空间机器人控制，故障诊断与容错控制，健康管理，人工智能

招生专业：控制、测控、计算机等专业。

招生方向：空间机器人运动控制 、非线性系统故障诊断与容错控制、人工智能与智能算法等方向。

招生范围：硕士生、实习生。

培养模式：以国家航天型号工程与学术前沿研究为牵引，在理论研究和工程实践方面给予全面的指导，使学生在学术与工程两方面得到全面的锻炼。毕业后可到企业或科研院所及高校任职。

2019-09--2023-05   哈尔滨工业大学   博士学位
2014-09--2016-07   哈尔滨工业大学   硕士学位
2010-09--2014-07   大连海事大学   学士学位

2024-03~现在, 沈阳自动化研究所, 副研究员
2018-09~2024-03,沈阳自动化研究所, 助理研究员
2016-08~2018-09,沈阳自动化研究所, 研究实习员

2025-05-01-今,辽宁省青年科技工作者协会, 会员

   

（1） 沈阳市自然科学学术成果三等奖, 三等奖, 市地级, 2024
（2） 中国科学院沈阳自动化研究所2022年度所级冠名奖“新人新锐奖”, 研究所（学校）, 2022

（ 1 ） 一种基于有限时间观测器的非线性系统执行器鲁棒故障估计方法, 发明授权, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN114815785B

（ 2 ） 一种基于记忆合金的压紧释放装置, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN113830329A

（ 3 ） 一种机械触发式解耦机构, 发明专利, 2022, 第 5 作者, 专利号: CN215622804U

（ 4 ） 基于Kalman滤波器的航天器姿控系统故障诊断方法, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111240297A

（ 5 ） 一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110442110A

（ 6 ） 一种基于BP神经网络的航天器姿控系统故障诊断方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109753045A

（ 7 ） 一种基于图像的模型融合的神经网络结构训练方法, 发明专利, 2019, 第 6 作者, 专利号: CN109522914A

（ 8 ） 基于平均驻留时间切换的状态反馈切换控制器设计方法, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109507878A

（ 9 ） 一种基于滑模观测器的航天器姿控系统多故障诊断方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109426238A

（ 10 ） 一种基于贝叶斯网络的系统测量节点优化配置方法, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108134680A

（ 11 ） 一种卫星输出反馈容错控制器的设计方法, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108133066A

（ 12 ） 一种基于滞后切换策略的状态反馈切换控制器设计方法, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108121202A

（ 13 ） 一种基于足端轨迹的空间四足爬行机器人运动学分析与步态规划方法, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN119188737A

（ 14 ） 一种可用于非线性系统多重微小故障估计器设计的求解方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN117193248A

（ 15 ） 一种空间双臂机器人漂浮基座扰动最小化的最优路径规划方法, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN117260716A

（ 16 ） 一种可用于机器人系统的容错控制器设计方法, 发明专利, 2025, 第 1 作者, 专利号: CN119292234A

（1） 输入饱和的机器人固定时间预设性能容错控制, 控制与决策, 2025, 第 1 作者  通讯作者
（2） Interval Observer Based Fault Detection for Lipschitz Nonlinear Systems Under Ellipsoidal Analysis, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2025, 第 3 作者
（3） Optimal collision-free trajectory planning for space dual-arm robots capturing tumbling targets, Advances in Space Research, 2025, 第 2 作者
（4） 空间双臂机器人漂浮基座扰动最小化轨迹规划, 电光与控制, 2025, 第 4 作者  通讯作者
（5） An Attention-LSTM-based Fault Diagnosis Method for Satellite Attitude Control System, 2024 3RD CONFERENCE ON FULLY ACTUATED SYSTEM THEORY AND APPLICATIONS, FASTA 2024, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（6） H - /L infinity UIO-based fault detection and isolation design in finite-frequency domain for nonlinear systems, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2024, 第 1 作者  通讯作者
（7） ILO-based Actuator and Sensor Faults Estimation for Nonlinear Discrete-time Systems, 36th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2024, 2024, 第 1 作者
（8） Trajectory Planning for Minimizing Floating Pedestal Disturbance of Spatial Dual-Arm Robots, 43rd Chinese Control Conference, CCC 2024, 2024, 第 4 作者
（9） 一类伴有部分解耦干扰的非线性系统故障诊断, 控制理论与应用, 2024, 第 2 作者
（10） 基于自适应超螺旋观测器的空间机械臂鲁棒故障诊断, 系统工程与电子技术, 2024, 第 1 作者
（11） Improved time-variable transformer-based fault diagnosis method for satellite attitude control system, Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, 2024, 第 3 作者  通讯作者
（12） 基于Lipschitz非线性系统的早期微弱故障检测与隔离, 计算机仿真, 2023, 第 3 作者  通讯作者
（13） 机械臂自适应反演超螺旋全局终端滑模控制, 测控技术, 2023, 第 4 作者
（14） 基于Lipschitz非线性系统的早期微弱FDAI, Incipient Weak Fault Detection and Isolation Based on Lipschitz Nonlinear Systems, 计算机仿真, 2023, 第 3 作者
（15） 基于贝叶斯网络的水下AUV健康管理方法, AUV Health Management Method Based on Bayesian Network, 测控技术, 2023, 第 3 作者
（16） Adaptive fast smooth super-twisting observer-based robust fault diagnosis for nonlinear systems, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, 第 1 作者  通讯作者
（17） Finite-time observer-based robust fault estimation for nonlinear systems, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2023, 第 1 作者  通讯作者
（18） Robust sliding-mode observer-based multiple-fault diagnosis scheme, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2023, 第 1 作者  通讯作者
（19） Sensor fault estimation based on L_infinity unknown input observer, IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2023, 第 1 作者
（20） 基于未知输入观测器的直流电机鲁棒故障估计, Robust Fault Estimation of DC Motor Based on Unknown Input Observer, 测控技术, 2023, 第 1 作者
（21） Observer-Based Robust Fault Diagnosis Scheme for Actuators in Flexible Joint Robot Manipulators, 2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2022, 第 2 作者
（22） 基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构, Fast reconstruction of multiple faults based on adaptive unknown input observer, 系统工程与电子技术, 2022, 第 1 作者
（23） H-/L-infinity UIO-based actuator and sensor fault diagnosis design in the finite frequency domain for discrete-time Lipschitz nonlinear systems, IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2022, 第 1 作者
（24） Augmented System Observer-based Robust Fault-estimation Scheme for Nonlinear Systems, PROCEEDINGS OF THE 40TH CHINESE CONTROL CONFERENCE, CCC 2021, 2021, 第 1 作者
（25） 基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划, The Multi-objective Path Planning for Mobile Robot Based on Ant Colony Algorithm, 计算机仿真, 2021, 第 4 作者
（26） Design optimization and simulation analysis of grab sampling head, PROCEEDINGS - 2020 3RD WORLD CONFERENCE ON MECHANICAL ENGINEERING AND INTELLIGENT MANUFACTURING, WCMEIM 2020, 2020, 第 5 作者
（27） Improve RRT Algorithm for Path Planning in Complex Environments, PROCEEDINGS OF THE 39TH CHINESE CONTROL CONFERENCE, 2020, 第 3 作者
（28） DSP-Based Uniaxial Solar Tracking System, PROCEEDINGS OF THE 32ND CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE, CCDC 2020, 2020, 第 4 作者
（29） Spacecraft Fault Diagnosis Based on Improved A star Algorithm, PROCEEDINGS OF THE 39TH CHINESE CONTROL CONFERENCE, CCC 2020, 2020, 第 1 作者
（30） Observer-Based Multiple Faults Diagnosis Scheme for Satellite Attitude Control System, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2020, 第 1 作者
（31） 机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划, Automatic Modeling Simulation and 3D Navigation Planning of Motion Trajectory for Manipulator, 计算机仿真, 2020, 第 1 作者
（32） Fault Diagnosis for Satellite Attitude Control System with Using Extended Kalman Filter, PROCEEDINGS OF THE 38TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2019, 第 1 作者  通讯作者
（33） Robot Programming Language Based on VB Scripting for Robot Motion Control, INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, ICIRA 2019, PT V, 2019, 第 2 作者
（34） Sliding Mode Observer based Satellite Actuator Fault Diagnosis with Attitude-Only Measurement, PROCEEDINGS OF THE 2019 31ST CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC 2019), 2019, 第 1 作者  通讯作者
（35） Force/Motion Hybrid Control of Three Link Constrained Manipulator Using Sliding Mode, INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, ICIRA 2019, PART VI, 2019, 第 1 作者
（36） An improved LLE-based cluster security approach for nonlinear system fault diagnosis, CLUSTER COMPUTING-THE JOURNAL OF NETWORKS SOFTWARE TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 第 2 作者  通讯作者
（37） 基于神经网络观测器的机器人故障诊断方法研究, Neural Network Observer-based Robot Fault Diagnosis Scheme, 自动化与仪表, 2018, 第 3 作者
（38） Sensor Fault Diagnosis of Autonomous Underwater Vehicle Based on LSTM, 2018 37TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2018, 第 3 作者
（39） Neural network-based fault diagnosis scheme for satellite attitude control system, PROCEEDINGS OF THE 30TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE, CCDC 2018, 2018, 第 1 作者
（40） Situation Assessment Method Based on Bayesian Network and Its Application in Space Battlefield, 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER ENGINEERING, INFORMATION SCIENCE AND INTERNET TECHNOLOGY, CII 2017, 2017, 
（41） Optimal Sensor Placement for Momentum Wheel Fault Diagnosis Using Bayesian Network, PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017, 第 1 作者  通讯作者
（42） Observer-based multiple faults diagnosis for satellite attitude control system, 2017 IEEE 7TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS, CYBER 2017, 2017, 第 2 作者
（43） 基于贝叶斯灵敏度函数的卫星姿控系统节点优选, Node Selection of Satellite Attitude Control System Based on Sensitivity Function in Bayesian Network, 自动化技术与应用, 2016, 第 2 作者

（ 1 ） 面向在轨建造的空间双臂机器人协同控制研究, 负责人, 地方任务, 2024-11--2026-11
（ 2 ） 复杂环境下空间机械臂故障诊断与重构方法研究, 负责人, 地方任务, 2024-09--2026-08
（ 3 ） 标准对接接口模块关键技术研究与样机研制, 参与, 中国科学院计划, 2024-04--2026-03
（ 4 ） 基于数据驱动的Euler-Lagrange系统智能健康管理方法, 负责人, 研究所自主部署, 2024-01--2025-12
（ 5 ） 空间爬行机器人技术研究, 负责人, 研究所自主部署, 2023-11--2026-11
（ 6 ） 变构机器人灵巧操作技术研究, 参与, 中国科学院计划, 2023-08--2025-07
（ 7 ） 面向操作环境不确定性的空间双臂机器人协同操控方法研究, 负责人, 研究所自主部署, 2023-01--2024-12
（ 8 ） 空间机器人及跨域协作体系架构研究, 负责人, 国家任务, 2022-11--2025-10

（1）具身智能技术在空间机器人中的应用探讨   第二届中国具身智能大会   2025-03-29

1. 中国科学院科研技术专项课题，JGB201903007，空间机器人分系统刚性机械臂载荷研制，2019/11-2022/12，500万，已结题，执行负责人； 

2. 机器人学国家重点实验室自主课题，空间卫星智能健康管理系统研究，2017-Z11，2017/09-2019/09，20万，已结题，执行负责人； 

3. 载人航天工程项目，Y9430201，在线维修装调操作柜灵巧机械手及电控单元，2019/12-2023/09，680万，已结题，子系统负责人； 

4. 北斗导航工程项目，Y9410302，北斗导航三代卫星搜救载荷接收天线组件，2017/08-2019/11，400万，已结题，子系统负责人； 

5. 卫星工程项目，Y8M3200，卫星太阳电池阵结构与机构研制，2018/01-2022/12，680万，已结题，参与；

6. 卫星工程项目，E0410305，宽空域扫描反射天线转动机构，2020/01-2024/12，980万，已结题，参与；

7. 卫星工程项目，Y9410301，卫星太阳电池阵结构与机构，2018/01-2023/12，3500万，已结题，参与； 

8. 中国科学院空间科学战略性先导科技专项/空间科学背景型号项目，XDA1502030505，触碰采样装置设计与关键技术攻关， 2018/06-2020/12，400万，已结题，参与；

9. 机器人学重点实验室自主课题，2019-Z06，小天体触摸采样方法研究，2019/01-2020/12，20万，已结题，参与；

10. 企业委托项目，Y7K3170，AUV在线故障诊断与容错控制技术，2017/07-2018/12，37万，已结题，参与。

   

1. 中国科学院上海微小卫星创新研究院

2. 中国科学院大连化学物理研究所

3. 中国科学院空天信息研究院

4. 哈尔滨工业大学

   

1. 邱秉钊  沈阳工业大学  硕士-控制工程 

2. 向云峰  沈阳理工大学  硕士-控制科学与工程 

3. 陈思达  沈阳理工大学  硕士-控制科学与工程

4. 左孝中  沈阳建筑大学  硕士-控制工程 

5. 马思远  沈阳理工大学  硕士-控制科学与工程

1. 李   婷  中国科学院沈阳自动化研究所  博士-检测技术与自动化装置

2. 梁志田  沈阳理工大学  博士-兵器科学与技术

3. 刘松涛  沈阳建筑大学  硕士-控制工程 

4. 叶秋良  沈阳理工大学  硕士-控制工程

5. 张   博  沈阳理工大学  硕士-控制工程