奖励信息
(1) 中国发明协会发明创新奖, 一等奖, 其他, 2022(2) 辽宁省自然科学学术成果奖, 一等奖, 省级, 2022(3) 沈阳市优秀科技工作者, 市地级, 2021(4) 沈阳市抗击新冠肺炎疫情先进个人, 市地级, 2021(5) 中国智能制造十大科技进展, 国家级, 2021(6) 2020年度最具有价值解决方案, 国家级, 2021(7) 5G+医疗健康应用试点项目, 省级, 2021(8) 辽宁省五一劳动奖章, 省级, 2021(9) 中国自动化学会优秀科技工作者, , 其他, 2021(10) 麒麟科学技术奖, , 省级, 2021(11) 2020中国防疫机器人杰出贡献奖, 其他, 2021(12) 辽宁省抗击新冠肺炎疫情先进个人, 省级, 2021(13) 中国科学院优秀共产党员, 院级, 2020(14) 沈阳市高层次人才领军人才, , 市地级, 2020(15) 全国创新争先奖, 国家级, 2020(16) 辽宁省“百千万人才工程”千层次人才, , 省级, 2019(17) 国家科技进步奖, 二等奖, 国家级, 2019(18) 辽宁省自然科学学术成果奖, 二等奖, 省级, 2018(19) 辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才, 省级, 2018(20) 辽宁省自然科学学术成果奖, 一等奖, 省级, 2016
专利成果
[1] 刘浩, 江国豪, 周圆圆. 形变联动机构. CN: CN111317570B, 2022-01-25.[2] 刘浩, 周圆圆, 张芳敏, 于涛, 王重阳, 江国豪. 一种关节联动的手术器械. CN113520597A, 2021-10-22.[3] 刘浩, 张忠涛, 周圆圆, 郭伟, 李庆利, 张芳敏. 一种形变可控机构. CN: CN113520489A, 2021-10-22.[4] 刘浩, 王重阳, 李建华, 杨永明, 杨云生, 彭丽华, 王振兴, 刘猛. 形位力复合传感单元及其测量方法. CN113483816A, 2021-10-08.[5] 刘浩, 李时悦, 于涛, 周圆圆, 李少强, 于海斌, 钟南山, 郭文亮, 黎定佳, 王重阳, 江国豪. 一种用于咽喉采样的机器人. CN113384303A, 2021-09-14.[6] 刘浩, 王重阳, 黎定佳. 一种可运动解耦的连续体机器人及其控制方法. CN113334381A, 2021-09-03.[7] 周圆圆, 刘浩, 林鹏, 郭明全, 于涛. 一种悬挂定位机械臂及控制方法. CN: CN113288427A, 2021-08-24.[8] 周圆圆, 刘浩, 林鹏, 郭明全, 于涛. 一种悬挂定位机械臂及控制方法. CN213963396U, 2021-08-24.[9] 刘浩, 周圆圆, 于涛, 张芳敏, 王重阳, 张诚. 一种微创手术机器人用手术器械. CN: CN112914728A, 2021-06-08.[10] 李时悦, 李少强, 郭文亮, 刘浩, 周圆圆, 于涛, 杨永明, 王重阳. 一种采样执行部及咽拭子采样机器人. CN112621734A, 2021-04-09.[11] 韩雅玲, 孙景阳, 梁明, 王效增, 刘浩, 李洋, 刘丹, 林鹏. 一种全方位冗余双臂构型血管造影机. CN: CN112450951A, 2021-03-09.[12] 韩雅玲, 孙景阳, 梁明, 王效增, 刘浩, 李洋, 刘丹, 林鹏. 一种双机械臂式结构的车载血管造影机. CN112386269A, 2021-02-23.[13] 刘浩, 于涛, 林鹏, 武文杰, 何啸, 闫斌, 彭丽华, 杨云生. 一种软式内窥镜操控机器人. CN: CN112353496A, 2021-02-12.[14] 刘浩, 于涛, 张家亮, 何啸, 杨永明, 孙文熙, 李时悦, 孙海涛, 张诚. 一种鼻口咽拭子采样机器人. CN: CN111975799A, 2020-11-24.[15] 刘浩, 张芳敏, 周圆圆, 郭明全, 王重阳, 何啸. 一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器. CN: CN111658086A, 2020-09-15.[16] 刘浩, 周圆圆, 张芳敏, 王重阳. 一种驱动单侧平板布置的微创手术器械. CN: CN110693539A, 2020-01-17.[17] 刘浩, 张忠涛, 周圆圆, 郭伟, 李庆利, 张芳敏. 一种形变可控机构. CN: CN110495914A, 2019-11-26.[18] 刘浩, 江维, 于涛, 何啸, 彭丽华, 杨云生. 一种可视柔性手术臂. CN: CN110338741A, 2019-10-18.[19] 刘浩, 周圆圆, 纪竹青, 李庆利, 王重阳. 一种片弹簧驱动的连续体机器人. CN: CN109895073A, 2019-06-18.[20] 刘浩, 王重阳, 周圆圆, 纪竹青, 李庆利. 一种球囊器械及其使用方法. CN: CN109833067A, 2019-06-04.[21] 刘浩, 高安柱, 周圆圆, 王重阳, 梁明, 王祖禄. 用于微创医疗器械的三维力传感器. CN: CN109115380A, 2019-01-01.[22] 刘浩. Shape tracking o fadex terous continuum manipulator. US2016/0166341A1, 2016-06-16.[23] 刘浩, 周圆圆, 李贵祥, 李长吉, 李洪谊. 液压或气压人工肌肉驱动的心脏腔室模拟器. CN: CN103854544B, 2016-04-13.[24] 刘浩, 李贵阳, 方学林, 邵琪, 张诚, 李洪谊. 一种多舱式无线胶囊机器人. CN: CN102949168A, 2013-03-06.[25] 刘浩, 苏刚, 李贵阳, 李贵祥, 贾琪, 李洪谊. 一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置. CN: CN102671280A, 2012-09-19.[26] 刘浩, 李贵阳, 邵琪, 方学林, 李洪谊. 微创介入导管内多路电信号的有限通道控制电路. CN: CN102379686A, 2012-03-21.