刘浩，中国科学院沈阳自动化研究所研究员。于哈尔滨工业大学取得博士、硕士、学士学位，2014年至2015年访学世界著名的医疗机器人研究机构，美国约翰霍普金斯大学计算与感知机器人实验室。担任辽宁省微创手术机器人重点实验室主任、​中国医学装备协会人工智能和医用机器人工作委员会常委、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、沈阳市腔镜手术机器人协同创新中心主任。入选“兴辽英才”领军人才，辽宁省千层次人才，中国科学院创新交叉团队负责人。长期从事手术机器人等创新医疗器械研发工作，主持国家自然科学基金区域联合重点基金等6项、国家重点研发计划项目2项、国家科技支撑计划项目1项、中央军委后勤保障部重点开放项目2项等。与中国人民解放军总医院联合研发了消化内镜手术机器人，完成36例人体临床试验，牵头获批工信部5G+医疗健康应用试点项目。研发了车载小型化血管造影及介入机器人，与北部战区总医院合作完成动物实验验证，为急性心梗及创伤带来全新的“到达即救治”的移动模式，极大提高了救治的时效性。与广州呼吸健康研究院联合研发传染病采样机器人，快速响应突发新冠病毒公共卫生事件，在国际范围内率先完成应用和推广。科研成果入选2021中国智能制造十大科技进展、2020年度最具有价值解决方案等。以第一或通讯作者发表学术论文110篇，其中SCI论文62篇，授权国家发明专利45项，美国专利2项。获得2020年全国创新争先奖、国家科技进步二等奖、中国自动化学会技术发明一等奖、辽宁省自然学术成果奖一等奖等，获评辽宁省五一劳动奖章、辽宁省抗击新冠肺炎疫情先进个人、中国科学院优秀党员、沈阳市优秀科学技术工作者、中国自动化学会优秀工作者等。

2006-09--2010-10   哈尔滨工业大学   工学博士
2004-09--2006-09   哈尔滨工业大学   工学硕士
2000-09--2004-09   哈尔滨工业大学   工学学士

   

（1） 中国自动化学会技术发明奖, 一等奖, 其他, 2023
（2） 辽宁省自然科学学术成果奖, 一等奖, 省级, 2022
（3） 2020中国防疫机器人杰出贡献奖, 其他, 2021
（4） 中国自动化产业年会2020年度最具价值解决方案, , 其他, 2021
（5） 中国智能制造十大科技进展, , 国家级, 2021
（6） IEEE RCAR 国际会议最佳机器人论文提名奖, 其他, 2021
（7） 全国创新争先奖, 国家级, 2020
（8） 国家科技进步奖, 二等奖, 国家级, 2019
（9） IEEE ICIA 国际会议最佳论文奖, 其他, 2018
（10） 辽宁省自然科学学术成果奖, 一等奖, 省级, 2016

[1] 刘浩, 林鹏, 王重阳, 何啸. 一种具有力感反馈功能的介入输送装置. CN: CN115211971A, 2022-10-21.

[2] 刘浩, 林鹏, 王重阳, 许世伟, 孙景阳, 梁明, 韩雅玲. 一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂. CN: CN114505846A, 2022-05-17.

[3] 刘浩, 王重阳, 李建华, 杨永明, 杨云生, 彭丽华, 王振兴, 刘猛. 形位力复合传感单元及其测量方法. CN113483816A, 2021-10-08.

[4] 刘浩, 王重阳, 黎定佳. 一种可运动解耦的连续体机器人控制方法. CN: CN113334381A, 2021-09-03.

[5] 刘浩, 周圆圆, 于涛, 张芳敏, 王重阳, 张诚. 一种微创手术机器人用手术器械. CN: CN112914728A, 2021-06-08.

[6] 刘浩, 于涛, 林鹏, 武文杰, 何啸, 闫斌, 彭丽华, 杨云生. 软式内窥镜操控机器人. CN: CN214073576U, 2021-08-31.

[7] 刘浩, 于涛, 林鹏, 武文杰, 何啸, 闫斌, 彭丽华, 杨云生. 一种软式内窥镜操控机器人. CN: CN112353496A, 2021-02-12.

[8] 李时悦, 李少强, 郭文亮, 刘浩, 周圆圆, 于涛, 杨永明, 王重阳. 一种采样执行部及咽拭子采样机器人. CN112621734A, 2021-04-09.

[9] 韩雅玲, 孙景阳, 梁明, 王效增, 刘浩, 李洋, 刘丹, 林鹏. 一种双机械臂式结构的车载血管造影机. CN112386269A, 2021-02-23.

[10] 韩雅玲, 孙景阳, 梁明, 王效增, 刘浩, 李洋, 刘丹, 林鹏. 双机械臂式结构的车载血管造影机. CN: CN214017585U, 2021-08-24.

[11] 孙景阳, 韩雅玲, 梁明, 王效增, 刘浩, 李洋, 刘丹, 林鹏. 冗余双臂构型血管造影机. CN: CN213963396U, 2021-08-17.

[12] 韩雅玲, 孙景阳, 梁明, 王效增, 刘浩, 李洋, 刘丹, 林鹏. 一种全方位冗余双臂构型血管造影机. CN: CN112450951A, 2021-03-09.

[13] 刘浩, 周圆圆, 张芳敏. 一种模块化手术机器人驱动装置. CN: CN114098845A, 2022-03-01.

[14] 刘浩, 张芳敏, 周圆圆. 一种可用于微创手术机器人的手术器械. CN: CN114098972A, 2022-03-01.

[15] 刘浩, 周圆圆, 张芳敏, 于涛. 一种模块化直线运动驱动装置. CN: CN114098847A, 2022-03-01.

[16] 刘浩, 张芳敏, 周圆圆. 一种手术器械驱动模块. CN: CN114098846A, 2022-03-01.

[17] 刘浩, 于涛, 武文杰, 周圆圆, 李时悦. 一种模块化鼻口咽拭子采样机器人. CN: CN114102613A, 2022-03-01.

[18] 刘浩, 于涛, 张家亮, 何啸, 杨永明, 孙文熙, 李时悦, 孙海涛, 张诚. 一种鼻口咽拭子采样机器人. CN: CN111975799A, 2020-11-24.

[19] 刘浩, 张芳敏, 周圆圆, 郭明全, 王重阳, 何啸. 一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器. CN: CN111658086A, 2020-09-15.

[20] 刘浩, 周圆圆, 张芳敏, 于涛, 王重阳, 江国豪. 一种关节联动的手术器械. CN113520597A, 2021-10-22.

[21] 刘浩, 李时悦, 于涛, 周圆圆, 李少强, 于海斌, 钟南山, 郭文亮, 黎定佳, 王重阳, 江国豪. 一种用于咽喉采样的机器人. CN113384303A, 2021-09-14.

[22] 周圆圆, 刘浩, 林鹏, 郭明全, 于涛. 一种悬挂定位机械臂及控制方法. CN213963396U, 2021-08-24.

[23] 刘浩, 江维, 于涛, 何啸, 彭丽华, 杨云生. 一种可视柔性手术臂. CN: CN110338741A, 2019-10-18.

[24] 刘浩. DEFORMABLE MECHANISM WITH COMBINED MOTION. US20210177529A1, 2021-06-17.

[25] 刘浩, 周圆圆, 董歆予, 张忠涛, 郭伟, 江国豪, 张芳敏. 一种骨架嵌套可控连续形变机构. CN: CN111317571B, 2021-10-15.

[26] 刘浩, 江国豪, 周圆圆. 形变联动机构. CN: CN111317570B, 2022-01-25.

[27] 刘浩, 张芳敏, 周圆圆, 王重阳, 郭明全. 一种模块化单孔腔镜手术驱动装置. CN: CN111227939B, 2021-08-31.

[28] 刘浩, 周圆圆, 张芳敏, 王重阳. 一种驱动单侧平板布置的微创手术器械. CN: CN110693539A, 2020-01-17.

[29] 刘浩, 张忠涛, 周圆圆, 郭伟, 李庆利, 张芳敏. 一种形变可控机构. CN: CN110495914A, 2019-11-26.

[30] 刘浩, 张忠涛, 周圆圆, 郭伟, 李庆利, 张芳敏. 一种形变可控机构. CN: CN113520489A, 2021-10-22.

[31] 刘浩, 周圆圆, 纪竹青, 李庆利, 王重阳. 一种片弹簧驱动的连续体机器人. CN: CN109895073A, 2019-06-18.

[32] 刘浩, 王重阳, 周圆圆, 纪竹青, 李庆利. 一种球囊器械及其使用方法. CN: CN109833067A, 2019-06-04.

[33] 刘浩, 高安柱, 周圆圆, 王重阳, 梁明, 王祖禄. 用于微创医疗器械的三维力传感器. CN: CN109115380A, 2019-01-01.

[34] 刘浩. Shape tracking o fadex terous continuum manipulator. US2016/0166341A1, 2016-06-16.

[35] 刘浩, 周圆圆, 李贵祥, 李长吉, 李洪谊. 液压或气压人工肌肉驱动的心脏腔室模拟器. CN: CN103854544B, 2016-04-13.

[36] 刘浩, 李贵阳, 邵琪, 方学林, 李洪谊. 微创介入导管内多路电信号的有限通道控制电路. CN: CN102379686A, 2012-03-21.

[37] 刘浩, 李贵阳, 方学林, 邵琪, 张诚, 李洪谊. 一种多舱式无线胶囊机器人. CN: CN102949168A, 2013-03-06.

[38] 刘浩, 苏刚, 李贵阳, 李贵祥, 贾琪, 李洪谊. 一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置. CN: CN102671280A, 2012-09-19.

[39] 付宜利, 刘浩, 黄文泰, 颜增翼, 王树国. 一种导管自动介入装置. CN: CN101474454A, 2009-07-08.

[40] 付宜利, 刘浩, 张磊, 王树国, 梁兆光. 一种导管的自动导航方法. CN: CN101438955A, 2009-05-27.

[41] 一种基于任务解耦的机器人远心运动控制方法. 2023-04-07.

[42] 一种具有弧形导轨机构的车载双臂血管造影机. 2023-12-12.

[43] 电磁跟踪系统磁场发生装置及控制方法. 2024-03-22.

[44] 一种便携式超声辅助脉管穿刺机器人及其控制方法. 2024-04-09.

[45] 一种便携式超声辅助脉管穿刺机器人及其控制方法. 2024-01-23.

[46] 一种实现器械输送扭转的仿生手指搓捻机构及其控制方法. 2024-03-15.

   

（1） The LINGCAI-II System: A sampling robotic system for autonomous oropharyngeal swab sampling, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 
（2） Miniature 6-Axis Force/Torque Sensor based on a Stewart Platform and FBG sensing for Endoscopic Surgery, IEEE Sensors Journal, 2024, 
（3） A Robust Pose Optimization Scheme with Spatial Geometry Awareness for Hybrid Bronchoscopic Navigation, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 第 1 作者
（4） Development of a 4-DoF Surgical Instrument with a Universal Joint and 6-Axis Force Sensation, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 第 6 作者  通讯作者
（5） Miniature 6-Axis Force/Torque Sensor based on a Stewart Platform and FBG sensing for Endoscopic Surgery, IEEE Sensors Journal, 2024, 
（6） Development of a 4-DoF Surgical Instrument with a Universal Joint and 6-Axis Force Sensation, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 
（7） Active collision avoidance for teleoperated multi-segment continuum robots toward minimally invasive surgery, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 第 7 作者  通讯作者
（8） Shape Sensing for Single-Port Continuum Surgical Robot Using Few Multicore Fiber Bragg Grating Sensors, Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2023, 第 6 作者  通讯作者
（9） A geometry-aware deep network for depth estimation in monocular endoscopy, ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2023, 第 7 作者  通讯作者
（10） A lumen-adapted navigation scheme with spatial awareness from monocular vision for autonomous robotic endoscopy, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 第 6 作者  通讯作者
（11） A Robotic System with Robust Remote Center of Motion Constraint for Endometrial Regeneration Surgery, A Robotic System with Robust Remote Center of Motion Constraint for Endometrial Regeneration Surgery, CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 第 7 作者  通讯作者
（12） A Compact FBG-Based Triaxial Force Sensor with Parallel Helical Beams for Robotic-Assisted Surgery, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 第 6 作者  通讯作者
（13） Medical image fusion via discrete stationary wavelet transform and an enhanced radial basis function neural network, Applied Soft Computing, 2022, 第 5 作者  通讯作者
（14） Automatic evaluation of endometrial receptivity in three-dimensional transvaginal ultrasound images based on 3D U-Net segmentation, QUANTITATIVE IMAGING IN MEDICINE AND SURGERY, 2022, 第 7 作者  通讯作者
（15） Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2022, 第 6 作者  通讯作者
（16） Unsupervised learning of depth estimation from imperfect rectified stereo laparoscopic images, COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2022, 第 4 作者
（17） ORBSLAM combined with electromagnetic tracking in duodenum 3D reconstruction, 2021 IEEE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS, CYBER 2021, 2021, 第 7 作者
（18） Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 第 5 作者  通讯作者
（19） A model-based method for predicting the shapes of tendon-driven continuum manipulators by using actuation information, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 第 5 作者  通讯作者
（20） Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention, INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2020, 第 6 作者  通讯作者
（21） Design and Modeling of a Parallel Shifted-Routing Cable-Driven Continuum Manipulator for Endometrial Regeneration Surgery, 2020 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2020, 第 5 作者  通讯作者
（22） Automatic feature group combination selection method based on GA for the functional regions clustering in DBS, COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE, 2020, 第 3 作者  通讯作者
（23） Clinical application of an intelligent oropharyngeal swab robot: implication for the COVID-19 pandemic, EUROPEAN RESPIRATORY JOURNAL, 2020, 第 1 作者
（24） Online identification of functional regions in deep brain stimulation based on an unsupervised random forest with feature selection, JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2019, 第 6 作者  通讯作者
（25） Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction, ADVANCED ROBOTICS, 2019, 第 6 作者  通讯作者
（26） Fiber Bragg Grating-Based Triaxial Force Sensor With Parallel Flexure Hinges, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 第 5 作者  通讯作者
（27） Efficiency Analysis and Optimization of Wireless Power Transfer System for Freely Moving Biomedical Implants, SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 第 2 作者  通讯作者
（28） A General Friction Model of Discrete Interactions for Tendon Actuated Dexterous Manipulators, JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 第 4 作者  通讯作者
（29） Real-time simulation of soft tissue deformation and electrocautery procedures in laparoscopic rectal cancer radical surgery, INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2017, 第 4 作者
（30） Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators With Compliant Joints and Tendon/External Force Interactions, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 第 3 作者  通讯作者
（31） Modeling and Optimization of Class-E Amplifier at Subnominal Condition in a Wireless Power Transfer System for Biomedical Implants, IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2017, 第 1 作者  通讯作者
（32） Design and control of a novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function, THE INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2017, 第 2 作者  通讯作者
（33） Design and Analysis of a Mutual Inductance Coupling-Based Micro Deformation Sensor, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 第 2 作者  通讯作者
（34） Analytical Friction Model of the Capsule Robot in the Small Intestine, TRIBOLOGY LETTERS, 2016, 第 2 作者  通讯作者
（35） Effects of Wireless Power Transfer on Capacitive Coupling Human Body Communication, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 第 2 作者  通讯作者
（36） Shape Tracking of a Dexterous Continuum Manipulator Utilizing Two Large Deflection Shape Sensors, IEEE SENSORS JOURNAL, 2015, 第 1 作者
（37） A cross-helical tendons actuated dexterous continuum manipulator, 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2015, 第 11 作者
（38） Large deflection shape sensing of a continuum manipulator for minimally-invasive surgery, 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2015, 第 1 作者
（39） Circuit model based design and analysis for a four-structure-switchable wireless power transfer system, SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2015, 第 2 作者  通讯作者
（40） Experimental investigation of intestinal frictional resistance in the starting process of the capsule robot, TRIBOLOGYINTERNATIONAL, 2014, 第 2 作者  通讯作者
（41） Interaction model between capsule robot and intestine based on nonlinear viscoelasticity, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART H-JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE, 2014, 第 2 作者  通讯作者
（42） Modeling of Frictional Resistance of a Capsule Robot Moving in the Intestine at a Constant Velocity, TRIBOLOG LETTERS, 2014, 第 2 作者  通讯作者
（43） A novel dynamic cardiac simulator utilizing pneumatic artificial muscle, 2013 35TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC), 2013, 第 1 作者
（44） Modeling of Velocity-dependent Frictional Resistance of a Capsule Robot Inside an Intestine, TRIBOLOGY LETTERS, 2012, 第 2 作者  通讯作者
（45） An in vitro investigation of image-guided steerable catheter navigation, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART H-JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE, 2010, 第 1 作者  通讯作者
（46） Skeleton-based active catheter navigation, INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2009, 第 2 作者  通讯作者
（47） Steerable catheters in minimally invasive vascular surgery, INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2009, 第 11 作者
（48） A lumen-adapted navigation scheme with spatial awareness from monocular vision for autonomous robotic endoscopy, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 第 6 作者  通讯作者

   

（ 1 ） 变内径自然腔道复杂操作柔性机器人技术, 负责人, 国家任务, 2023-12--2026-11
（ 2 ） 智能化机器人介入控制方法, 负责人, 其他, 2023-11--2026-10
（ 3 ） 智能腔道手术机器人, 负责人, 地方任务, 2023-10--2026-09
（ 4 ） 辽宁省科技创新平台运行后补助计划-辽宁省微创手术机器人重点实验室, 负责人, 地方任务, 2022-10--2024-12
（ 5 ） 电磁定位传感方法研究及系统研制, 负责人, 地方任务, 2022-07--2024-06
（ 6 ） 应对大规模呼吸传染病检疫的智能化视力融合采样方法研究, 负责人, 国家任务, 2022-01--2022-12
（ 7 ） 智能化微创腔镜手术机器人, 负责人, 地方任务, 2021-10--2023-10
（ 8 ） 智能化呼吸传染病检疫作业机器人的研发与应用, 负责人, 中国科学院计划, 2021-03--2023-03
（ 9 ） 胆胰内镜介入机器人的情景感知与交互方法研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2024-12
（ 10 ） 智能检疫作业机器人创新交叉团队, 负责人, 中国科学院计划, 2021-01--2023-12
（ 11 ） 胸部创伤介入救治关键技术, 负责人, 中国科学院计划, 2021-01--2023-12
（ 12 ） 新冠病毒咽拭子采样机器人的柔性感知与安全交互方法研究, 负责人, 国家任务, 2020-03--2021-03
（ 13 ） 新型冠状病毒咽拭子采样机器人的研发与临床应用, 参与, 地方任务, 2020-03--2020-09
（ 14 ） 传染病人生物样本遥控安全采样机器人研发, 负责人, 地方任务, 2020-02--2020-08
（ 15 ） 消化道早癌诊疗一体化手术机器人技术与应用, 负责人, 地方任务, 2020-01--2022-12
（ 16 ） 消化内镜手术机器人技术成果转化, 负责人, 地方任务, 2019-01--2021-12
（ 17 ） 连续体/关节混联机械臂构型创成与控制方法研究, 负责人, 研究所自主部署, 2019-01--2021-06
（ 18 ） 腔镜手术机器人关键技术, 负责人, 地方任务, 2019-01--2021-12
（ 19 ） 机器人辅助子宫内膜干细胞精准修复方法研究, 负责人, 国家任务, 2019-01--2022-12
（ 20 ） 混合现实辅助消化内镜机器人精准微创治疗技术研究, 负责人, 国家任务, 2018-08--2021-06
（ 21 ） 单孔腔镜手术机器人的研制, 负责人, 中国科学院计划, 2018-01--2020-12
（ 22 ） 基于影像云的远程立体定向手术机器人, 负责人, 地方任务, 2017-07--2020-12
（ 23 ） 单孔腔镜手术机器人研发, 参与, 国家任务, 2017-06--2020-12
（ 24 ） 单孔腔镜柔性手术机器人的建模与控制研究, 负责人, 地方任务, 2016-07--2018-06
（ 25 ） 医用胃肠道检测及成像微系统开发, 负责人, 国家任务, 2015-01--2017-12
（ 26 ） 面向柔性导管远端主从介入操作的建模与控制研究, 负责人, 国家任务, 2012-01--2014-12

（1）柔性手术机器人技术及应用进展   2024国家新质生产力与智能产业发展会议   2024-06-02
（2）呼吸与危重症诊疗技术与器械教育部工程研究中心建设计划可行性   呼吸与危重症诊疗技术与器械教育部工程研究中心建设计划论证会   2023-03-08
（3）腔镜手术机器人中的感知与交互技术   2023年南方科技大学机器人交互技术及医工应用高端系列论坛   2022-12-28
（4）腔镜手术机器人研发及应用进展   第三届中国机器人学术年会   2022-08-03
（5）腔镜手术机器人研发及应用进展   第六届中国沈阳国际机器人大会   2021-10-23
（6）腔镜手术机器人的研发进展   中国机器人学术年会   2021-08-18
（7）检疫作业机器人的研发与应用   国家机器人发展论坛   2020-12-11
（8）Design and Modeling of a Parallel Shifted-Routing Cable-Driven Continuum Manipulator for Endometrial Regeneration Surgery   2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2020-10-25
（9）新冠肺炎疫情防控中的机器人   2020南山呼吸学院开放报告   2020-04-18
（10）Robotic Tracking Control with Kernel Trick-based Reinforcement Learning   2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2019-11-03
（11）Progress on Intra-lumenal Surgical Robot   中英手术规划、模拟和治疗的数字化创新前瞻研讨会   2019-10-16
（12）微创手术机器人的精确感知与精准操控   第一届中国机器人学术年会   2018-12-08
（13）微创手术机器人的精确感知与精准操控   中国机器人学术年会医疗手术与康复机器人专题   2018-12-08
（14）单孔机器人手术系统的研发   中华结直肠外科学院2018年会暨国际结直肠外科高峰论坛会议   2018-12-01
（15）Analysis of Springback Displacement of dura mater Substitute for Precise Electrode Implantation   2018-08-11
（16）A cross-helical tendons actuated dexterous continuum manipulator   2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2015-09-28
（17）Large deflection shape sensing of a continuum manipulator for minimally-invasive surgery   2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation   2015-05-26

已指导学生

邵琪  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张如美  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

方学林  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

高安柱  博士研究生  080202-机械电子工程  

周圆圆  博士研究生  080202-机械电子工程  

李言民  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

曹蕾  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

江国豪  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

杨涛  硕士研究生  080202-机械电子工程  

孙百强  硕士研究生  085500-机械  

王振兴  博士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

李亚宁  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

郭钰琪  博士研究生  080202-机械电子工程  

张圣麟  博士研究生  080202-机械电子工程  

郑力铭  博士研究生  080202-机械电子工程  

唐宇辰  硕士研究生  080202-机械电子工程  

王桠宗  硕士研究生  085400-电子信息