研究方向1、高适应性机器人

研发特种机器人系统进入人员难以进入的极端环境开展危险复杂作业，如面向高悬垂壁面、封闭管道空间的爬壁机器人、面向柔索环境的移动机器人等。

研究方向2、机器人机构学

通过变构型-变结构-变拓扑等方式实现机器人系统对不同环境或任务状态的自主适应。

研究方向3、机器人性能分析优化

通过机器人性能评价，开展机构、结构参数优化，提升机器人面向极端环境与复杂环境的适应性。

招收机械电子工程硕士研究生2名

以下考生可重点考虑：

1、本科参加挑战杯、Robocon、机械设计大赛的学生（有相似经历，可深度理解学生特点）
2、面向实际工程、重视动手能力的学生（研究方向偏重实际）

3、希望在研究生阶段完整参与机器人系统研发的学生

080202-机械电子工程

极端环境（管道、壁面、柔索）高适应性机器人
机器人机构学
机器人性能分析与优化

2012-12--2014-06   德国汉堡大学   博士联合培养
2008-07--2014-06   沈阳自动化研究所 中国科学院大学   工学博士
2007-09--2008-07   中国科技大学   研究生培训学习
2003-09--2007-06   华中科技大学   工学学士

研究生学历

工学博士

中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员，中科院特聘研究骨干

2025-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2023-01~2024-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员，中科院特聘研究骨干
2019-02~2019-08,纽约城市大学, 访问学者
2015-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2014-08~2015-01,沈阳自动化研究所, 助理研究员

2023-01-01-今,中科院特聘研究骨干,
2020-05-01-今,先进机器人学与机构学国际联合研究中心, 学术委员会秘书
2018-01-01-2020-12-31,青促会沈阳分会, 理事
2017-01-01-2020-12-31,中国科学院青促会, 会员
2015-02-28-2015-10-30,IFR研究讲座, 组织委员会委员
2014-01-01-2014-10-31,2014国际能源应用机器人大会, 程序委员会委员

   

[1] 宋屹峰, 王洪光, 袁兵兵, 林松. 具有曲面适应能力的滚动吸附爬壁机器人. CN: CN214084503U, 2021-08-31.

[2] 潘新安, 王洪光, 姜勇, 胡明伟, 王争, 宋屹峰. 一种引入弹性变形的机械臂标定方法. CN: CN112959354A, 2021-06-15.

[3] 宋屹峰, 王洪光, 吕鹏, 景风仁, 傅博, 姜勇, 凌烈, 朱俊鹏, 袁兵兵, 秦基伟. 一种管廊巡检机器人移动机构. CN: CN111376227A, 2020-07-07.

[4] 宋屹峰, 王洪光, 吕鹏, 景风仁, 傅博, 姜勇, 凌烈, 朱俊鹏, 袁兵兵, 秦基伟. 管廊巡检机器人移动机构. CN: CN209224053U, 2019-08-09.

[5] 王洪光, 潘新安, 胡明伟, 田勇, 刘爱华, 姜勇, 景凤仁, 凌烈, 孙鹏, 宋屹峰, 孔繁旭. 一种具有力感知功能的协作机器人关节. CN: CN109895122A, 2019-06-18.

[6] 潘新安, 王洪光, 田勇, 胡明伟, 景凤仁, 姜勇, 刘爱华, 凌烈, 孙鹏, 宋屹峰, 孔繁旭. 一种一体化关节内走线张紧机构. CN: CN109895134A, 2019-06-18.

[7] 宋屹峰, 姜勇, 王洪光, 景凤仁, 孔繁旭, 朱俊鹏, 秦基伟. 一种高速重载机器人动态变形计算方法. CN: CN109634111A, 2019-04-16.

[8] 刘国伟, 朱正国, 王洪光, 宋屹峰, 胡冉, 皮昊书, 汪清, 姜勇, 陈荣. 一种轨道式机器人移动机构. CN: CN208498490U, 2019-02-15.

[9] 王洪光, 刘爱华, 常勇, 凌烈, 姜勇, 宋屹峰. 一种输电线路断股修复机器人机构. CN: CN108808542A, 2018-11-13.

[10] 刘国伟, 朱正国, 王洪光, 宋屹峰, 胡冉, 皮昊书, 汪清, 姜勇, 陈荣. 一种轨道式机器人移动机构. CN: CN108583594A, 2018-09-28.

[11] 朱正国, 王洪光, 章彬, 宋屹峰, 马楠, 姜勇, 余英, 吕鹏. 适应狭小空间的模块化机器人. CN: CN108248707A, 2018-07-06.

[12] 宋屹峰, 黄荣辉, 王洪光, 陈鹏, 姜勇, 姚森敬, 苏双艳, 张宏钊. 高压配电室智能巡检机器人执行机构. CN: CN108258603A, 2018-07-06.

[13] 张宏钊, 宋屹峰, 姚森敬, 王洪光, 章彬, 姜勇, 刘顺桂, 田勇. 移动式机器人专用破拆装置. CN: CN108245814A, 2018-07-06.

[14] 刘国伟, 宋屹峰, 何斌斌, 王洪光, 姚森敬, 姜勇, 马楠, 王天龙. 同构模块化机器人履带式移动机构. CN: CN108248708A, 2018-07-06.

[15] 姜勇, 刘国伟, 王洪光, 朱正国, 宋屹峰, 陈鹏, 何斌斌, 刘澈, 胡冉. 基于激光雷达的绝缘子串识别方法. CN: CN108256517A, 2018-07-06.

[16] 姚森敬, 姜勇, 黄荣辉, 王洪光, 胡子珩, 宋屹峰, 马镇威, 傅博, 张宏钊, 陈荣. 一种轨道式机器人移动机构. CN: CN108248621A, 2018-07-06.

[17] 潘新安, 王洪光, 田勇, 胡明伟, 景凤仁, 姜勇, 刘爱华, 凌烈, 孙鹏, 宋屹峰, 孔繁旭. 一体化关节内走线张紧机构. CN: CN207534847U, 2018-06-26.

[18] 王洪光, 潘新安, 胡明伟, 田勇, 刘爱华, 姜勇, 景凤仁, 凌烈, 孙鹏, 宋屹峰, 孔繁旭. 具有力感知功能的协作机器人关节. CN: CN207534828U, 2018-06-26.

[19] 刘国伟, 朱正国, 王洪光, 宋屹峰, 皮昊书, 汪清, 吕鹏. 一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人. CN: CN107717941A, 2018-02-23.

[20] 刘国伟, 朱正国, 王洪光, 宋屹峰, 皮昊书, 汪清, 吕鹏. 一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人. CN: CN107717941A, 2018-02-23.

[21] 王慧刚, 宋屹峰, 李裴明, 王洪光, 赵彦平, 姜勇, 王峰, 孙鹏, 张勇. 一种输电线路缺陷位置的视觉计算方法. CN: CN107154035A, 2017-09-12.

[22] 章彬, 宋屹峰, 伍国兴, 王洪光, 邹俊君, 姜勇, 马镇威, 田勇, 张宏钊. 一种移动式机器人专用破拆装置. CN: CN206473692U, 2017-09-08.

[23] 姜勇, 胡子珩, 王洪光, 王玮, 宋屹峰, 戴昊, 王天龙, 崔志文, 陈荣, 张宏钊. 轨道式机器人移动机构. CN: CN206475880U, 2017-09-08.

[24] 朱正国, 宋屹峰, 胡子珩, 王洪光, 姚森敬, 姜勇, 余英, 王天龙, 刘国伟. 一种同构模块化机器人履带式移动机构. CN: CN206475959U, 2017-09-08.

[25] 陈鹏, 宋屹峰, 黄荣辉, 王洪光, 伍国兴, 姜勇, 谢欢欢, 吕鹏, 张宏钊, 苏双艳. 一种高压配电室智能巡检机器人执行机构. CN: CN206480965U, 2017-09-08.

[26] 王洪光, 刘国伟, 宋屹峰, 陈鹏, 姜勇, 姚森敬, 吕鹏, 胡冉, 皮昊书. 一种适应狭小空间的模块化机器人. CN: CN206475957U, 2017-09-08.

[27] 姜勇, 王慧刚, 王洪光, 王峰, 凌烈, 白小保, 宋屹峰, 张帅, 胡明伟, 贾雷亮. 一种具有转向功能的作业装置. CN: CN107117564A, 2017-09-01.

[28] 王洪光, 李瀚儒, 宋屹峰, 许继葵, 姜勇, 张钰, 郭伟斌, 孙鹏, 张成巍, 罗红, 伍衡, 宁宇. 一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法. CN: CN106826873A, 2017-06-13.

[29] 李树军, 李加胜, 李小彭, 王洪光, 宋屹峰. 行星轮式变胞移动机构. CN: CN106786136A, 2017-05-31.

[30] 姜勇, 王慧刚, 王洪光, 王峰, 凌烈, 白小保, 宋屹峰, 张帅, 胡明伟, 贾雷亮. 具有转向功能的作业装置. CN: CN205419692U, 2016-08-03.

[31] 宋屹峰, 王洪光, 姜勇, 王林, 姜文东, 王灿灿, 初金良. 一种输电线断股故障的机器视觉检测方法. CN: CN105718842A, 2016-06-29.

[32] 王洪光, 宋屹峰, 姜勇, 王林, 姜文东, 王灿灿, 初金良. 一种输电线防振锤的视觉检测方法. CN: CN105718964A, 2016-06-29.

[33] 宋屹峰, 姜文东, 王洪光, 王灿灿, 姜勇, 初金良, 吕鹏. 一种多分裂导线间隔棒断裂的机器视觉检测方法. CN: CN105654461A, 2016-06-08.

[34] 唐立军, 杨洋, 李浩涛, 宋屹峰, 王洪光, 常勇. 一种线路断股检测方法及系统. CN: CN105551056A, 2016-05-04.

[35] 王洪光, 凌烈, 姜勇, 刘爱华, 宋屹峰, 孙鹏. 一种串补装置巡检机器人机构. CN: CN103661658A, 2014-03-26.

[36] 王洪光, 凌烈, 姜勇, 刘爱华, 宋屹峰, 孙鹏. 串补装置巡检机器人机构. CN: CN202782681U, 2013-03-13.

   

[1] Robotica. 2024,   通讯作者  
[2] IEEE Robotics and Automation Letters. 2024, 第 3 作者  通讯作者  
[3] IEEE Robotics and Automation Letters. 2024, 第 3 作者  通讯作者  
[4] MMT. 2024, 第 2 作者
[5] Robotica. 2024, 第 1 作者
[6] 傅博, 王洪光, 宋屹峰. 融合全局和局部特征的单幅图像去雨方法. 信息与控制[J]. 2023, 第 3 作者52(4): 531-541, https://xk.sia.cn/article/doi/10.13976/j.cnki.xk.2023.2432.
[7] 张天宇, 王洪光, 潘新安, 吕鹏, 郭丽娟, 宋屹峰. Development of a Robot for 500-kV EHV Power Transmission Lines Faulty Insulator Detection. 2022 12th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems. 2022, 第 6 作者
[8] 李文震, 罗汉武, 陈师宽, 宋屹峰, 孙鹏, 景凤仁, 饶成龙. 基于红外感知的变电站鸟类定向驱散装置. 机械制造[J]. 2022, 第 4 作者60(10): 55-59, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108789086.
[9] Song Yifeng. 3. GPR-based Subsurface Object Detection and Reconstruction Using Random Motion and DepthNet. ICRA. 2020, 第 1 作者
[10] 宋屹峰. 1. 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析. 中国机械工程. 2020, 第 1 作者
[11] 宋屹峰. 2. 一种特高压输电线路巡检机器人机构设计. 机械设计与制造. 2020, 第 1 作者
[12] Pi Haoshu, Yuan Bingbing, Liu Guowei, Jing Fengren, Song Yifeng, Zhu Zhengguo, Wang Hongguang. Transmission optimization design of mini-multi-module crawler robot. 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018. 2018, 第 5 作者858-862, http://ir.sia.cn/handle/173321/22351.
[13] 宋屹峰. 输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划研究. 吉林大学学报（工学版）. 2018, 第 1 作者
[14] 刘国伟, 章彬, 黄荣辉, 刘顺桂, 姜勇, 宋屹峰, 吕鹏, 朱正国. 电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真. 电子设计工程[J]. 2018, 第 6 作者26(17): 150-153, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000808998.
[15] 姜勇, 宋屹峰, 凌烈, 李瀚儒. 面向断股补修任务的输电线维护机器人设计. 机械设计与制造[J]. 2017, 第 2 作者140-143, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=672596353.
[16] Zhu Shengshan, Chang Yong, Song Yifeng, Han Hui, IEEE. The kinematic analysis of inter satellite antenna of user aircraft. 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER). 2016, 第 3 作者380-385, 
[17] Song Yifeng. Trajectory planning for a foot massage robot based on Chinese massage therapy. In Proceedings of the IEEE International Conference on CYBER Technology.2016. 2016, 第 1 作者
[18] Song Yifeng. Development of a Bio-inspired Live-Line Cleaning. International Journal of Simulation: Systems, Science and Technology. 2016, 17(48): 24.1-24.8.. 2016, 第 1 作者
[19] Song Yifeng. Vision-based Detection for the Broken Spacer in Bundle Conductors. In Proceedings of the IEEE International Conference on CYBER Technology.2015. 2015, 第 1 作者
[20] 宋屹峰, 王洪光, 李贞辉, 姜勇. 基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划. 机器人[J]. 2015, 第 1 作者37(2): 204-211, 223, https://robot.sia.cn/article/doi/10.13973/j.cnki.robot.2015.0204.
[21] Wang Hongguang, Song Yifeng, Ling Lie. Task-oriented mechanical design of the AApe Power line robots. IEEE International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI 2014). 2014, 第 2 作者1-6, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/921649.
[22] Song, Yifeng, Wang, Hongguang, Zhang, Jianwei. A Vision-Based Broken Strand Detection Method for a Power-Line Maintenance Robot. IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY[J]. 2014, 第 1 作者  通讯作者  29(5): 2154-2161, http://dx.doi.org/10.1109/TPWRD.2014.2328572.
[23] 宋屹峰, 王洪光, 姜勇, 凌烈. 具备被动关节的巡检机器人越障性能研究. 机械设计与制造[J]. 2013, 第 1 作者83-86, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=48091214.

（1） 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制, 科学出版社, 2021-06, 第 其他 作者

1.         柔索与轨道机器人研究方向

（1）国家重点研发计划 重大自然灾害防控与公共安全专项 隧道典型事故灾中智能化应急疏控技术与及机器人及装备 课题负责人 

（2）NSFC面上项目，柔索环境力-位移交互作用下的高能效移动机器人设计方法研究，项目负责人

（3）企业横向，露天煤炭皮带巡检机器人系统，项目负责人

2. 爬壁机器人研究方向

（1）国家重点研发计划，机器人多重时序变胞调控机理及 “型-功-性”一体化设计理论，任务负责人

（2）企业横向项目，管道爬行运载平台，项目负责人

（3） 研究室基金，基于滚动密封机理的爬壁机器人关键技术与系统，项目负责人

 3. 电力机器人科技项目

（1）国家电网科技项目，变电站驱鸟关键技术与系统研究，项目负责人

（2）南方电网科技项目，电缆沟智能巡检机器人，项目负责人

（ 1 ） 下一代工业机器人关键技术及系统开发, 负责人, 中国科学院计划, 2015-01--2017-12
（ 2 ） 机构进化演变与变胞机理及面向任务的多工况性能综合设计, 参与, 国家任务, 2016-01--2020-12
（ 3 ） 面向电网设备运维的机器人关键技术与系统研究, 负责人, 企业委托, 2016-01--2017-12
（ 4 ） 飞机复合材料零部件制造智能升级方案, 负责人, 企业委托, 2016-01--2017-12
（ 5 ） 机器人关键技术与系统研究, 参与, 企业委托, 2016-01--2017-12
（ 6 ） 大型装备原位制造系统开发与应用, 参与, 中国科学院计划, 2016-01--2017-12
（ 7 ） 青促会人才计划, 负责人, 中国科学院计划, 2017-01--2020-12
（ 8 ） 换流站驱鸟自动化装置研制, 负责人, 企业委托, 2019-12--2020-12
（ 9 ） 柔索环境力-位移交互作用下的高能效移动机器人设计方法研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2024-12
（ 10 ） 隧道典型事故灾中智能化应急疏控技术与及机器人及装备, 负责人, 国家任务, 2021-11--2024-12
（ 11 ） 机器人多重时序变胞调控机理及 “型-功-性”一体化设计理论, 参与, 国家任务, 2023-01--2025-12

现指导学生

杨振宇  硕士研究生  085500-机械