机器人拟人装配技术、机器人性能测试技术、机器人成套装备研制

080201-机械制造及其自动化
080202-机械电子工程
080203-机械设计及理论

机器人拟人作业与类人作业
机器人性能评价技术
机器人化成套自动化装备

2003-09--2007-05   燕山大学   博士

   

2014-02~2015-02,美国西北大学, 公派访问学者
2010-05~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2009-08~2009-12,中国科学院沈阳自动化所, 助理研究员
2007-05~2009-08,中科院沈阳自动化所, 博士后

   

（1） XX关键技术研究及应用, 三等奖, 部委级, 2023
（2） XX精准安装关键技术, 三等奖, 省级, 2023
（3） 中国专利优秀奖, , 国家级, 2017
（4） 全自动激光拼焊生产线成套装备研发与应用, 二等奖, 省级, 2017

（ 1 ） 机器人智慧零售亭, 发明专利, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN111946101A

（ 2 ） 机器人装配岛, 发明专利, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN111941060A

（ 3 ） 一种双臂搬运机器人, 发明专利, 2020, 第 6 作者, 专利号: CN111376232A

（ 4 ） 一种机器人智慧零售亭, 实用新型, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN210164297U

（ 5 ） 一种基于双臂机器人植入的压力机, 实用新型, 2020, 第 8 作者, 专利号: CN210023384U

（ 6 ） 一种机器人装配岛, 实用新型, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN210024415U

（ 7 ） 双臂搬运机器人, 实用新型, 2020, 第 6 作者, 专利号: CN210025280U

（ 8 ） 一种直线单元型双臂协作机器人, 发明专利, 2019, 第 7 作者, 专利号: CN109895074A

（ 9 ） 一种基于双臂机器人的机械压力机系统, 发明专利, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109865770A

（ 10 ） 一种基于双臂机器人的自动剪板机系统, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109865874A

（ 11 ） 一种基于双臂机器人的注塑系统, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109866382A

（ 12 ） 一种基于双臂机器人的注胶系统, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109866204A

（ 13 ） 一种基于双臂机器人的液压压力机系统, 发明专利, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109866377A

（ 14 ） 一种协作型双臂工业机器人, 发明专利, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109866203A

（ 15 ） 一种基于双臂机器人植入的压力机系统, 发明专利, 2019, 第 8 作者, 专利号: CN109821975A

（ 16 ） 一种用于粉末原料运输转移的装置, 发明专利, 2019, 第 6 作者, 专利号: CN109720889A

（ 17 ） 一种实现密胺制品自动化生产设备, 发明专利, 2019, 第 6 作者, 专利号: CN109703051A

（ 18 ） 一种机器人变频击打机构, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106826854A

（ 19 ） 自动化焊接的焊缝识别方法, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN105081623A

（ 20 ） 一种用于激光拼焊的模块化焊接设备, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN104416286A

（ 21 ） 一种用于激光拼焊的板材压紧装置, 发明专利, 2015, 第 5 作者, 专利号: CN104416291A

（ 22 ） 一种面向激光精密加工的机器人手腕, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN104117990A

（ 23 ） 一种连续翻转的变位机及其变位方法, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103894867A

（ 24 ） 一种线结构光视觉传感器直接标定方法, 发明专利, 2014, 第 4 作者, 专利号: CN103884271A

（ 25 ） 面向激光精密加工的机器人手腕, 实用新型, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN203197916U

（ 26 ） 一种连续翻转的变位机, 实用新型, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN202985222U

（ 27 ） 一种二维位置跟踪测量装置及其测量方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102538663A

（ 28 ） 一种三维位置跟踪测量装置及其测量方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102538664A

（ 29 ） 一种三维位置跟踪测量装置, 实用新型, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN201885688U

（ 30 ） 一种用于激光拼焊的间隙补偿方法及实施该方法的装置, 发明专利, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN102107296A

   

（1） 基于扩展任务的双臂机器人位姿优化, Pose Optimization of Dual Manipulators System Based on Augmented Task, 组合机床与自动化加工技术, 2018, 第 3 作者
（2） 管道全位置焊接机器人导轨设计优化, Design Optimization of the Rail of Pipeline All-Position Welding Robot, 机械设计与制造, 2017, 第 3 作者
（3） 机器人钻削三位力反馈表面接触滑移抑制, Robotic Three-dot Force Feedback to Suppress Surface Contact Slipping in Robot Drilling, 机械工程与技术, 2013, 第 4 作者
（4） 间隙对不等厚板激光拼焊焊缝质量的影响及其补偿方法研究, Research on Effects of Gap on Weld Quality of Unequal-thickness Blanks Tailored Laser Welding and Its Compensation Method, 中国机械工程, 2011, 第 4 作者
（5） Research on Laser Tracing Measurement System of the Joint Robot, International Conference on Future Industrial Engineering and Application, 2010, 通讯作者
（6） Singularity analysis for six practicable 5-DoF fully-symmetrical parallel manipulators, MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2009, 
（7） Kinematic Analysis of A Structure- Symmetrical 3R2T Parallel Manipulator 3-RCRR, Journal of Mechanical Engineering. Part C, 2008, 第 1 作者
（8） Eighteen fully symmetrical 5-DoF 3R2T parallel manipulators with better actuating modes, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2007, 通讯作者
（9） Forward/Reverse Velocity and Acceleration Analysis for a Class of Lower-Mobility Parallel Mechanism, Journal of Mechanical Design, 2007, 第 1 作者

（1） 基于并联机构的人类脊椎运动模拟器, Feasible Human-Spine Motion Simulators Based on Parallel Manipulators, Vienna, Austria, 2008-04, 第 1 作者

   

（ 1 ） 双臂工业机器人国家标准, 负责人, 国家任务, 2017-03--2021-12
（ 2 ） 汽车冲压件智能制造关键技术研究与示范应用, 负责人, 地方任务, 2019-04--2021-06
（ 3 ） 送风组件装配自动化生产线, 负责人, 境内委托项目, 2021-11--2022-06
（ 4 ） 空间精准装配, 负责人, 国家任务, 2018-01--2022-12
（ 5 ） 腔体结构自动密封, 负责人, 国家任务, 2023-01--2025-12

（1）KINEMATICS OF A 5-DOF 5-RRR(RR) PROTOTYPE   Si-Jun Zhu,Zhen Huang   2007-09-04
（2）2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation   2007-04-10
（3）LKIC-A Novel Method for Jacobian Analysis of Lower-Mobility Parallel Mechanism   S. J. Zhu, Z. Huang.   2006-10-09
（4）KINEMATIC ANALYSES OF 5-DOF 3-RCRR PARALLEL MECHANISM   2005-09-28
（5）Forward/Reverse Velocity and Acceleration Analysis for A Class of Lower-Mobility Parallel Mechanisms   S. J. Zhu, Z. Huang, X. J. Guo.   2005-09-24

已指导学生

金玉章  硕士研究生  080202-机械电子工程