081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统

复杂系统建模与优化控制
工业过程数据采集
工业机器人应用

2001-09--2008-03   东北大学   获博士学位
1998-09--2001-03   东北大学   获硕士学位
1993-09--1997-07   东北大学   获学士学位

   

1997-09~1998-09,沈阳化工学院, 教师

   

（1） 晶硅太阳电池超细栅极喷印制造关键技术与装备, 二等奖, 省级, 2021

[1] 库涛, 刘鑫宇, 刘金鑫. 一种数据/模型混合驱动的机器人远程驱动方法. CN202211196286.6, 2022-09-29.

[2] 库涛, 刘鑫宇, 刘金鑫, 林乐新. 一种数据/模型混合驱动的机器人远程驱动方法. CN: CN115401696A, 2022-11-29.

[3] 库涛, 李进, 刘金鑫, 林乐新, 俞宁. 异构边缘设备多种复杂模式下的智能传输控制方法. CN: CN115086362B, 2023-08-18.

[4] 库涛, 李进, 刘金鑫, 林乐新, 俞宁. 异构边缘设备多种复杂模式下的智能传输控制方法. CN: CN115086362A, 2022-09-20.

[5] 库涛, 李进, 刘金鑫. 异构边缘设备多种复杂模式下的智能传输控制方法. CN202210544253.X, 2022-05-18.

[6] 库涛, 李进, 刘金鑫, 南琳, 李洪涛, 林乐新, 李殿博. 边缘侧OPC UA的设备服务建模方法. CN: CN114638080A, 2022-06-17.

[7] 库涛, 李进, 刘金鑫. 边缘侧多智能体OPC UA信息建模方法. CN202111317890.5, 2021-11-09.

[8] 库涛, 李进, 刘金鑫. 边缘侧多智能体OPC UA信息解析和决策方法. CN202111317894.3, 2021-11-09.

[9] 库涛, 李进, 刘金鑫. 边缘侧OPC UA的设备服务建模方法. CN202111317880.1, 2021-11-09.

[10] 库涛, 李进, 刘金鑫, 南琳, 刘鑫宇, 林乐新. 边缘侧多智能体OPC UA信息解析和决策方法. CN: CN114638379A, 2022-06-17.

[11] 库涛, 李进, 刘金鑫, 南琳, 俞宁, 林乐新. 边缘侧多智能体OPC UA信息建模方法. CN: CN114611264A, 2022-06-10.

[12] 库涛, 熊艳彬, 杨琦瑞, 南琳, 刘金鑫, 林乐新, 王海, 张志东, 马岩. 一种基于注意力机制的全局交互的图像语义解析方法. CN: CN114549887A, 2022-05-27.

[13] 库涛, 熊艳彬, 杨琦瑞, 南琳, 刘金鑫, 林乐新, 王海, 张志东, 马岩. 一种基于全局交互的图像语义理解解析方法. CN: CN114549888A, 2022-05-27.

[14] 库涛, 杨琦瑞, 刘金鑫, 南琳, 林乐新, 王海, 马岩, 刘畅. 基于信息物理融合的智能单元体混合决策模型的分类方法. CN: CN114528278A, 2022-05-24.

[15] 库涛, 杨琦瑞, 刘金鑫, 南琳, 林乐新, 王海, 马岩, 刘畅. 一种基于密集残差型UNet的图像信息解析建模方法. CN: CN114463189A, 2022-05-10.

[16] 库涛, 杨琦瑞, 刘金鑫, 南琳, 林乐新, 王海, 马岩, 刘畅. 一种基于密集残差型UNet的图像信息解析建模方法. CN: CN114463189A, 2022-05-10.

[17] 马连博, 朱云龙, 刘金鑫, 库涛, 张磊, 刘博洋. 一种基于FPGA技术的高速工业喷印控制系统与方法. CN: CN105564028A, 2016-05-11.

[18] 朱云龙, 张磊, 程晓鼎, 刘金鑫, 库涛, 马连博, 王驰远. 太阳能电池片栅线电极喷印冷却装置及方法. CN: CN105252915A, 2016-01-20.

[19] 张磊, 朱云龙, 刘金鑫, 程晓鼎, 库涛. 一种叠层锂离子电池电极结构及其喷墨打印制备方法. CN: CN105322129A, 2016-02-10.

[20] 张磊, 朱云龙, 刘金鑫, 程晓鼎, 库涛. 喷墨打印用钛酸锂纳米油墨及其制备方法和应用. CN: CN105295550A, 2016-02-03.

[21] 朱云龙, 张磊, 刘金鑫, 马连博, 库涛, 王奡, 何茂伟, 孙玉满, 程晓鼎. 一种用于导电油墨的正压供墨控制系统和方法. CN: CN104999796A, 2015-10-28.

[22] 朱云龙, 张磊, 刘金鑫, 何茂伟, 库涛, 马连博. 带RFID读写功能的标识卡喷印系统及其方法. CN: CN104417089A, 2015-03-18.

   

[1] 库涛, 杨琦瑞, 李进, 刘金鑫, 李殿博. A Novel Data and Model Hybrid-Driven Method for Image Restoration Using Residual Dense Attention U-Net. PROCEEDINGS - 2021 36TH YOUTH ACADEMIC ANNUAL CONFERENCE OF CHINESE ASSOCIATION OF AUTOMATION, YAC 2021null. 2021, 305-311, [2] 侯静, 刘涛, 刘金鑫, 韩子扬. 纳米位置控制系统自适应滤波器设计. 控制工程[J]. 2019, 36(6): 1153-1157, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002343668.
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[8] 晏于文, 刘金鑫, 胡琨元, 马连博. 字符喷印机伺服系统模糊自适应PID控制. 控制工程[J]. 2013, 20(4): 671-675, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/934265.

（ 1 ） 智能化产线边缘侧数据集成技术与系统, 参与, 国家任务, 2019-12--2022-11
（ 2 ） 高炉自动换钎机器人装置开发与研究, 参与, 企业委托, 2020-10--2022-10
（ 3 ） 高性能一体化电驱动系统数字化车间新模式应用服务, 参与, 企业委托, 2020-11--2021-12
（ 4 ） 环境保障设备智能监控与数字化管理跟踪系统, 负责人, 企业委托, 2021-02--2024-02
（ 5 ） 多宝山铜业数据采集系统, 负责人, 企业委托, 2021-09--2022-12
（ 6 ） 鞍钢大型厂激光喷码工业机器人自动化系统, 负责人, 企业委托, 2022-01--2023-07

现指导学生

陈奕好  硕士研究生  085500-机械