1. 最优控制与逆强化学习

2. 多智能体系统的网络化控制

3. 动态博弈与非线性系统理论

​

070105-运筹学与控制论
071101-系统理论

不确定系统的建模与控制，多智能体系统，机器学习

2024-09--中科院数学与系统科学研究院   副研究员
2022-09--2024-08   新加坡南洋理工大学   博士后
2017-09--2022-08   瑞典皇家工学院   博士学位
2015-09--2017-07   哈尔滨工业大学   硕士学位
2011-09--2015-07   哈尔滨工业大学   学士学位

1. 中科院系统科学研究所关肇直青年研究奖, 2025

2. 瑞典Knut and Alice Wallenberg荣誉博士后, 2022

3. 第39界中国控制会议关肇直奖, 第一作者, 2020

4. 国际空中机器人大赛（IARC）亚太地区第二名, 2016

   

（1） Minimal Controllability of Sphere and Torus Grid Graphs, IEEE Transactions on Automatic Control, 2026, 第 2 作者
（2） Inverse Continuous-Time Linear Quadratic Regulator: From Control Cost Matrix to Entire Cost Reconstruction, Journal of Systems Science & Complexity, 2026, 第 2 作者  通讯作者
（3） Learning-Based Predictive Control of Switched Nonlinear Systems via Koopman Modeling Approach, Journal of Systems Science & Complexity, 2025, 第 3 作者
（4） Inverse Noncooperative Games with Indistinguishable Observations, IEEE Transactions on Automatic Control, 2025, 第 1 作者
（5） Performance optimization for continuous network localization, Automatica, 2025, 第 3 作者
（6） Pattern Formation Using an Intrinsic Optimal Control Approach, Automatica, 2025, 第 2 作者
（7） Inverse Continuous-Time Linear Quadratic Regulator: From Control Cost Matrix to Entire Cost Reconstruction, Journal of Systems Science & Complexity, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（8） Disturbance-Estimation-Based Optimal Control: From Disturbance Rejection to Disturbance Exploitation, Journal of the Franklin Institute, 2025, 第 3 作者
（9） Inverse Kalman filtering problems for discrete-time systems, Automatica, 2024, 第 1 作者
（10） Minimal Control Placement of Networked Reaction-Diffusion Systems Based on Turing's Model, SIAM Journal on Control and Optimization, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（11） Spectrum computation and optimization for controllability Gramian of networked Laplacian systems with limited control placement, Systems & Control Letters, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（12） Inverse Kalman Filtering for Systems with Correlated Noises, 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023, 第 1 作者  通讯作者
（13） A Duality-Based Approach to Inverse Kalman Filtering, IFAC PAPERSONLINE, 2023, 第 1 作者  通讯作者
（14） Robust formation control for unicycle robots with directional sensor information, Autonomous Intelligent Systems, 2023, 第 1 作者
（15） Minimal Control Placement of Turing's Model Using Symmetries, IEEE Conference on Decision and Control, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（16） Performance Optimization of Angle-Based Network Localization, 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023, 第 3 作者
（17） A differential game approach to intrinsic formation control, Automatica, 2022, 第 1 作者
（18） Discrete-time inverse linear quadratic optimal control over finite time-horizon under noisy output measurements, Control Theory and Technology, 2021, 第 2 作者
（19） Identifiability and Solvability in Inverse Linear Quadratic Optimal Control Problems, Journal of Systems Science & Complexity, 2021, 第 1 作者
（20） Intrinsic Formation of Regular Polyhedra: A Differential Game Approach, 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2020, 第 1 作者  通讯作者
（21） Credit scoring by incorporating dynamic networked information, European Journal Of Operational Research, 2020, 第 1 作者
（22） Continuous-time inverse quadratic optimal control problem, Automatica, 2020, 第 1 作者
（23） Network Controllability of Turing Reaction and Diffusion Model, 2020 39th Chinese Control Conference (CCC), 2020, 第 2 作者  通讯作者
（24） Intrinsic Formation Control Under Finite-Time Differential Game Framework, 2020 39th Chinese Control Conference (CCC), 2020, 第 1 作者
（25） Inverse Optimal Control for Finite-Horizon Discrete-time Linear Quadratic Regulator Under Noisy Output, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, 第 2 作者  通讯作者
（26） A Convex Optimization Approach to Inverse Optimal Control, 2018 37th Chinese Control Conference (CCC), 2018, 第 1 作者
（27） Autonomous Control and Target Tracking Algorithm Design for A Quadrotor, 2017 36th Chinese Control Conference (CCC), 2017, 第 1 作者
（28） Control Algorithm Design for Tracking and Interacting with A Ground Moving Target Using An Aerial Vehicle, 2016 35th Chinese Control Conference (CCC), 2016, 第 1 作者

   

（ 1 ） 中科院重点部署科研专项项目, 基于城市摄像头的XXX, 参与, 中国科学院计划, 2026-01--2027-12
（ 2 ） 中科院稳定支持基础研究领域青年团队项目课题, 高性能智能集群自主协同的理论和算法, 负责人, 中国科学院计划, 2026-01--2030-12
（ 3 ） 国家自然科学基金优秀青年基金(海外)项目, 多智能体网络涌现机理的建模、分析与设计, 负责人, 国家任务, 2025-01--2027-12
（ 4 ） 中国科学院基础与交叉前沿科研先导专项(B类), 高超声速多体分离动力学理论研究, 参与, 中国科学院计划, 2024-12--2029-11

（1）基于逆优化理论的智能决策意图辨识   第三届京津冀数学会联合学术会议，特邀报告   2026-04-12
（2）Inverse Problems in Optimal Control and Dynamic Games   第36届中国过程控制会议，主旨报告   2025-07-26
（3）Identification of optimal control and dynamic game models   第9届非线性系统与控制会议，特邀报告   2025-05-21
（4）Inverse Games of Indistinguishable Multi-Agent Systems   第9届中国系统科学大会   2025-05-17
（5）Inverse Kalman Filtering for Systems with Correlated Noises   第62届IEEE决策与控制会议（IEEE CDC）   2023-12-16
（6）A Duality-Based Approach to Inverse Kalman Filtering   第22届国际自动控制联合会世界大会（IFAC World Congress）   2023-06-20
（7）Intelligence In Networked Systems: From An Inverse Optimization Perspective   KTH-同济大学“网络化系统的优化与估计”联合研讨会   2021-04-20
（8）Intrinsic Formation of Regular Polyhedra: A Differential Game Approach   第59届IEEE决策与控制会议（IEEE CDC）   2020-12-16
（9）Inverse Optimal Control for Finite-Horizon Discrete-Time LQR under Noisy Output   第58届IEEE决策与控制会议（IEEE CDC）   2019-12-16

亚洲控制协会网络与通信系统技术委员会秘书长

TCCT随机系统控制专题会议常设程序委员会委员

中国指挥与控制学会自抗扰控制专业委员会委员

中国指挥与控制学会具身智能专业委员会常务委员

期刊《Journal of Systems Science and Complexity》青年编委

期刊《Control Theory and Technology》青年编委

期刊《Autonomous Intelligent Systems》客座编委

​第18届 IEEE国际控制与自动化会议(IEEE ICCA 2026)宣传主席(Publicity Chair)

第14届无线与卫星系统国际会议技术委员会委员

第44届中国控制会议程序委员会委员