水下机器人作业技术

080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化

水下机器人作业技术，水下机械手设计与控制，水下机器人总体设计
水下机器人结构设计

2003-09--2007-06   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
2001-09--2003-07   哈尔滨工业大学   硕士
1997-09--2001-07   哈尔滨工业大学   学士

研究生

工学博士

   

2016-01~2016-12,佐治亚理工学院, 访学
2015-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2009-01~2014-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2006-04~2008-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

2022-03-22-今,辽宁省深海组分探测技术重点实验室, 第一届学术委员会委员

水下机器人结构设计

已指导学生

刘运亮  硕士研究生  080202-机械电子工程  

曲风杰  硕士研究生  085210-控制工程  

范云龙  硕士研究生  080202-机械电子工程  

张钰  硕士研究生  080202-机械电子工程  

张秋成  硕士研究生  080202-机械电子工程  

张运修  博士研究生  080202-机械电子工程  

陈俊  博士研究生  080202-机械电子工程  

刘辰辰  硕士研究生  080202-机械电子工程  

刘涛  硕士研究生  085201-机械工程  

陈言壮  博士研究生  080202-机械电子工程  

王聪  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

白云飞  博士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

么庆丰  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

杨雪娇  博士研究生  080202-机械电子工程  

刘晓萌  博士研究生  080202-机械电子工程  

孟令涵  硕士研究生  080202-机械电子工程  

乔昱淇  博士研究生  080202-机械电子工程