-Rituximab interaction forces using AFM single-molecule force spectroscopy, CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2011, 第 1 作者
（103） Imaging and measuring the rituximab-induced changes of mechanical properties in B-lymphoma cells using atomic force microscopy, BIOCHEMICAL AND BIOPHYSICAL RESEARCH COMMUNICATIONS, 2011, 第 1 作者
（104） 基于AFM单分子力谱技术的CD20．Rituximab间相互作用力测量, 科学通报, 2011, 第 1 作者
（105） Detecting CD20-Rituximab specific interactions on lymphoma cells using atomic force microscopy, SCIENCE CHINA Life Sciences, 2010, 第 1 作者
（106） 基于AFM的淋巴瘤细胞成像及其机械特性测定, 科学通报, 2010, 第 1 作者
（107） 利用AFM探测淋巴瘤细胞表面CD20抗原与其抗体的相互作用, 中国科学: 生命科学, 2010, 第 1 作者
（108） 基于AFM的淋巴瘤细胞成像及其机械特性测定, 科学通报, 2010, 第 1 作者
（109） Detecting CD20-Rituximab specific interactions on lymphoma cells using atomic force microscopy, SCIENCE CHINA LIFE SCIENCES,, 2010, 第 1 作者

（1） Investigation of protein-protein interactions in cancer targeted therapy using nanorobots, Springer, 2013-09, 第 1 作者
（2） Investigating the molecular specific interactions on cell surface using atomic force microscopy, Wiley, 2015-10, 第 1 作者
（3） Investigations of cellular and molecular biophysical properties by atomic force microscopy nanorobotics, Springer, 2018-01, 第 1 作者
（4） Atomic Force Microscopy for Nanoscale Biophysics: From Single Molecules to Living Cells, Elsevier, 2023-02, 第 1 作者
（5） Nanorobotics for investigating cell mechanics based on atomic force microscopy, Elsevier, 2023-04, 第 1 作者

   

（ 1 ） 国家自然科学基金面上项目 "微纳机器人癌细胞精准手术与力学特性高通量测量方法研究", 负责人, 国家任务, 2026-01--2029-12
（ 2 ） 辽宁省自然科学基金杰出青年基金“微纳机器人单细胞力学特性精准快速测量方法研究”, 负责人, 地方任务, 2024-11--2026-10
（ 3 ） 国家自然科学基金面上项目 "面向肿瘤个性化诊疗的微纳机器人单细胞精准激励与流变特性同步检测", 负责人, 国家任务, 2023-01--2026-12
（ 4 ） 国家自然科学基金优秀青年基金 "微纳机器人系统及其生物医学应用", 负责人, 国家任务, 2020-01--2022-12
（ 5 ） 辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才项目“面向临床癌症诊治的微纳生物操控与同步检测方法研究”, 负责人, 地方任务, 2020-01--2022-12
（ 6 ） 中国科学院前沿科学重点研究计划从0到1原始创新项目 "微纳机器人多尺度生理特征探测及癌症应用", 负责人, 中国科学院计划, 2019-09--2024-08
（ 7 ） 国家自然科学基金面上项目 "基于微纳机器人技术的癌症转移过程中细胞动态力学特性研究", 负责人, 国家任务, 2019-01--2022-12
（ 8 ） 中国科学院青年创新促进会人才项目, 负责人, 中国科学院计划, 2017-01--2020-12
（ 9 ） 国家自然科学基金青年基金 “基于纳米操作机器人的癌细胞机械特征建模与检测方法研究”, 负责人, 国家任务, 2016-01--2018-12
（ 10 ） 机器人学国家重点实验室自主青年课题, 负责人, 研究所自主部署, 2015-01--2016-12

已指导学生

魏佳佳  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

杨艳琪  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

冯雅琦  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

孟子洋  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

杨明阳  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

左豪  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘熙章  硕士研究生  085400-电子信息  

苏心悦  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统