081104-模式识别与智能系统

特种机器人；机器人视觉；图像处理；成像光学

2005-09--2011-07   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
2001-09--2005-07   黑龙江大学   学士

   

2022-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 中科院特聘核心岗位研究员
2017-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2015-06~2016-07,加州大学圣地亚哥分校（UCSD）, 访问学者
2013-01~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2010-05~2012-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

2022-01-01-今,中国运筹学会智能工业数据解析与优化专业委员会, 理事
2020-12-31-2025-12-31,国家重点研发计划“重大自然灾害防控与公共安全”重点专项, 实施方案论证专家、指南编制专家
2020-07-01-今,中国自动化学会共融机器人专业委员会, 常务委员
2018-01-01-今,IEEE Senior Member,
2015-01-24-今,中国光学工程学会, 委员

   

（1） 面向复杂不确定环境的机器人在线感知、控制理论及方法研究（辽宁省自然科学奖）, 一等奖, 省级, 2020
（2） 复杂异常环境下的机器人视觉感知理论及方法（中国自动化学会自然科学奖）, 一等奖, 其他, 2019
（3） 中科院青促会优秀会员, 部委级, 2018
（4） 辽宁省“百千万人才工程”, 其他, 2017
（5） New Spectrum Ratio Properties and Features for Shadow Detection, 一等奖, 省级, 2016
（6） 基于正交分解的彩色光照不变图像和无阴影图像, 二等奖, 省级, 2015
（7） 远程智能视频监控与决策支持技术, 二等奖, 省级, 2015
（8） 波长响应函数控制的反射光谱重建, 二等奖, 省级, 2014
（9） 阴影的三色衰减模型, 一等奖, 省级, 2010

[1] 田建东, 周士筠, 张箴. 一种基于物理散射模型的图像恢复方法. CN: CN114037625A, 2022-02-11.

[2] 田建东, 张箴, 荣庆轩, 唐延东. 基于Retinex和深度学习的低照度图像增强方法. CN: CN111968044A, 2020-11-20.

[3] 田建东, 王国霖, 唐延东. 一种基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正方法. CN: CN111833258A, 2020-10-27.

[4] 田建东, 尹赫, 李鹏越, 唐延东. 一种基于雪模型和深度学习融合的图像去雪算法. CN: CN111275627A, 2020-06-12.

[5] 田建东, 荣庆轩, 黄微. 一种基于形状上下文和HOG特征的异源图像配准方法. CN: CN110796691A, 2020-02-14.

[6] 田建东, 屈靓琼, 王占鹏, 唐延东. 基于正交分解和EM算法的阴影检测方法. CN: CN105447843A, 2016-03-30.

[7] IMAGE RESTORATION METHOD BASED ON PHYSICAL SCATTERING MODEL. 2024-05-01.

   

（1） Underwater descattering with polarization line constraint, Optics and Lasers in Engineering, 2024, 通讯作者
（2） Polarization image demosaicking based on homogeneity space, Optics and Lasers in Engineering, 2024, 通讯作者
（3） Unbiased Faster R-CNN for Single-source Domain Generalized Object Detection, Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024, 通讯作者
（4） A Novel Image Formation Model for Descattering, IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 第 1 作者
（5） Restoration on High Turbidity Water Images under Near-field Illumination using a Light-field Camera, IEEE Transactions on Computational Imaging, 2024, 通讯作者
（6） A Hybrid Polarization Image Demosaicking Algorithm Based on Inter-channel Correlation, IEEE Transactions on Computational Imaging, 2024, 通讯作者
（7） Two-Way Complementary Tracking Guidance, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 通讯作者
（8） A Shadow Imaging Bilinear Model and Three-Branch Residual Network for Shadow Removal, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 第 4 作者
（9） HCPVF: Hierarchical Cascaded Point-Voxel Fusion for 3D Object Detection, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 第 3 作者
（10） Accurate 3D Single Object Tracker With Local-to-Global Feature Refinement, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 第 4 作者
（11） Dual Aligned Siamese Dense Regression Tracker, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 通讯作者
（12） Discriminative Siamese Complementary Tracker With Flexible Update, IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2022, 第 2 作者
（13） Deep Retinex Network for Single Image Dehazing, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 通讯作者
（14） Tracking-by-Counting: Using Network Flows on Crowd Density Maps for Tracking Multiple Targets, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 第 3 作者
（15） Structured and Consistent Multi-Layer Multi-Kernel Subtask Correction Filter Tracker, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 第 4 作者
（16） Dynamic and reliable subtask tracker with general schatten p-norm regularization, PATTERN RECOGNITION, 2021, 通讯作者
（17） Dually Connected Deraining Net Using Pixel-Wise Attention, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2020, 通讯作者
（18） Reliable Multi-Kernel Subtask Graph Correlation Tracker, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 第 3 作者
（19） Dual Refinement Underwater Object Detection Network, COMPUTER VISION – ECCV 2020 - 16TH EUROPEAN CONFERENCE 2020, PROCEEDINGS, 2020, 第 4 作者
（20） Stacked dense networks for single-image snow removal, NEUROCOMPUTING, 2019, 通讯作者
（21） 复杂气象条件下的机器人视觉, Robot Vision under Complex Weather Conditions, 模式识别与人工智能, 2019, 第 1 作者
（22） Snowflake Removal for Videos via Global and Local Low-Rank Decomposition, IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2018, 通讯作者
（23） A New Intrinsic-Lighting Color Space for Daytime Outdoor Images, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2017, 第 2 作者
（24） Depth and Image Restoration from Light Field in a Scattering Medium, 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION (ICCV), 2017, 第 1 作者
（25） Specular Reflection Separation with Color-Lines Constraint, IEEETRANSACTIONSONIMAGEPROCESSING, 2017, 通讯作者
（26） Video Desnowing and Deraining Based on Matrix Decomposition, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, 通讯作者
（27） DeshadowNet: A Multi-context Embedding Deep Network for Shadow Removal, 30TH IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR 2017), 2017, 通讯作者
（28） RGBD Salient Object Detection via Deep Fusion, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2017, 第 4 作者
（29） New spectrum ratio properties and features for shadow detection, PATTERN RECOGNITION, 2016, 第 1 作者
（30） Blind Deconvolution With Nonlocal Similarity and l(0) Sparsity for Noisy Image, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2016, 通讯作者
（31） Simple and effective calculations about spectral power distributions of outdoor light sources for computer vision, OPTICS EXPRESS, 2016, 第 1 作者
（32） Pixel-wise orthogonal decomposition for color illumination invariant and shadow-free image, OPTICS EXPRESS, 2015, 第 2 作者
（33） Optimized basis function for spectral reflectance recovery from tristimulus values, OPTICAL REVIEW, 2014, 通讯作者
（34） Wavelength-sensitive-function controlled reflectance reconstruction, OPTICS LETTERS, 2013, 第 1 作者
（35） Linearity of Each Channel Pixel Values from a Surface in and out of Shadows and Its Applications, 2011 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR), 2011, 第 1 作者
（36） Tricolor Attenuation Model for Shadow Detection, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2009, 第 1 作者

（1） 全天候机器人视觉, 华中科技大学出版社, 2020-07, 第 1 作者
（2） All Weather Robot Vision, Springer-Nature, 2022-01, 第 1 作者

   

（ 1 ） 计算机视觉中自然光照建模及其恒常性计算, 负责人, 国家任务, 2015-01--2018-12
（ 2 ） 面向室外复杂光照与气象条件的共融机器人多模感知系统（重大研究计划培育项目）, 负责人, 国家任务, 2017-01--2019-12
（ 3 ） 智能服务机器人深度学习及视觉技术研发, 负责人, 境内委托项目, 2017-01--2018-12
（ 4 ） 中科院青促会优秀会员项目, 负责人, 中国科学院计划, 2019-01--2021-12
（ 5 ） 灾害现场危楼内部急救机器人装备研发（重点研发）, 负责人, 国家任务, 2020-01--2022-12
（ 6 ） 多模态机器人视觉感知系统（仪器项目）, 负责人, 国家任务, 2019-01--2021-12
（ 7 ） 兴辽英才-青年拔尖, 负责人, 地方任务, 2020-01--2022-12
（ 8 ） 室外复杂视觉条件下的机器人感 知与目标识别方法（重点项目）, 负责人, 国家任务, 2021-01--2024-12
（ 9 ） 辽宁省杰青项目（第一批次）, 负责人, 地方任务, 2023-01--2023-12

已指导学生

黄微  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

段志刚  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王国霖  硕士研究生  080202-机械电子工程  

刘金文  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张箴  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

鹿阳  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

苏奕铭  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李明学  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘雅静  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

周士筠  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

贺骞  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

杨镇硕  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张宇宽  博士研究生  081104-模式识别与智能系统