刘浩，中国科学院沈阳自动化研究所研究员。于哈尔滨工业大学取得博士、硕士、学士学位，2014年至2015年访学世界著名的医疗机器人研究机构，美国约翰霍普金斯大学计算与感知机器人实验室。担任辽宁省微创手术机器人重点实验室主任、中国医学装备协会人工智能和医用机器人工作委员会常委、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、沈阳市腔镜手术机器人协同创新中心主任。入选“兴辽英才”领军人才，辽宁省千层次人才，中国科学院创新交叉团队负责人。20余年专注从事柔性机器人研究与应用工作，主持国家重点研发计划项目 2 项、国家自然科学基金7 项（包括青年A类1项、区域联合重点基金1项、面上基金 2 项、青年基金 1 项、防疫应急专项基金 2 项）、国家科技支撑计划 1 项、中央军委后勤保障部开放重点项目 2 项、辽宁省重点研发计划项目、辽宁省自然科学基金等30项国家及省部级课题。研究柔性机构构型、精密感知与智能控制等关键技术，并将其应用至面向人民生命健康的手术机器人以及面向航空发动机的蛇形孔探机器人中，构建多台套柔性机器人系统，取得应用并实现推广。研发了消化内镜机器人，与中国人民解放军总医院合作在国际范围内首次开展人体临床试验以及5G远程临床试验，并完成多例消化道深部胆胰部位复杂疑难手术的实验验证，累计临床36例。研发了车载小型化血管造影及介入机器人，与北部战区总医院合作完成动物实验验证，为急性心梗及创伤带来全新的“到达即救治”的移动模式，极大提高了救治的时效性。研发了宫腔干细胞修复机器人，与盛京医院合作开展临床应用研究，成功治愈不孕不育患者14人。研发蛇形孔探机器人，与黎明发动机、中国航发燃机等合作推广应用。授权国家发明专利 47 项、美国专利 2 项，成果转化9项。牵头获评工信部5G 健康应用试点全国优秀，人工智能创新医疗器械揭榜优胜单位，入选中国科协智能制造十大科技进展，获得辽宁省五一劳动奖章。

080202-机械电子工程

手术机器人，机器人控制，手术导航，软体机器人，医用传感，医疗仪器，医用信号处理

2006-09--2010-10   哈尔滨工业大学   工学博士
2004-09--2006-09   哈尔滨工业大学   工学硕士
2000-09--2004-09   哈尔滨工业大学   工学学士

   

2018-02~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2014-03~2015-02,美国约翰霍普金斯大学, 访问学者
2013-01~2018-02,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2010-12~2012-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

2024-11-01-今,IEEE/ASME Transaction on Mechatronics国际期刊, 编委
2024-09-10-今,中国计算机学会智能机器人专委会, 委员
2024-08-13-今,中国指挥与控制学会智能控制与系统专委会, 委员
2024-07-20-今,教育部人工智能领域”101计划“工作推进会暨指导委员会, 委员
2024-03-11-今,IEEE ICRA 2024 机器人顶会 Competition 委员会, 共同主席
2024-02-27-今,中国机械工程学会医工装备分会, 委员
2023-10-30-今,中国医学装备协会人工智能和医用机器人工作委员会, 常务委员
2023-10-26-今,中国人工智能学会机器人专业委员会, 委员
2023-03-27-今,中国自动化学会混合智能专业委员会, 委员
2023-02-28-今,The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery国际期刊, 编委
2022-10-08-今,辽宁省细胞生物学学会人工智能鼻内镜微创外科专业委员会, 副主任委员
2022-04-22-今,IEEE机器人与自动化学会, 高级会员
2018-09-27-今,辽宁省微创手术机器人重点实验室, 主任

   

（1） 中国自动化学会青年科技奖, 其他, 2025
（2） 中国自动化学会技术发明一等奖, , 其他, 2024
（3） IEEE CYBER 国际会议最佳论文奖, , 其他, 2024
（4） 工信部5G 健康应用试点全国优秀, , 省级, 2024
（5） 第五届中国机器人行业年会技术突破奖, , 其他, 2024
（6） 教育部中国研究生机器人创新设计大赛全国总冠军优秀指导教师, , 省级, 2024
（7） 辽宁省自然科学学术成果一等奖, , 省级, 2023
（8） 中国科协中国智能制造十大科技进展, , 国家级, 2021
（9） 全国创新争先奖, , 国家级, 2020
（10） 中国自动化产业年会最具价值解决方案, , 其他, 2020
（11） 第二届中国机器人行业年会杰出贡献奖, , 其他, 2020
（12） 国家科技进步二等奖, , 国家级, 2019

[1] 刘浩, 林鹏, 王重阳, 何啸. 一种具有力感反馈功能的介入输送装置. ZL202210757156.9, 2022-10-21.

[2] 刘浩, 林鹏, 王重阳, 许世伟, 孙景阳, 梁明, 韩雅玲. 一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂. ZL202210197728.2, 2022-05-17.

[3] 刘浩, 王重阳, 李建华, 杨永明, 杨云生, 彭丽华, 王振兴, 刘猛. 形位力复合传感单元及其测量方法. ZL202110724401.1, 2021-10-08.

[4] 刘浩, 周圆圆, 于涛, 张芳敏, 王重阳, 张诚. 一种微创手术机器人用手术器械. ZL202110307057.6, 2021-06-08.

[5] 刘浩, 于涛, 林鹏, 武文杰, 何啸, 闫斌, 彭丽华, 杨云生. 一种软式内窥镜操控机器人. CN202011370492.5, 2021-02-12.

[6] 刘浩, 周圆圆, 张芳敏. 一种模块化手术机器人驱动装置. ZL202010882783.6, 2022-03-01.

[7] 刘浩, 张芳敏, 周圆圆. 一种可用于微创手术机器人的手术器械. ZL202010884097.2, 2022-03-01.

[8] 刘浩, 周圆圆, 张芳敏, 于涛. 一种模块化直线运动驱动装置. ZL202010888060.7, 2022-03-01.

[9] 刘浩, 张芳敏, 周圆圆. 一种手术器械驱动模块. ZL202010883528.3, 2022-03-01.

[10] 刘浩, 张芳敏, 周圆圆, 郭明全, 王重阳, 何啸. 一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器. ZL202010566644.2, 2020-09-15.

[11] 刘浩, 周圆圆, 张芳敏, 于涛, 王重阳, 江国豪. 一种关节联动的手术器械. ZL202010297457.9, 2021-10-22.

[12] 刘浩, 江维, 于涛, 何啸, 彭丽华, 杨云生. 一种可视柔性手术臂. ZL201910461863.1, 2019-10-18.

[13] Hao Liu, Guohao Jiang, Yuanyuan Zhou, Lianqing Liu, Zhongtao Zhang, Wei Guo. DEFORMABLE MECHANISM WITH COMBINED MOTION. US201916762488A, 2021-06-17.

[14] 刘浩, 周圆圆, 董歆予, 张忠涛, 郭伟, 江国豪, 张芳敏. 一种骨架嵌套可控连续形变机构. ZL201811524081.X, 2021-10-15.

[15] 刘浩, 江国豪, 周圆圆. 形变联动机构. ZL201811523334.1, 2022-01-25.

[16] 刘浩, 张芳敏, 周圆圆, 王重阳, 郭明全. 一种模块化单孔腔镜手术驱动装置. ZL201811446560.4, 2021-08-31.

[17] 刘浩, 周圆圆, 张芳敏, 王重阳. 一种驱动单侧平板布置的微创手术器械. CN201810751786.9, 2020-01-17.

[18] 刘浩, 张忠涛, 周圆圆, 郭伟, 李庆利, 张芳敏. 一种形变可控机构. ZL201810466954.X, 2019-11-26.

[19] 刘浩, 张忠涛, 周圆圆, 郭伟, 李庆利, 张芳敏. 一种形变可控机构. ZL202110766198.4, 2021-10-22.

[20] 刘浩, 周圆圆, 纪竹青, 李庆利, 王重阳. 一种片弹簧驱动的连续体机器人. ZL201711289837.2, 2019-06-18.

[21] 刘浩, 高安柱, 周圆圆, 王重阳, 梁明, 王祖禄. 用于微创医疗器械的三维力传感器. ZL201710484808.5, 2019-01-01.

[22] Iulian Iordachita, Hao Liu, Mehran Armand, RussellH.Taylor, Amirhossein Farvardin. SHAPE TRACKING O FADEX TEROUS CONTINUUM MANIPULATOR. US201514970177A, 2016-06-16.

[23] 刘浩, 王重阳, 黎定佳. 一种可运动解耦的连续体机器人控制方法. ZL202110608575.1, 2023-08-01.

[24] 刘浩, 王重阳, 邓伟权, 张诚, 杨永明, 何啸, 林鹏, 张宇航. 中空多维力传感器及其测量方法. CN202411887299.7, 2024-12-20.

[25] 刘浩, 林鹏, 郑力铭, 王重阳, 何啸, 罗家涛. 基于平移旋转关节复合的机械臂逆运动学模型的控制方法. CN202410627523.2, 2024-07-16.

[26] 刘浩, 邓伟权. 复合压力驱动的适形锚定球囊. CN202410480979.0, 2024-04-22.

[27] 刘浩, 张恩昊, 林鹏, 张宇航, 何啸, 王重阳. 一种便携式超声辅助脉管穿刺机器人及其控制方法. CN202410092962.8, 2024-04-09.

[28] 刘浩, 林鹏, 杨振国, 侯佳男. 一种实现器械输送扭转的仿生手指搓捻机构及其控制方法. CN202410017252.9, 2024-03-15.

[29] 刘浩, 王重阳, 丁玉强, 罗家涛, 刘连庆. 电磁跟踪系统磁场发生装置及控制方法. CN202311678255.9, 2024-03-22.

[30] 林鹏, 刘浩, 王重阳, 田方兴, 何啸, 郑力铭. 一种具有弧形导轨机构的车载双臂血管造影机. CN202311128209.1, 2023-12-12.

[31] 白伟良, 刘浩, 刘天聪, 成豪宁, 杨振国, 何啸, 杨永明. 一种鼻内镜机器人. CN: CN118141525A, 2024-06-07.

[32] 刘浩, 林鹏, 王重阳, 许世伟, 孙景阳, 梁明, 韩雅玲. 一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂. CN: CN114505846B, 2024-02-06.

[33] 刘浩, 张芳敏, 周圆圆. 一种可用于微创手术机器人的手术器械. CN: CN114098972B, 2024-10-18.

[34] 刘浩, 于涛, 张家亮, 何啸, 杨永明, 孙文熙, 李时悦, 孙海涛, 张诚. 一种鼻口咽拭子采样机器人. CN: CN111975799B, 2023-11-07.

[35] 刘浩, 李时悦, 于涛, 周圆圆, 李少强, 于海斌, 钟南山, 郭文亮, 黎定佳, 王重阳, 杨永明, 何啸, 张芳敏. 一种用于咽喉采样的机器人. CN: CN113384303B, 2024-11-12.

已指导学生

邵琪  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张如美  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

方学林  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

高安柱  博士研究生  080202-机械电子工程  

周圆圆  博士研究生  080202-机械电子工程  

李言民  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

曹蕾  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

江国豪  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

杨涛  硕士研究生  080202-机械电子工程  

孙百强  硕士研究生  085500-机械  

王振兴  博士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

李亚宁  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

郭钰琪  博士研究生  080202-机械电子工程  

张圣麟  博士研究生  080202-机械电子工程  

郑力铭  博士研究生  080202-机械电子工程  

唐宇辰  硕士研究生  080202-机械电子工程  

王桠宗  硕士研究生  085400-电子信息