机器人拟人装配技术、机器人性能测试技术、机器人成套装备研制

080201-机械制造及其自动化
080202-机械电子工程
080203-机械设计及理论

机器人拟人作业与类人作业
机器人性能评价技术
机器人化成套自动化装备

2003-09--2007-05   燕山大学   博士

   

2014-02~2015-02,美国西北大学, 公派访问学者
2010-05~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2009-08~2009-12,中国科学院沈阳自动化所, 助理研究员
2007-05~2009-08,中科院沈阳自动化所, 博士后

   

（1） XX关键技术研究及应用, 三等奖, 部委级, 2023
（2） XX精准安装关键技术, 三等奖, 省级, 2023
（3） 中国专利优秀奖, , 国家级, 2017
（4） 全自动激光拼焊生产线成套装备研发与应用, 二等奖, 省级, 2017

[1] 谷侃锋, 孙元, 李仕海, 高英美, 朱思俊, 张辉, 吴强, 郑锡宏, 赵明扬. 一种机器人装配岛. CN: CN210024415U, 2020-02-07.
[2] 谷侃锋, 孙元, 李仕海, 高英美, 朱思俊, 张辉, 吴强, 郑锡宏, 赵明扬. 一种机器人智慧零售亭. CN: CN210164297U, 2020-03-20.
[3] 谷侃锋, 孙元, 李仕海, 高英美, 朱思俊, 张辉, 吴强, 郑锡宏, 赵明扬. 机器人智慧零售亭. CN: CN111946101A, 2020-11-17.
[4] 谷侃锋, 孙元, 李仕海, 高英美, 朱思俊, 张辉, 吴强, 郑锡宏, 赵明扬. 机器人装配岛. CN: CN111941060A, 2020-11-17.
[5] 赵明扬, 魏强, 孙元, 谷侃锋, 李仕海, 朱思俊, 王琛元, 高英美, 郑锡宏, 张辉, 吴强, 池世春, 康浩博. 双臂搬运机器人. CN: CN210025280U, 2020-02-07.
[6] 赵明扬, 魏强, 孙元, 谷侃锋, 李仕海, 朱思俊, 王琛元, 高英美, 郑锡宏, 张辉, 吴强, 池世春, 康浩博. 一种双臂搬运机器人. CN: CN111376232A, 2020-07-07.
[7] 赵明扬, 孙元, 谷侃锋, 魏强, 李仕海, 朱思俊, 王琛元, 高英美, 郑锡宏, 张辉, 吴强, 池世春, 康浩博. 一种用于粉末原料运输转移的装置. CN: CN109720889A, 2019-05-07.
[8] 赵明扬, 孙元, 谷侃锋, 魏强, 李仕海, 朱思俊, 王琛元, 高英美, 郑锡宏, 张辉, 吴强, 池世春, 康浩博. 一种实现密胺制品自动化生产设备. CN: CN109703051A, 2019-05-03.
[9] 王琛元, 赵明扬, 孙元, 李仕海, 高英美, 魏强, 郑锡宏, 朱思俊, 张辉, 吴强, 谷侃锋, 池世春, 康浩博. 一种基于双臂机器人植入的压力机系统. CN: CN109821975A, 2019-05-31.
[10] 王琛元, 赵明扬, 孙元, 李仕海, 高英美, 魏强, 郑锡宏, 朱思俊, 张辉, 吴强, 谷侃锋, 池世春, 康浩博. 一种基于双臂机器人植入的压力机. CN: CN210023384U, 2020-02-07.
[11] 赵明扬, 魏强, 谷侃锋, 孙元, 王琛元, 高英美, 朱思俊, 李仕海, 张辉, 池世春. 一种直线单元型双臂协作机器人. CN: CN109895074A, 2019-06-18.
[12] 赵明扬, 王琛元, 魏强, 朱思俊, 张辉, 高英美, 李世海. 一种基于双臂机器人的机械压力机系统. CN: CN109865770A, 2019-06-11.
[13] 朱思俊, 谷侃锋, 康浩博, 池世春, 孙元, 张辉. 一种基于双臂机器人的自动剪板机系统. CN: CN109865874A, 2019-06-11.
[14] 赵明扬, 朱思俊, 高英美, 李仕海, 孙元, 谷侃锋, 吴强, 康浩博. 一种基于双臂机器人的注塑系统. CN: CN109866382A, 2019-06-11.
[15] 朱思俊, 王琛元, 孙元, 李仕海, 高英美, 池世春, 张辉, 康浩博. 一种基于双臂机器人的注胶系统. CN: CN109866204A, 2019-06-11.
[16] 赵明扬, 魏强, 王琛元, 谷侃锋, 朱思俊, 张辉, 高英美, 李世海. 一种基于双臂机器人的液压压力机系统. CN: CN109866377A, 2019-06-11.
[17] 赵明扬, 谷侃锋, 魏强, 王琛元, 朱思俊, 李世海, 池世春, 吴强, 高英美, 康浩博. 一种协作型双臂工业机器人. CN: CN109866203A, 2019-06-11.
[18] 赵明扬, 邹杭波, 朱思俊, 谷侃峰, 康浩博. 一种机器人变频击打机构. CN: CN106826854A, 2017-06-13.
[19] 朱思俊, 屈润鑫, 李仕海, 王琛元, 李树强, 金玉章. 自动化焊接的焊缝识别方法. CN: CN105081623A, 2015-11-25.
[20] 赵明扬, 房灵申, 魏强, 朱思俊, 邹媛媛. 一种用于激光拼焊的模块化焊接设备. CN: CN104416286A, 2015-03-18.
[21] 赵明扬, 房灵申, 魏强, 朱天旭, 朱思俊, 邹媛媛, 高英美. 一种用于激光拼焊的板材压紧装置. CN: CN104416291A, 2015-03-18.
[22] 朱思俊, 孙元, 李晨杰, 朱天旭. 面向激光精密加工的机器人手腕. CN: CN203197916U, 2013-09-18.
[23] 朱思俊, 孙元, 李晨杰, 朱天旭. 一种面向激光精密加工的机器人手腕. CN: CN104117990A, 2014-10-29.
[24] 朱思俊, 高英美, 邱为双, 赵明扬. 一种连续翻转的变位机. CN: CN202985222U, 2013-06-12.
[25] 朱思俊, 高英美, 邱为双, 赵明扬. 一种连续翻转的变位机及其变位方法. CN: CN103894867A, 2014-07-02.
[26] 邹媛媛, 赵明扬, 高英美, 朱思俊, 池世春. 一种线结构光视觉传感器直接标定方法. CN: CN103884271A, 2014-06-25.
[27] 朱思俊, 郭大忠, 邹媛媛, 柳连柱, 赵明扬, 许石哲. 一种二维位置跟踪测量装置及其测量方法. CN: CN102538663A, 2012-07-04.
[28] 朱思俊, 郭大忠, 邹媛媛, 柳连柱, 赵明扬, 许石哲. 一种三维位置跟踪测量装置. CN: CN201885688U, 2011-06-29.
[29] 朱思俊, 邹媛媛, 郭大忠, 柳连柱, 赵明扬, 许石哲. 一种三维位置跟踪测量装置及其测量方法. CN: CN102538664A, 2012-07-04.
[30] 朱思俊, 朱天旭, 王琛元, 高英美, 孙元, 赵明扬. 一种用于激光拼焊的间隙补偿方法及实施该方法的装置. CN: CN102107296A, 2011-06-29.
[31] 韩嘉威, 刘金炜, 朱思俊, 周炼钢, 支阳. 发动机安装车与飞机短舱水平相对位姿测量方法及系统. CN: CN116202498B, 2023-08-25.
[32] 朱思俊, 韩嘉威, 刘金炜, 张琦, 解安生, 张璐, 李凡. 一种飞机发动机的安装装置及安装方法. CN: CN114684384A, 2022-07-01.

   

[1] 房灵申, 郭鹏, 朱思俊, 赵明扬. 基于扩展任务的双臂机器人位姿优化. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2018, 8-12, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674362972.
[2] 金玉章, 张建, 朱思俊. 管道全位置焊接机器人导轨设计优化. 机械设计与制造[J]. 2017, 254-257, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=671096503.
[3] 李晨杰, 李树强, 屈润鑫, 朱思俊, 姚俊. 机器人钻削三位力反馈表面接触滑移抑制. 机械工程与技术[J]. 2013, 2(3): 92-98, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=HS724532013003006.
[4] 陈东, 赵明扬, 朱天旭, 朱思俊. 间隙对不等厚板激光拼焊焊缝质量的影响及其补偿方法研究. 中国机械工程[J]. 2011, 22(12): 1489-1493, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=38224448.
[5] 朱思俊. Research on Laser Tracing Measurement System of the Joint Robot. International Conference on Future Industrial Engineering and Application. 2010, [6] Zhu, Si J, Huang, Zhen, Zhao, Ming Y. Singularity analysis for six practicable 5-DoF fully-symmetrical parallel manipulators. MECHANISM AND MACHINE THEORY[J]. 2009, 44(4): 710-725, http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2008.05.012.
[7] 朱思俊. Kinematic Analysis of A Structure- Symmetrical 3R2T Parallel Manipulator 3-RCRR. JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING. PART C. 2008, [8] Zhu, SiJun, Huang, Zhen. Eighteen fully symmetrical 5-DoF 3R2T parallel manipulators with better actuating modes. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY[J]. 2007, 34(3-4): 406-412, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000248833200022.
[9] 朱思俊. Forward/Reverse Velocity and Acceleration Analysis for a Class of Lower-Mobility Parallel Mechanism. Journal of Mechanical Design. 2007, 

（1） 基于并联机构的人类脊椎运动模拟器, Feasible Human-Spine Motion Simulators Based on Parallel Manipulators, Vienna, Austria, 2008-04, 第 1 作者

   

（ 1 ） 双臂工业机器人国家标准, 负责人, 国家任务, 2017-03--2021-12
（ 2 ） 汽车冲压件智能制造关键技术研究与示范应用, 负责人, 地方任务, 2019-04--2021-06
（ 3 ） 送风组件装配自动化生产线, 负责人, 境内委托项目, 2021-11--2022-06
（ 4 ） 空间精准装配, 负责人, 国家任务, 2018-01--2022-12
（ 5 ） 腔体结构自动密封, 负责人, 国家任务, 2023-01--2025-12

（1）KINEMATICS OF A 5-DOF 5-RRR(RR) PROTOTYPE   Si-Jun Zhu,Zhen Huang   2007-09-04
（2）2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation   2007-04-10
（3）LKIC-A Novel Method for Jacobian Analysis of Lower-Mobility Parallel Mechanism   S. J. Zhu, Z. Huang.   2006-10-09
（4）KINEMATIC ANALYSES OF 5-DOF 3-RCRR PARALLEL MECHANISM   2005-09-28
（5）Forward/Reverse Velocity and Acceleration Analysis for A Class of Lower-Mobility Parallel Mechanisms   S. J. Zhu, Z. Huang, X. J. Guo.   2005-09-24

已指导学生

金玉章  硕士研究生  080202-机械电子工程