基本信息
李睿 副研究员（硕士生导师）
所在单位： 中国科学院自动化研究所
电子邮件： rui.li@ia.ac.cn
通信地址： 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码：100190
先后主持国家留学基金委中德交流项目、中国博士后科学基金面上资助项目、国家自然科学基金委青年基金等国家级科研项目，参与欧盟“人脑计划”、科技部重点研发计划、国家自然科学基金中德合作项目、广东省重点领域研发计划项目等重点、重大课题。针对环境约束下的机器人灵巧操作与触感反馈融合问题进行了一系列探索。相关成果发表在IEEE T-MECH、IEEE T-IE、IEEE T-ITS等国际SCI期刊上。发表学术论文30余篇，授权专利4项。
研究领域
主要研究领域：人形机器人系统，机器人智能操作
主要学术方向：从事机器人操作策略、规划与控制相关研究，主要特色为利用任务场景中的环境约束信息实现任务精度高于本体精度的机器人操作。
（1）通过对规则柱体（圆柱、多边形棱柱）轴孔间形成的环境约束的分析，实现不依赖于力传感器的装配策略设计；
（2）利用自主设计的形封闭抓取机构，实现对凸多边形物体的封闭抓取。相关算法应用于工业零件（如汽车发动机活塞套件、机器人关节减速器等）定位、装配等任务中。
相关工作形成适用于物体精准定位与稳定抓取的形封闭四指手设计方法与三个版本迭代设计。
主要技术专长：参与多种机器人本体系统设计与搭建，包含人形机器人、生活支援机器人、轮履式变结构机器人、可重构机器人等，主要特色为面向任务场景，形成具有一定通用性的本体方案。
相关设计与平台多次参加机器人挑战赛，先后获得2020智创杯机器人前沿技术挑战赛三等奖（奖金300万）、2021“跨越险阻”无人系统挑战赛创意赛优胜奖、2021“智卫杯”无人系统挑战赛室内侦察地面组最优成绩。
招生信息
招生专业
081101-控制理论与控制工程081104-模式识别与智能系统
招生方向
人形机器人硬件系统机器人操作机器人学习
教育背景
2013-09--2018-07 中国科学院自动化研究所 工学博士2009-09--2013-07 电子科技大学 工学学士
工作经历
工作简历
2020-05~2023-05,重庆大学, 弘深青年教师（特别资助博士后）2018-09~2020-04,德国慕尼黑工业大学, 访问学者
社会兼职
2021-01-01-今,中国自动化学会机器人智能专业委员会, 委员