水下机器人技术

   

080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化

自主遥控水下机器人ARV技术
万米全海深水下机器人
新概念水下机器人及其相关技术

2003-09--2010-06   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
1999-09--2003-07   沈阳工业大学   学士

研究生

博士

   

2017-01~现在, 中科院沈阳自动化研究所, 研究员
2011-01~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2007-09~2010-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

   

（1） 中国科学院青年五四奖章集体, 部委级, 2022
（2） 中国自动化领域年度人物, 部委级, 2021
（3） 海斗号全海深水下机器人关键技术与应用, 一等奖, 省级, 2021
（4） 辽宁省百千万人才-百层次人才, , 省级, 2020
（5） 辽宁省兴辽英才计划青年拔尖人才, 省级, 2018
（6） 辽宁省百千万人才工程千层次, 省级, 2018
（7） 辽宁青年科技奖(十大英才), 省级, 2017
（8） 海洋科学技术奖一等奖, 一等奖, 部委级, 2017
（9） 中科院沈阳分院青年科技人才奖, 院级, 2016
（10） 技术创新奖, 研究所（学校）, 2016

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[2] 陈聪, 阎述学, 唐元贵, 王健, 于得勇. 一种可折叠展开的冰下路标结构. CN: CN116620500A, 2023-08-22.

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[4] 陈聪, 王健, 陆洋, 唐元贵, 王福利, 陈汐, 于得勇, 闫兴亚. 一种用于大深度水下机器人姿态调整的配重与压铁布局方法. CN: CN115092344A, 2022-09-23.

[5] 陈聪, 王健, 于得勇, 唐元贵, 陆洋, 王福利, 陈汐, 闫兴亚. 一种自主遥控水下机器人的光纤跳线收纳盒. CN: CN115113350A, 2022-09-27.

[6] 陈聪, 于得勇, 王健, 唐元贵, 陆洋, 王福利, 陈汐, 闫兴亚. 一种水下机器人的大深度快插式光通信舱体结构. CN: CN115113343A, 2022-09-27.

[7] 陈聪, 王健, 于得勇, 唐元贵, 陆洋, 陈汐, 王福利, 闫兴亚. 一种大深度水下机器人的网桥结构. CN: CN115118549A, 2022-09-27.

[8] 陈聪, 王健, 陆洋, 唐元贵, 陈汐, 王福利, 闫兴亚. 一种自主遥控水下机器人的起吊结构. CN: CN115072548B, 2023-04-11.

[9] 陈聪, 王健, 陆洋, 唐元贵, 陈汐, 王福利, 闫兴亚. 一种自主遥控水下机器人的起吊结构. CN: CN115072548A, 2022-09-20.

[10] 陈聪, 王健, 于得勇, 唐元贵, 陆洋, 陈汐, 王福利, 闫兴亚. 一种6000米级可地质探测的多模式ARV结构. CN: CN115107966A, 2022-09-27.

[11] 陆洋, 唐元贵, 刘鑫宇, 王福利. 一种轮桨两栖机器人. CN: CN114056015B, 2023-08-22.

[12] 陆洋, 唐元贵, 刘鑫宇, 王福利. 一种轮桨两栖机器人. CN: CN114056015A, 2022-02-18.

[13] 陈汐, 王健, 于得勇, 陆洋, 陈聪, 闫兴亚, 王福利, 唐元贵. 一种水下机器人用压坠装置. CN: CN113968328A, 2022-01-25.

[14] 陈汐, 王健, 陆洋, 陈聪, 闫兴亚, 王福利, 唐元贵. 一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置. CN: CN113968327A, 2022-01-25.

[15] 闫兴亚, 唐元贵, 陆洋, 于得勇, 陈聪, 王福利. 一种水下机器人运输用转运伸缩装置. CN: CN112875020A, 2021-06-01.

[16] 闫兴亚, 唐元贵, 陆洋, 于得勇, 陈聪, 王福利. 水下机器人运输用转运伸缩装置. CN: CN214453189U, 2021-10-22.

[17] 李吉旭, 王健, 于得勇, 闫兴亚, 程宇, 唐元贵, 刘铁军. 一种自主遥控水下机器人的水面显控系统. CN: CN114615244A, 2022-06-10.

[18] 李吉旭, 王健, 于得勇, 闫兴亚, 程宇, 唐元贵, 刘铁军. 自主遥控水下机器人的水面显控系统. CN: CN213693774U, 2021-07-13.

[19] 李吉旭, 王健, 于得勇, 闫兴亚, 程宇, 唐元贵, 刘铁军. 一种自主遥控水下机器人的水面显控系统. CN: CN114615244B, 2023-04-14.

[20] 姜志斌, 唐元贵, 赵红印, 闫兴亚. 一种冰下轮式行走及浮游双模水下机器人. CN: CN114590375A, 2022-06-07.

[21] 唐元贵, 陆洋, 闫兴亚, 王健, 陈聪, 李吉旭, 于得勇. 一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法. CN: CN111891319A, 2020-11-06.

[22] 陆洋, 唐元贵, 王福利, 闫兴亚, 陈聪. 一种水下用光纤剪切机构. CN: CN111941478A, 2020-11-17.

[23] 陆洋, 王福利, 唐元贵, 陈聪, 闫兴亚, 李硕. 一种水下机器人海上回收方法. CN: CN111332411B, 2021-11-16.

[24] 陆洋, 唐元贵, 陈聪, 闫兴亚, 李硕. 一种大深度水下机器人浮力匹配计算方法. CN: CN111348160A, 2020-06-30.

[25] 程宇, 刘铁军, 唐元贵, 王健, 姜志斌, 祁胜. 基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真系统及方法. CN: CN113433835A, 2021-09-24.

[26] 姜志斌, 唐元贵, 刘铁军, 阎述学. 一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法. CN: CN112947060A, 2021-06-11.

[27] 姜志斌, 唐元贵, 刘铁军, 祁胜, 王健, 程宇. 一种水下机器人驻底位置选择优化方法. CN: CN112947497A, 2021-06-11.

[28] 姜志斌, 刘铁军, 李吉旭, 唐元贵, 王健, 程宇, 祁胜. 一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法. CN: CN112947400A, 2021-06-11.

[29] 陈聪, 唐元贵, 陆洋, 闫兴亚, 李吉旭, 王福利, 孔德慧. 一种水下机器人的舱门系统. CN: CN110884613B, 2021-05-11.

[30] 李吉旭, 阎述学, 刘铁军, 唐元贵, 于得勇. 一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统. CN: CN112859886A, 2021-05-28.

[31] 李吉旭, 阎述学, 刘铁军, 王健, 唐元贵, 于得勇. 一种全海深自主遥控水下机器人的控制系统及控制方法. CN: CN112859823A, 2021-05-28.

[32] 李吉旭, 阎述学, 刘铁军, 唐元贵, 于得勇. 一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统. CN: CN210488321U, 2020-05-08.

[33] 闫兴亚, 唐元贵, 孔德慧, 陆洋, 王健, 李吉旭, 陈聪. 一种水下机器人用光纤浮包装置. CN: CN112829904A, 2021-05-25.

[34] 闫兴亚, 唐元贵, 孔德慧, 陆洋, 王健, 李吉旭, 陈聪. 水下机器人用光纤浮包装置. CN: CN211001765U, 2020-07-14.

[35] 闫兴亚, 唐元贵, 孔德慧, 王健, 陆洋, 李吉旭, 于得勇. 一种水下机器人用光纤补偿装置. CN: CN112829902A, 2021-05-25.

[36] 闫兴亚, 唐元贵, 孔德慧, 王健, 陆洋, 李吉旭, 于得勇. 水下机器人用光纤补偿装置. CN: CN211167349U, 2020-08-04.

[37] 程宇, 王健, 于得勇, 李吉旭, 姜志斌, 祁胜, 刘铁军, 唐元贵. 一种基于BS架构的水面显控系统. CN: CN112783965A, 2021-05-11.

[38] 陆洋, 唐元贵, 陈聪, 闫兴亚, 王福利. 一种轻质舵板系统. CN: CN110588927A, 2019-12-20.

[39] 陆洋, 唐元贵, 闫兴亚, 陈聪, 王福利, 孙明祺. 一种全海深光纤接插件. CN: CN110716266A, 2020-01-21.

[40] 李吉旭, 刘铁军, 王健, 姜志斌, 阎述学, 唐元贵. 一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法. CN: CN112230639A, 2021-01-15.

[41] 闫兴亚, 唐元贵, 陆洋, 于得勇, 陈聪. 水下机器人用压载安装装置. CN: CN209506031U, 2019-10-18.

[42] 闫兴亚, 唐元贵, 陆洋, 于得勇, 陈聪. 一种水下机器人用压载安装装置. CN: CN111605687A, 2020-09-01.

[43] 孙海舰, 何震, 唐元贵, 何立岩. ARV光纤补偿器收放装置. CN: CN209305789U, 2019-08-27.

[44] 孙海舰, 何震, 唐元贵, 何立岩. 一种ARV光纤补偿器收放装置. CN: CN111332412A, 2020-06-26.

[45] 唐元贵, 陆洋, 王健, 刘鑫宇, 陈聪, 李吉旭. 全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置. CN: CN208953000U, 2019-06-07.

[46] 唐元贵, 陆洋, 王健, 刘鑫宇, 陈聪, 李吉旭. 一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法. CN: CN109506701A, 2019-03-22.

[47] 李吉旭, 阎述学, 刘铁军, 唐元贵. 一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统. CN: CN208848078U, 2019-05-10.

[48] 李吉旭, 阎述学, 刘铁军, 唐元贵. 一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统和方法. CN: CN111221277A, 2020-06-02.

[49] 唐元贵, 陆洋, 王健, 张艾群, 李硕, 陈聪, 李吉旭. 一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构. CN: CN109319073A, 2019-02-12.

[50] 唐元贵, 陆洋, 王健, 张艾群, 李硕, 陈聪, 李吉旭. 探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构. CN: CN209023085U, 2019-06-25.

[51] 王健, 唐元贵, 李一平, 李吉旭, 陈聪, 阎述学, 陆洋. 一种适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆. CN: CN110784673A, 2020-02-11.

[52] 王健, 唐元贵, 李一平, 李吉旭, 陈聪, 阎述学, 陆洋. 适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆. CN: CN208445669U, 2019-01-29.

[53] 闫兴亚, 陆洋, 唐元贵. 水下机器人用多功能调试运输平台. CN: CN208102160U, 2018-11-16.

[54] 闫兴亚, 陆洋, 唐元贵. 一种水下机器人用多功能调试运输平台. CN: CN110386208A, 2019-10-29.

[55] 陆洋, 唐元贵, 陈聪, 李硕. 一种水下机器人的舵板系统. CN: CN110386239A, 2019-10-29.

[56] 陆洋, 唐元贵, 闫兴亚, 陈聪, 李硕. 一种全海深ARV水下机器人结构. CN: CN110386238A, 2019-10-29.

[57] 范云龙, 张奇峰, 张竺英, 王海龙, 白云飞, 唐元贵. 短型水下电动直线缸机构. CN: CN207554724U, 2018-06-29.

[58] 范云龙, 张奇峰, 张竺英, 王海龙, 白云飞, 唐元贵. 一种短型水下电动直线缸机构. CN: CN109915559A, 2019-06-21.

[59] 陆洋, 唐元贵, 李一平, 李硕. 一种流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置. CN: CN107765265A, 2018-03-06.

[60] 陆洋, 唐元贵, 李一平, 李硕. 流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置. CN: CN205941909U, 2017-02-08.

[61] 王旭, 唐元贵, 陆洋, 李硕, 李一平. 潜水器用多推进器同步旋转机构. CN: CN205239879U, 2016-05-18.

[62] 王旭, 唐元贵, 陆洋, 李硕, 李一平. 一种潜水器用多推进器同步旋转机构. CN: CN106927008A, 2017-07-07.

[63] 陆洋, 唐元贵, 李一平, 曾俊宝, 王健, 李硕. 一种万米级自容式铱星耐压装置. CN: CN106802421A, 2017-06-06.

[64] 陆洋, 唐元贵, 李一平, 李硕. 一种多杠杆自锁远程脱钩装置. CN: CN106800080A, 2017-06-06.

[65] 陆洋, 唐元贵, 李一平, 李硕. 一种水下用拔销触发超微光导纤维剪切机构. CN: CN106799753A, 2017-06-06.

[66] 曾俊宝, 李硕, 孙龙飞, 李一平, 唐元贵. 一种万米ARV光纤系统. CN: CN105700100A, 2016-06-22.

[67] 曾俊宝, 李硕, 孙龙飞, 李一平, 唐元贵. 一种万米ARV光纤系统. CN: CN204256236U, 2015-04-08.

[68] 唐元贵, 张艾群, 俞建成. 一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人. CN: CN104669961A, 2015-06-03.

[69] 唐元贵, 张艾群, 俞建成. 轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人. CN: CN203557925U, 2014-04-23.

[70] 唐元贵, 张艾群. 一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置. CN: CN104648504A, 2015-05-27.

[71] 唐元贵, 张艾群. 仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置. CN: CN203528627U, 2014-04-09.

[72] 唐元贵, 任申真, 李硕, 李一平. 一种小型水下LED照明装置. CN: CN103162164A, 2013-06-19.

[73] 唐元贵, 任申真, 李硕, 李一平. 小型水下LED照明装置. CN: CN202403094U, 2012-08-29.

[74] 李硕, 曾俊宝, 唐元贵, 杨辉, 凌波. 一种水下机器人光纤微缆转接装置. CN: CN202093222U, 2011-12-28.

[75] 唐元贵, 李硕, 曾俊宝, 杨辉, 凌波. 一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法. CN: CN102841415A, 2012-12-26.

[76] 唐元贵. 一种回转关节的形状记忆合金驱动装置及其设计方法. CN: CN102748260A, 2012-10-24.

[77] 唐元贵. 一种回转关节的形状记忆合金驱动装置. CN: CN202012457U, 2011-10-19.

[78] 唐元贵, 李硕. 可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置. CN: CN201926794U, 2011-08-10.

[79] 唐元贵, 李硕. 一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置. CN: CN102590964A, 2012-07-18.

[80] 俞建成, 唐元贵, 张艾群, 郭威, 张雪强, 马秀云. 一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人. CN: CN102059927A, 2011-05-18.

[81] 俞建成, 唐元贵, 张雪强. 轮桨腿一体化驱动的水陆两栖机器人. CN: CN201511768U, 2010-06-23.

[82] 唐元贵, 俞建成, 张雪强. 一种轮桨腿一体化驱动的水陆两栖机器人. CN: CN102050162A, 2011-05-11.

[83] 唐元贵, 马秀云, 俞建成. 足板驱动型水陆两栖机器人. CN: CN201512016U, 2010-06-23.

[84] 唐元贵, 张雪强, 马秀云, 俞建成, 张艾群, 郭威. 基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人. CN: CN201580464U, 2010-09-15.

[85] 俞建成, 唐元贵, 马秀云. 一种足板驱动型水陆两栖机器人. CN: CN102049983A, 2011-05-11.

[86] 李硕, 唐元贵, 王棣棠, 张艾群, 陆国林. 一种补偿式水下无刷直流电机结构. CN: CN201298766Y, 2009-08-26.

[87] 李硕, 唐元贵, 王棣棠, 张艾群, 陆国林. 一种补偿式水下无刷直流电机结构及其组装方法. CN: CN101752937A, 2010-06-23.

[88] 俞建成, 张奇峰, 张艾群, 李硕, 唐元贵. 一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人. CN: CN101062714A, 2007-10-31.

[89] 俞建成, 张奇峰, 张艾群, 李硕, 唐元贵. 水下监测平台用水下机器人. CN: CN2887748Y, 2007-04-11.

   

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（ 1 ） 全海深水下机器人深度剖面环境适应机理, 负责人, 国家任务, 2022-01--2025-12
（ 2 ） 6000水下机器人系统, 负责人, 境内委托项目, 2020-04--2022-03
（ 3 ） 面向全海深高效运动的自变形自主遥控水下机器人协调运动机理研究, 负责人, 地方任务, 2019-01--2021-12
（ 4 ） 全海深自主遥控潜水器(ARV)研制与海试, 负责人, 国家任务, 2016-07--2020-12
（ 5 ） 水下对接基础问题研究, 负责人, 中国科学院计划, 2014-06--2016-05
（ 6 ） 全海深无人潜水器关键技术研究与总体设计, 参与, 中国科学院计划, 2014-01--2018-12
（ 7 ） 模块化设计要求, 负责人, 国家任务, 2014-01--2015-12
（ 8 ） 50公斤级便携式自主观测系统, 参与, 国家任务, 2011-01--2015-12

已指导学生

张医博  硕士研究生  080202-机械电子工程  

要振江  硕士研究生  080202-机械电子工程  

王丙乾  硕士研究生  080202-机械电子工程  

丁宁宁  硕士研究生  080202-机械电子工程  

翟亚东  硕士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

李吉旭  博士研究生  080202-机械电子工程