机器人技术与应用

080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化

机器人技术
机器人应用标定技术

2000-08--2004-07   中国科学院沈阳自动化研究所   研究生学历，工学博士学位
1997-08--2000-03   东北大学   研究生学历，工学硕士学位
1993-08--1997-07   东北大学   本科学历，工学学士学位

研究生

博士

   

2004-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员，副研究员

机器人模型与控制
机器人机构学

已指导学生

陶茂林  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化  

刘玉  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化  

现指导学生

彭松节  硕士研究生  085400-电子信息